STM32----HAL库函数

1.STM32系统框架

1.1 Cortex-M内核&芯片

 1.2 F1系统框架

4个主动单元+4个被动单元

AHB：高级高性能总线                                                           APH：高级外围总线

其中 1 为 主动单元 ， 2为被动单元

总线时钟频率：AHBB:72Mhz               APB1:36Mhz                         APB2：72Mhz

2. STM32的寻址范围

（1）可以有32位地址线 （每根地址线有两种状态：导通或不导通）

（2）单片机内存地址访问的存储单元是按字节编址的（不是bit）----一个字节是8个bit

3. 存储器映射

存储器可以存储数据设备，本身没有地址信息，对存储器分配地址的过程叫做映射，有19根地址线（2的19次方 512k），每个按照两个字节来编写，有16根数据线

将4G的内存分为8块

4，寄存器映射

可以实现对2各个功能的实现 

寄存器是特殊的储存器，给他命名的过程，就是寄存器映射

直接对操作寄存器地址举例：

*(unsined int)(0x4001 080C) = 0xffff

(1)地址怎么找？                   (2)映射方法？

寄存器地址计算：

为了方便计算，我们会把寄存器地址分为3部分

1.总线基地址(AHB APB    -------- BUS_BASE_ADDR)

2.外设基于总线地址的偏移量

3.寄存器相对外设地址的偏移量

所以寄存器地址 = 1+2+3

在数据手册寄存器映射的最后一行，也就是我们的总线基地址

APB1也叫做外设基地址----因为其为block2的基地址开始，所以被称为外设基地址，而上面的偏移量，也是基于APB1来进行偏移的

这个表则是基于APB2来偏移的

举例 GPIOA_ODR寄存器地址计算：

1. 获取外设所挂在的总线 

2.获取总线基地址  0x40010000

3. GPIOA相对APB2的总线偏移量：0X800

4.获取寄存器地址偏移： 0x0C（寄存器描述里）

最后得到 0x4001080C

因此，使用结构体可以简单的完成对寄存器的配置一次性到位

                                         

每个寄存器都多偏移4个字节，所以就可以一次性映射