基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪(Matlab代码)

基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪(Matlab代码)

介绍
在计算机视觉和图像处理领域，目标跟踪是一个重要的任务。卡尔曼滤波是一种常用的方法，用于估计目标的位置和速度，并预测目标在未来的位置。本文将介绍如何使用Matlab实现基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪。

卡尔曼滤波简介
卡尔曼滤波是一种递归的状态估计算法，用于估计动态系统中的隐藏状态。它基于观测数据和系统模型，通过不断更新状态估计值和协方差矩阵来提供最优的状态估计。在目标跟踪中，卡尔曼滤波可以用于预测目标的位置和速度，并根据观测数据进行修正。

Matlab实现
下面是一个简单的Matlab示例代码，演示了如何使用卡尔曼滤波跟踪一个运动目标。

% 初始化卡尔曼滤波器参数
dt = 1;                 % 时间步长
A = [1 dt; 0 1];