2022-12-17科研日志

今天周六有点摆烂,看了看VINS复现的资料,我打算先复现VINS-mono。VINS-mono是用紧耦合方法实现的,通过单目+IMU恢复出尺度的VIO方案,是由港科大研究的,也提供了开源的代码,复现难度比较低。VINS-mono的运行环境是Ubuntu and ROS Ubuntu 16.04. ROS Kinetic。我现在手边只有一个笔记本电脑,我之后复现的话硬件设备可能是个问题,得考虑好,是用虚拟机还是装个双系统,或者采取别的办法。我先试试虚拟机吧,应该能做。明天接着看看资料,小学一会,休息一会哈哈。

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