- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机，滚刷抬升电机等的，这些电机有直流有刷电机，直接无刷电机，步进电机，电磁阀，挪动泵等不同类型。电机的原理，驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 运城寻访重逢石头纪实【严建设老照片395 集】 我简直能把你想透， 当我走进运城的时候。 我已急得热汗直流， 访问了十九个老头， 把晋南的小城转了三周。 虽然是悠久的思旧， 我仍然是牛样的执...
严建设
运城寻访重逢石头纪实【严建设老照片395集】我简直能把你想透，当我走进运城的时候。我已急得热汗直流，访问了十九个老头，把晋南的小城转了三周。虽然是悠久的思旧，我仍然是牛样的执拗。说什么变换的世情，泛起了过去的逝流，你就是真正的故友。踏破铁鞋的淡愁，已化为不废功夫的范畴，是就像远在天涯近在咫尺，就像是梦乡的邂逅，我紧紧地攥着你的手。你已长成了高高的个头，俊逸的容颜却很清瘦，你那样顽皮的童音，已变到老
- 特殊的拜年
飘雪的天堂
文/雪儿大年初一，家家户户没有了轰响的鞭炮声，大街上没有了人流涌动的喧闹，几乎看不到人影，变得冷冷清清。天刚亮不大会儿，村里的大喇叭响了起来：由于当前正值疾病高发期，流感流行的高峰期。同时，新型冠状病毒感染的肺炎进入第二波流行的上升期。为了自己和他人的健康安全着想，请大家尽量不要串门拜年，不要在街里走动。可以通过手机微信，视频，电话，信息拜年……今年的春节真是特别。禁止燃放鞭炮，烟花爆竹，禁止出村
- 2019-08-08
65454
东莞家庭聚会出行旅游去哪里玩住？想起来有很久没有和家里人聚会啦，这次组织家人来到威廉古堡别墅轰趴，一大家子27个人，在别墅订了一天办，玩的非常的开心，小孩子玩游戏机，也很放心不会丢，我们就在唱歌、打麻将、打桌球一系列的活动，还准备小次等小孩生日在别墅举办，还可以给孩子做一个生日的策划
- 被带偏的家人，可气又感动
艾孤璟
当我还是个严肃且内敛的孩子时，爷爷也是个严谨且和蔼的人，虽然不苟言笑，但没有距离感。当我接触的人越来越多，知道怎么调动气氛，家人们就被我带偏了。家里人本来没有外号的，后来都被我给取了各种各样的名字，“骂人”时就相对应的有了暗号。村里的小孩，本来不知道怎么使用假动作“打人”，怎么给人取合适的外号，后来也被我带偏了。老人常说我，古灵精怪，好的不学非得学坏的，带着不良风气。而我对他的话总是想生气又觉得搞
- 山海师秘录（草稿小段）
白淼清流
“阿弱，山北头还有两树好梨！我们给你留着呢，你快去采了吧，我们玩会儿就回家了。”几个伙伴都望着宁虚，其中一个胖胖喊道。宁虚望过去：“知道啦！你们趁着路好走，赶紧回家吧，这天一会儿怕是要下雨！”说罢，宁虚紧了紧后背的竹筐，迈步向山上走去。今天是村里采梨的最后一天，最多倒晚饭时，剩下的梨子便不许村民再采摘，熟透了便掉到地上，当做下次结果的肥料。宁虚顺着工匠铺出的简陋石道，却没有去同伴所说的山北头，而是
- 27岁儿子不结婚，父亲决定先给自己相亲找个伴：我要给儿子打个样
清白路人
你妈逼你结婚了吗？现在的年轻人普遍结婚都比较晚，有的三十好几了八字还没一撇，这个时候最操心的就是父母了，他们话里话外都是催促着子女找对象结婚，甚至还会用出让人意想不到的方法，其实说到底，这也是可怜天下父母心呐。亲自给儿子打样的大爷李荣国，54岁，离异，打工收入2000多左右，家住农村平房120平。李大爷年轻时一直在工厂和工地打工，4年前才回到村里在镇政府当起了保安。李大爷的收入来自于三个部分，第一
- 连环画中的冷门绝技：汉代宝藏“画像石”的神奇搬运（高清）
江户川小歪
虽然连环画只有巴掌大小，但是打开它，你会发现一座中国美术技法的宝库。单线白描是大家最熟悉不过了的，还有工笔重彩、黑白色块、素描、版画、剪纸等种种技术百花齐放。从80年代开始，画家们各显神通，做了诸多尝试，以至于达到了“万法皆为我用”的境界。今天我来说说一种冷门的美术——汉画像石。汉画像石是个什么东西？古时候，王族、有钱人会在墓穴的石头、砖头上绘制一些图案，这些东西有雕刻和绘画的双属性，在美术形式上
- 史湘云画像公然挂在秦可卿内宅， 唐伯虎海棠春睡图，越看越恐怖
中山人读文史
史湘云画像公然挂在秦可卿内宅，唐伯虎海棠春睡图，越看越恐怖荣国府和宁国府是贾家祖上弟兄俩，被皇上赐予两座府邸。当年贾家祖上开山立府的时候，两府并驾齐驱，位列八公之首，威震朝廷。但百年之后，宁国府阴差阳错落在贾珍手里，逐渐沦落为柳湘莲口中“除了两个石头狮子干净，只怕连猫儿、狗儿都不干净”的蛆虫之窝。古来富贵人家容易出纨绔子弟，都喜欢眠花宿柳，这在豪门大族也是被长辈默许甚至窃喜的，就连贾家的老祖宗贾母
- 牛家妈妈说“天堂”
璞玉菲唛
老姐妹多日的大雪纷飞，村里村外积雪覆盖，平坦的水泥路上也是哧溜打滑。人们只有窝在家里，有炉火的烤火，有热炕的坐热炕，这些都留不住的人，就跑到村里的麻将馆，里面人是嗨嗨的，有位的开打，没位的围在一旁观看，都是天气造的福噢。雪停了，大伙都是各自清扫门前雪，到底是水泥路了，太阳一出来，很快路面干爽清洁。冬日里的暖阳，谁都不会错过，乡下人最喜晒着太阳聊着天，这才是打发寒冷漫长冬季的自娱自乐。这样的场合准少
- 黑色的漩涡（六十二）
玉蝉儿999
作者：历山苦郎几天后的一个清晨，凤芳在丈夫的执拗下一点睡意也没有地躺在床上，干等着赵希圣做好早饭后才起身下了床。她接过丈夫递过来的热毛巾刚擦了一把脸，赵希圣就把一碗香喷喷的鸡蛋挂面端到了她的面前。“你老这样我可受不了。”凤芳用说是怪嗔倒不如说是感激的声音说。“为了咱们的孩子么。”赵希圣尽管已经是四十岁的人了，但他仍有几分童心。“以后你伺候我的时候多着呢。”“你就会做鸡蛋挂面。”凤芳这个山村里长大的
- 20200105善忘
陆水手
人是善忘的。晚上跟妈妈视频，说起最近村里有个中年人过逝，他家的天塌了，妈妈两晚没睡好。今年村里四队也有个中年人过逝了，他妈妈本来很胖的，现在很瘦，最近老来我家对门的门诊输液。后来，一不小心又聊到以往的苦难，妈妈又流了一把泪。我有的时候不惜命，及时行乐或得过且过，忘了自己肩上还有很多责任。不让家人担心，也是自己的责任。偶尔热血，却总是善忘。说起人生的苦，我跟妈妈说，既然这样我就不要二胎了，省的它以后
- 在家工作不是梦：大学生的打字兼职实践
幸运副业
我是一名大学生，平时除了上课之外，时间很多都是在家里度过的。为了打发时间，我曾经想过各种各样的事情，比如做手工、看电影、玩游戏等等。然而，这些事情都没有办法为我带来真正的意义和价值，而且还浪费了我的时间。直到有一天，我意识到可以尝试通过网络兼职来赚取一些额外的收入，同时也能够提高自己的技能和经验。兼职报名方式：点此联系我们►►兼职报名方式：戳我报名◄◄我开始寻找兼职的途径，最终决定尝试打字兼职。虽
- 如果你是石头，就应该做磁石如果你是花， 就应该做玫瑰， 如果你是人，就应当做恋人！
墨辞的简书
如果我们的距离太大，我愿意为了触及你而不断努力，也请你弯下腰拉我一把。爱是两个人的共同成长，然后一同成为巨人，而不是成为谁的巨人。我想，如果是小男孩读了这个故事，长大的他会变得体贴；如果是女孩子读了这个故事，长大的她会懂得自立。当鱼离开水的时候，鱼会活不下去，水也会失去生命。这是一个很美很美的爱情故事。简短几百字，朴实无华的用语，读来却像在品一杯香茗。淡淡的清香，不浓烈，闭上眼睛深呼吸，余香绕舌。
- 大难未死，后福在何方
吴江月
每个人的一生都会经历几次磨难，甚至是接近死亡。图片发自App今天回家的时候听家里人说村里的一个人出了车祸，很严重，差点就没有抢救过来，说幸亏他命大，要是赶别人，早就撞死了。然后突然想到了自己年轻的时候，那时候经历的几次磨难，是真真切切体会到了死神的气息。第一次是在我上小学的时候，忘了是几岁了，只记得那时候家里还有羊。我是在去放羊的时候，爬到树上掰树叶给羊吃，结果一下树枝断了，我从树上掉了下来，后背
- 摆脱多巴胺，追求内啡肽
安俸丽
多巴胺和内啡肽是人体内的两种激素，都能给人体带来快乐，可以称之为快感增强剂。多巴胺与内啡肽产生的机理不同。多巴胺能立即给人带来短暂的快乐，如刷手机、吃甜食、玩游戏，但是快感过后很快就会失落，也可能是懊悔、空虚。内啡肽却是由痛而生。当人们持续去做一件事，特别是一件需要付出时间和意志力才能得到结果的事，才会得到一个奖赏，体内会分泌内啡肽。如当你坚持跑步、健身、练字，达到一个极点后，一定会产生超级的成就
- 雪境公园内部号怎么获得 哪里有手游内部号？
会飞滴鱼儿
（如果你玩手游，请你认真看完这篇文章。因为下面的内容可能会颠覆你的认知。）我本人从2015年从事手游研发和运营5年时间，曾经是某一游戏大厂的运营主管，这五年时间里我接手过17款热门游戏的研发与运营工作。但在2020年，我毅然决然的退出游戏行业。所有才敢爆出手游产业链的内幕。大家玩游戏肯定都遇到过托，其实市面上百分之85的手游里面都有手游托，甚至达到一款游戏一个服都有一个托。我们业内以内部号来称呼。
- 应付的剧情，乏味的游戏
512song
这周晚上电脑用的少，倒也影响不大，日常的浏览、邮件收发都可以用手机来实现。唯一有影响的就是游戏了。搬家之后，每天晚上儿子在他的房间灯下苦学，我就在另一房间内玩游戏。开始还觉得甚是惭愧，但玩了一个多月，也感觉和儿子一样，是在苦玩了。每天的炉石传说的日常还有点趣味，攒足了金币，儿子开箱子抽卡，颇具仪式感。但自《魔兽世界》的主任务线完成之后的日常，就过于无聊了。暴雪的动画水平是越来越高了，其实根本没有必
- 每个老年人都应该有一部老年手机
祝你开心每一天
随着智能手机的普及，APP的不断更新，手机内存越来越不够用，电池也是消耗的太快，没怎么玩都没电了。家里的爸爸妈妈们追赶潮流学着玩只能手机，不小心下了很多的应用，微信上的群也是好多，手机总是提醒内存不够。有时候接个电话也是卡的不能行。打电话说，手机坏了。感觉，老年人都应该有一款老年手机，智能机可以玩玩游戏什么的，但高续航的老年机有一部，方便随时接打电话。今天接到两个爸爸的未接来电，回过去提醒你拨打的
- 感谢好人一生平安
晓行漫舞
“宝贝儿，我太爱我的家乡人了！”电动车没有减速，我扭头对儿子感慨。“我也是，妈妈！你看河堤路上坑坑洼洼的大裂缝竟然被人用土填平了。车子不跳舞了，我坐车上也感觉不到颠簸。”儿子随着我的意思解释，知我者儿子也！自从住到薛庄，上班送孩子的路途太艰辛了。本来有一条平坦大道可行，但是近段时间这条路与北环连接处有一座桥要加宽，从车管所处被拦截断了，不得已而改行村里的街道。其实如果按照里程远近来说，从村里穿行要
- 1.6编程基础之一维数组
伶俐角少儿编程
C++入门篇算法c++数据结构
文章目录01:与指定数字相同的数的个数02:陶陶摘苹果03:计算书费04:数组逆序重放05:年龄与疾病06:校门外的树07:有趣的跳跃08:石头剪刀布09:向量点积计算10:大整数加法11:大整数减法12:计算2的N次方13:大整数的因子14:求10000以内n的阶乘15:阶乘和01:与指定数字相同的数的个数总时间限制:1000ms内存限制:65536kB描述输出一个整数序列中与指定数字相同的数的
- 去文昌石头公园，别忘这个海湾，会让你惊声尖叫的
小酒馆里的故事
【温馨提示：耐心、耐心看，先从露营的事情说起，再到大小澳海湾。】其实，作为一个岛民来说，在海南旅游一般都不太爱去旅游景点。如果没有旅游景点的市县，就更不要说去了。说起我们的旅游乐趣，一般都是走户外了，去旅游不去的地方，寻找别样的乐趣和心情。当然，户外活动都是翻山涉水之类的。在海南，海滩徒步或者海岸沿线的丛林穿越，是我们最喜欢的方式啦。在这次去文昌石头公园周边的露营就是这样。文昌是一个文化底蕴很浓郁
- 毗 河
失业猎手
你再也不是从前的样子从我的屋后缓缓流过你曾有过宽阔的河床清澈的水流游来游去的鱼儿开了又谢谢了再开的浪花被水浸润千年的石头如今的你已再无激情像渐渐变老的我站在你身旁的古树荫下守望残存的春天看日出与日落2018.5.14
- 《如何学习》
小太阳西西
念书的时候，班上通常都有这样四类的人：努力成绩很好的，努力成绩一般的，不努力成绩不好的，和不努力成绩很好的。前三种人看上去感觉都在情理之中，最后这类人总是让人怀疑人生，what？我不是看他天天上课玩游戏下课打球吗？为何成绩每次都是一二名？总是忍不住在想他到底有什么秘诀，接触到这本书我才知道：成绩最好的不是最用功的学生，而是最会学的学生，比起“刻意练习”，更重要的是“科学练习”。在《如何学习》一书中
- 小二的故事 最惨的人 八十老人儿女双全无人养农村养老问题难
0云小二0
云二住的村里就有那么一位八十多岁的老人。儿子有三四个，女儿也有一两个。因为离得较远，云二对她家的情况实在不太了解。家祖母在时，听她老人家说起过，听得也不是很详细。那老人家中有一混帐儿子，早些年和父亲争执将父亲打伤，一两年后老头走了。老太太年轻时脾气也不好，和媳妇们没一个和得来的。因为老头的事，一家子吵了个鸡犬不宁。老头一走，老太太身体越来越差。饭也做不好，孩子也带不了。轮着在儿女家住了几个月后就一
- 大哥的女人
阿燕_7526
那个整日在麻将馆里叼着烟的，是大哥的女人。称其大哥，一是因为是我老公的本家兄弟。二是这位大哥的确是大哥，混社会的。听说大哥年轻时是村里的响当当的风云人物。没念什么书，靠一张嘴，混得全家老小吃喝不愁，日子过得挺滋润。这位大哥的女人自然也是吃香喝辣。五毒俱全。大哥曾因诈骗罪入狱数年。出狱后回到故土。要说这么些年，大哥钱没少挣。奈何“金手银胳膊，能挣能哆嗦”（哆嗦，我们这里的方言，意思就是挥霍）。俗话说
- 2023-02-25
一把手职场
职场文化：揭秘村支书和村主任，谁的权力大，总算清楚了民族要复兴，乡村必振兴。全面推进乡村振兴，关键在人，尤其是带头人，这已经成为时下全体人民的共识。众所周知，村里有两委，两委各有一把手当任（有的村已经支书村长一肩挑），但是，好多人并不清楚这两个一把手，到底谁的权力大，谁起决定性作用。昨日，跟一位厅级干部在一起吃饭，聊到了这方面的话题，说完后清晰了很多，终于明白二者谁的权力更大了，今天总结一下，分享
- 2020-03-04日记
天空有云
张同学一直在挣扎的努力着，前两天老师在网上开了个班会，几个前期学习表现好的同学发了言，最后老师要求早上7点40前要进入学习状态。老师说在家学习就是弯道超车的好时候，不要借查题、上网课，玩游戏、看视频，一天看不出差距，一个月就有差距了，一年后人生的坐标就不一样了。张同学足足在家宅了一个多月没出门，在快一个月时只在小区里溜达了一下。就是这一次出去，像是释放了什么一样，调动起什么来，后来张同学经常在我俩
- 行路难
我宝超萌萌萌哒
行路难文/潘利伟现在这段时间，每个村庄都在整修下水道，这是一项浩大的工程，耗时耗力耗财好物……现在出个门都得探听好路程才能出去，害怕这个沟那个槛儿的，不好行走。放眼望去每个村里都是千沟万壑的，出行特别不便，一辆汽车疾驶而过会带来尘土飞扬甚至是黄沙满天，到处都充满了土腥气。我们村还要加修自来水，工程更是浩大，工期又加长了也不少，人们出行十分不便，沟沟壑壑、疙疙瘩瘩、坎坎坷坷，现在出行，把时间都花在了
- 关于大学，关于自己
段开
今天突然想思考一下关于大学，关于自己。也顺便给自己提几点要求一、学习上，自律不是不玩电脑，不玩游戏，没有任何娱乐活动，而是当我知道我要学习的时候，我能立即停下来娱乐活动，去做自己该做的事。自律和他律有根本的区别。相信自己有自律的能力，能够按照自己的规划有条不紊地进行。人都是有惰性的，谁不想放学后玩玩游戏，看看肥皂剧，可关键是有意义吗？还要自信，我能来到这儿，我曾经这么优秀，我没实力？有一点卡壳，有
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大（http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander）的早期作品。他经常发表一些作品，内容是总结他在解决设计问题方面的经验，以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天，亚历山大突然发现，重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框（AutoCompleteTextView）
AutoCompleteTextView从EditText派生出来，实际上也是一个文本编辑框，但它比普通编辑框多一个功能：当用户输入一个字符后，自动完成文本框会显示一个下拉菜单，供用户从中选择，当用户选择某个菜单项之后，AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化，外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库，因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放，掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情，繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能，就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道，可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的，我覺得應該掃描設備上的所有文件，過濾出音頻文件，每個文件實例化為一個實體，記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想，
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug，它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去，能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具，它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理：在新建页面中Session保存token随机码，当保存时验证，通过后删除，当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了，所有无法验证通过。
1.新建注解：
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码：
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动，它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的，那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里？这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven，就其本质而言，是一个插件执行框架，Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的，一个插件可以有1个或者几个目标，比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile，即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略，
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法，在Hadoop MR1中就引入了，在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快，可以把放在磁盘中的文件，映射到内存中，减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res，站点所对应文件原始存储路径：/opt/web/res
shell脚本非常简单，思路就是拷贝资源文件到内存中，然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下：
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader，Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的，它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader，都是指用ShaderLab编写的代码，然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述：
* 1.ArrayListi不是线程安全的，CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面：
堆：一般由程序员分配释放， 若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下：new、malloc、delete、free等等。
栈：由编译器(Compiler)自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了，但是发现不太方便，就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服，但又觉得比较晦涩，例如一例，Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2)，可否说下最后那个函数做了什么，真正在开发的时候也会如此简洁？谢谢
先回答一点，在实际使用中，Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录：例如：取每组的前3条最大的记录 1.用子查询： SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP，使HTTP客户（如Web浏览器）能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务，HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议，无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接，这意味着当一个客户端向服务器端发出请求，然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时，常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在，然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法：
sql语句： select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费，我们只是想判断记录记录是否存在，没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM，HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的：
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说，iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了，在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射（O/R Mapping）解决方案盛行之前，iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天，iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型？
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1：
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目，在选择maven_archetype_web原型后，默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构，添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中，已经描述了整个推送服务器的启动过程，并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类，今天我将继续往下分析下面的核心代码，主要分为3大块，链接创建，消息的发送，链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR
