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基于MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用简介:《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法
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- WebRTC简介
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WebRTC简介WebRTC(WebReal-TimeCommunication)是一种支持浏览器之间进行实时音视频通信和数据传输的开放标准和技术。它由Google发起,现已成为W3C和IETF的标准。WebRTC允许开发者在不依赖第三方插件或软件的情况下,直接在网页中实现点对点(P2P)的实时通信。直接在浏览器中运行,无需安装额外的插件或软件。WebRTC是开源技术,并且是W3C和IETF的标准
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通常情况下,语句是顺序执行的。但除非是最简单的程序,否则仅有顺序执行远远不够。因此,C++语言提供了一组控制流(fow-of-control)语句以支持更复杂的执行路径。5.1简单语句C++语言中的大多数语句都以分号结束,一个表达式,比如iva1+5,末尾加上分号就变成了表达式语句(expressionstatement)。表达式语句的作用是执行表达式并丢弃掉求值结果:ival+5;//一条没什么
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std::function模板类1.定义std::function是C++11引入的一个模板类,位于头文件中。它是一个通用的可调用对象包装器(functionobjectwrapper),能够存储、复制和调用任何可以调用的目标(Callabletarget),这些目标包括普通函数、Lambda表达式、函数对象(仿函数)、绑定表达式(通过std::bind创建的)以及其他函数对象等。2.特点std:
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- 就在刚刚!马斯克决定将“地球上最聪明的人工智能”Grok-3免费了!
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Grok-3概述与关键功能Grok-3是由xAI开发的先进AI模型,于2025年2月19日发布,旨在提升推理能力、计算能力和适应性,特别适用于数学、科学和编程问题。作为xAI系列模型的最新版本,Grok-3延续了公司对构建强大且安全的AI系统的承诺,并推动人工智能在多个领域的应用。Grok-3的核心优势在于其大规模强化学习(RL)优化,能够在几秒到几分钟内进行深度推理,适应复杂任务的需求。配备的D
- Release of anyui for LVGL v0.27.0
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文章目录Releaseofanyui-v0.27.0PrefaceI.WhatisAnyui?II.NewFeaturesandFixesinv0.27.0ConclusionReleaseofanyui-v0.27.0PrefaceWiththeadventoftheInternetofThings,the“screenreading”erapredictedbyKevinKellyhasals
- JDK17新特性
yiyi5656
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一、语法层面新特性1、文本块文本块指多行的字符串,使用连续的三个双引号来包围一段带换行的文字,它避免了换行转义的需要,并支持String.format。同时添加了两个新的转义字符::,置于行尾,用来将两行连接为一行\s:单个空白字符2、Switch表达式增强支持表达式,增加yield关键字,跳出switch并返回结果3、instanceof的模式匹配4、var局部变量推导二、模块化及类封装1、记录
- linux下postgresql的连接数查看及管理
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1.查询当前连接数:selectcount(*)frompg_stat_activity;2.查询最大连接数showmax_connections;3.修改最大连接数SHOWconfig_file:查看postgresql.conf配置文件位置然后修改配置文件中max_connections=10244.重启服务servicepostgresqlrestart或者:pg_ctlrestart连接数
- Adobe InCopy[IC2024]文本编辑软件下载安装与使用(附win/mac安装包)
sdbaerhz
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安装包https://pan.baidu.com/s/1CfATbRzYK6nh4e2qzo0mXw?pwd=faf3一、功能介绍1.1文本编辑功能AdobeInCopy提供强大的文本编辑功能,使用户可以方便地进行文本排版、格式调整和样式应用。它支持基本的文字处理功能,如拼写检查、查找与替换、段落和字符样式的创建与应用,帮助编辑在工作中保持内容的一致性和专业性。用户还可以通过使用文本框和文本流,来
- 常用的快捷键
笔落惊风雨。。。
QQ截屏:crtl+alt+a录屏:crtl+alt+sword删除光标后面的字:ctrl+delete控制面板快捷键:Win键+R+输入control+enter任务管理器快捷键:ctrl+shift+esc截屏快捷键:Ctrl+Alt+x调节音量:fn+f10/f11/f12word删除表格内容:选中要删除的单元格内容,按:“delete”键即可vs2013ctrl+f/h:查找/替换ctrl
- 青少年编程与数学 02-010 C++程序设计基础 32课题、多重继承
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编程与数学第02阶段青少年编程c++编程与数学开发语言
青少年编程与数学02-010C++程序设计基础32课题、多重继承一、多重继承二、应用场景三、应用示例1.图形用户界面(GUI)库中的多重继承**基类定义****多重继承的派生类****使用示例**2.游戏开发中的多重继承**基类定义****多重继承的派生类****使用示例**课题摘要:本文深入探讨了C++中的多重继承特性。多重继承允许一个类继承多个基类,其语法为classDerivedClassN
- UI自动化:Python + Selenium4.6+版本 环境搭建
双子测试
自动化python
以下是Python+Selenium4.12+环境搭建的详细步骤(无需手动下载浏览器驱动,利用SeleniumManager自动管理驱动):1.安装Python1.1下载并安装Python官网下载地址:DownloadPython|Python.org安装时勾选AddPythontoPATH(自动配置环境变量)。1.2验证Python安装bash复制python--version#输出Python
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springboot+IO流javaspringjavascript
springboot生成二维码在word文档,并下载到本地分为两部分演示,第一部分简单的生成word文档并保存到本地;第二部分生成二维码在word文档,并保存到本地。第一部分首先引入word的依赖资源com.lowagieitext2.1.7com.lowagieitext-rtf2.1.7com.itextpdfitext-asian5.2.0创建Word,并且写入IO流中,前端获取文件流才能保
- JDK 17 和JDK 8 相比增加了哪些新特性
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Java基础篇javajvm开发语言
JDK17新特性JDK17和JDK8相比增加了哪些新特性文章目录JDK17新特性前言一、JDK17的新特性有哪些?二、新特性Java代码演示1.Sealedclasses2.Patternmatchingforinstanceof3Records4Textblocks5Switchexpressions6StrongencapsulationofJDKinternals7Foreignfuncti
- DAHSF: An Algorithm for Sequence Parsing for Specific Scenarios and Lightweight Deployment
AI是这个时代的魔法
新程序员魔法魔法传奇人工智能自然语言处理算法数据结构人机交互
FullPaperhttps://alphaxiv.org/pdf/2412.14054ProjectLinkhttps://blog.csdn.net/m0_62984100/article/details/140054725Githubhttps://github.com/Magic-Abracadabra/DAHSF/blob/main/DAHSF.pdfDigestionAlgorithm
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author cngolon@126.com
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
wiselyman
spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本