【控制器局域网】CAN报文学习笔记（四）之 字节排序、信号提取实例1

以下面的表格来表示字节顺序和位顺序，用红色表示高位MSB，蓝色表示低位LSB，绿色为LSB到MSB的过度

	Bit oder	MSB	→	→	→	→	→	→	LSB
Byte oder	\	Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
MSB	Byte0	7	6	5	4	3	2	1	0
↓	Byte1	15	14	13	12	11	10	9	8
↓	Byte2	23	22	21	20	19	18	17	16
↓	Byte3	31	30	29	28	27	26	25	24
↓	Byte4	39	38	37	36	35	34	33	32
↓	Byte5	47	46	45	44	43	42	41	40
↓	Byte6	55	54	53	52	51	50	49	48
LSB	Byte7	63	62	61	60	59	58	57	56

下面以起始位36，长度为16的信号详细说明MSB与LSB的区别

Motorola Forward MSB (Big-Endian) 大端序

矩阵文档中的起始位置是MSB的起始位36，往高字节借位

填入 十六进制整数0x8FC0 , 对应二进制 1000 1111 1100 0000，如下图

要注意其箭头的增长方向，这样我们在提取该信号的值为:

MotorolaSignal = (Byte2 & 0b00011111) +(Byte3 << 3) + (Byte4 >> 5)

Motorola Forward LSB (Little-Endian) 小端序

矩阵文档中的起始位置是LSB的起始位36，往低字节借位

填入 十六进制整数0x8FC0 , 对应二进制 1000 1111 1100 0000，如下图

要注意其箭头的增长方向，这样我们在提取该信号的值为:

MotorolaSignal = (Byte2 & 0b00001111) +(Byte3 << 4) + (Byte4 >> 4)