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是的ORB_SLAM3来了,时隔五年,它来带的惊喜到底是啥呢?一个完全依赖于最大后验估计(MAP)的单/双目惯导融合系统高回召的地点识别功能(High-recallplacerecognition)第一个完整的多地图系统(multi-map)一个抽象的相机模型表示论文地址论文细节今天不说,今天主要先拿到代码,并且用自己的传感器试试实际效果编译终端拉代码记得提前安装好OpenCV,Eigen,和Pa
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一般来说,当我们要扩展编辑器时,我们会从Editor类继承,为自己的MonoBehaviour实现不同的外观。但是如果有一个struct/class,在许多地方被使用,Unity默认的外观又不够好看,此时想修改它的外观,就需要使用PropertyDrawer了。上图是一个Monobehaviour中包含一个简单的struct(TileCoord类),包含两个int,但是显示效果十分别扭。实现对应的
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1.梯度裁剪(GradientClipping):用于防止梯度爆炸。在每次参数更新之前,计算梯度的范数,如果超过某个阈值,则将梯度缩放到这个阈值。这种方法可以防止梯度在反向传播过程中变得过大。2.使用ReLU激活函数:相比于tanh或sigmoid,ReLU激活函数(及其变种如LeakyReLU)在正区间内梯度恒定,这有助于缓解梯度爆炸问题。但需要注意的是,ReLU也可能导致神经元死亡的问题。3.
- FPC布线优化:让你的设计效率提升10倍
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- 【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3(亲测有效,踩坑记录)
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3,所需的环境如下:Ubuntu18.04、ros版本:melodicOpencv4.5
- 奥比中光3D机器视觉相机能连接halcon吗?
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奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现:数据接口的通用性奥比中光的相机(如AstroPro、大白等)支持通过UVC协议获取彩色图像,深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。若Halcon支持这些协议或标准接口(如ROS消息、OpenCV图像流),则可通过直接调用或二次开发实现连接。例如,通过Python或C#脚本将图像数据从相机传输至Halcon的处理流程中。SDK与
- C++ -- stack的模拟实现 && 介绍适配器模式
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适配器模式(一种设计模式)/配接器什么是适配器:例如充电器就叫做电源适配器本质:就是一种转换虽然stack和queue中也可以存放元素,但在STL中并没有将其划分在容器的行列,而是将其称为容器适配器,这是因为stack和queue都是对其他容器进行了封装,STL中stack和queue默认封装的是deque。template>//库里用的是一个叫做deque的容器来做缺省参数补充:deque(双端
- 算法训练Day01 Leetcode704.二分查找
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uniapp小程序语音录制微信小程序管理平台添加同声编译微信公共平台登陆添加微信同声传译使用manifest.json"mp-weixin":{"appid":"xxxxxxxxxxxx","plugins":{"WechatSI":{"version":"0.3.6","provider":"xxxxxxxxxx"//插件的AppID,插件内有说明}},},直接使用上代码你说了-----{{ms
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DAY281.491.非递减子序列给你一个整数数组nums,找出并返回所有该数组中不同的递增子序列,递增子序列中至少有两个元素。你可以按任意顺序返回答案。数组中可能含有重复元素,如出现两个整数相等,也可以视作递增序列的一种特殊情况。示例1:输入:nums=[4,6,7,7]输出:[[4,6],[4,6,7],[4,6,7,7],[4,7],[4,7,7],[6,7],[6,7,7],[7,7]]示
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正则表达式(RegularExpressions,简称regex)是一种强大的文本处理工具,可以用于搜索、替换和解析字符串。Python的re模块提供了对正则表达式的支持。以下是一些基本用法和示例:导入re模块首先,你需要导入Python的re模块:importre基本匹配匹配单个字符.匹配除换行符以外的任意单个字符。[]匹配括号内的任意一个字符。例如[abc]匹配a、b或c。[^...]匹配不在
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使用Docker部署Spark集群克隆包含启动脚本的git仓库启动Spark0.8.0集群并切换至SparkShell环境不带参数运行部署脚本*运行一些小的例子终止集群克隆包含启动脚本的git仓库*
[email protected]:amplab/docker-scripts.git当然,在这之前你必须已经配置了Github的SSH密钥认证,如果没有配置,会提示Per
- FreeRTOS第9篇:任务的“快捷消息”——任务通知
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文/指尖动听知识库-星愿文章为付费内容,商业行为,禁止私自转载及抄袭,违者必究!!!文章专栏:深入FreeRTOS内核:从原理到实战的嵌入式开发指南引言:嵌入式系统的“微信私聊”想象你身处一个繁忙的办公室:同事们(任务)需要频繁沟通,传递文件(数据)或确认进度(同步)。如果每次沟通都召开全员会议(队列/信号量),效率必然低下;但若改用即时消息(任务通知),则能精准直达,快速响应。FreeRTOS的
- 在vue3中配置scss
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#Vue组件直接使用scssvue.js前端
要在Vue3中使用SCSS(Sass的一个子集),你需要安装相应的依赖,并对项目进行一些配置。下面是详细的步骤:步骤1:安装依赖首先,你需要安装sass和vue-loader(如果你使用的是VueCLI)以及vite-plugin-vue2或vite-plugin-vue3(如果你使用的是Vite)。这里我们假设你使用的是Vite构建工具。打开终端并运行以下命令以安装所需的依赖包:npminsta
- 运营推广活动怎么替换网址
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在运营推广活动时,我们常常会面临这样的情况:根据用户反馈、市场表现,或者突然出现的新策略,需要对活动页面进行调整。这时候,替换网址就成了一个关键问题。如果没有合适的方法,每次替换网址都要重新投放所有渠道,那工作量简直难以想象。今天就给大家分享一个超实用的技巧——利用短链接工具随时替换网址,让你的运营推广工作轻松不少!那么,如何使用短链接工具来替换网址呢?这里以C1N短网址为例,给大家详细介绍一下操
- 【信息系统项目管理师-选择真题】2024下半年(第二批)综合知识答案和详解
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软考高级高项信息系统项目管理师软考综合知识
更多内容请见:备考信息系统项目管理师-专栏介绍和目录文章目录【第1题】【第2题】【第3题】【第4题】【第5题】【第6题】【第7题】【第8题】【第9题】【第10题】【第11题】【第12题】【第13题】【第14题】【第15题】【第16题】【第17题】【第18题】【第19题】【第20题】【第21题】【第22题】【第23题】【第24题】【第25题】【第26题】【第27题】【第28题】【第29题】【第30题
- 网络IP地址冲突故障,快速解决方案(非常详细)零基础入门到精通,收藏这一篇就够了_内网总提示有ip冲突(1)
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还有兄弟不知道网络安全面试可以提前刷题吗?费时一周整理的160+网络安全面试题,金九银十,做网络安全面试里的显眼包!王岚嵚工程师面试题(附答案),只能帮兄弟们到这儿了!如果你能答对70%,找一个安全工作,问题不大。对于有1-3年工作经验,想要跳槽的朋友来说,也是很好的温习资料!【完整版领取方式在文末!!】93道网络安全面试题内容实在太多,不一一截图了黑客学习资源推荐最后给大家分享一份全套的网络安全
- 【Python】Python与C的区别(超详细总结)
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文章目录语句结束符代码块表示变量声明函数定义注释格式Python的标识符数据输入input()函数数据输出print()函数语句结束符C语言C语言中每条语句必须以分号;结束。例如,inta=10;、printf("Hello,World!");。分号是语句的一部分,用于告诉编译器一条语句在哪里结束。如果忘记添加分号,编译器会报错,提示语法错误。Python语言Python语句一般不需要特定的结束符
- Selenium 对页面元素的操作动作及其语法
静静在思考
#Seleniumselenium测试工具
Selenium提供了丰富的操作动作,用于模拟用户在浏览器中的各种交互行为。以下为你详细介绍常见操作动作及其语法,并结合百度网站为例给出Python代码示例。1.打开网页语法:使用driver.get(url)方法,其中driver是浏览器驱动实例,url是要打开的网页地址。示例代码:fromseleniumimportwebdriverdriver=webdriver.Chrome()drive
- IHERB上婴幼儿营养补充保健系列介绍
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闲杂iherb婴幼儿保健品营养补充DHA感冒
首先要提醒妈妈们要理性选择婴幼儿营养保健品/营养补充剂,根据需求合理补充,切勿为了补充而补充,过量反而不好。关键还是适量。说明产品名字最后面的括号是起止年龄段。W是周,M是月,T是岁,NB表示新生儿。没有明确结束年龄的用?表示。下面分常规类和顺势疗法类分别介绍。常规类(分6个月以下;6个月以上和两岁以上分别介绍适合营养补充剂)(一)6个月以下1、CarlsonLabs维生素D3滴剂(所有婴幼儿)(
- 什么是以太网?
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到底什么是以太网,这是一种协议吗以太网通常指的是一种计算机网络技术,用于在局域网(LAN)中传输数据。它最初由英特尔、DEC(DigitalEquipmentCorporation)和Xerox等公司在20世纪70年代末和80年代初共同开发,并于1980年代晚期和1990年代初期广泛应用于企业和家庭网络中。以太网技术本身包括了物理层(PhysicalLayer)和数据链路层(DataLinkLay
- 双指针-盛最多水的容器
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算法java数据结构双指针
盛最多水的容器给定一个长度为n的整数数组height。有n条垂线,第i条线的两个端点是(i,0)和(i,height[i])。找出其中的两条线,使得它们与x轴共同构成的容器可以容纳最多的水。返回容器可以储存的最大水量。说明:你不能倾斜容器。输入:整型数组输出:整型变量思路:本题使用双指针,一个在左一个在右,值小的先移动classSolution{publicintmaxArea(int[]heig
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
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httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu