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opencv的findChessboardCorners 算法

opencv的findChessboardCorners用的什么算法?

  1. 二值化
  2. 图像膨胀？
  3. 检测矩形

一堆操作，还要判断干扰的矩形、正确的有邻居的矩阵、再对矩形排序。不断循环。

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