- PWN基础15:GOT表 和 PLT表
prettyX
PWN
在学习总结GOT、PLT表的相关知识,下面是我参考的文章和视频,每条资源都互有补充感谢各位作者的分享精神https://zhuanlan.zhihu.com/p/130271689https://blog.csdn.net/qq_18661257/article/details/54694748https://blog.csdn.net/linuxheik/article/details/8850
- ROS2中的parameters操作
听风胖耗子
机器人架构c++
在ROS2中,参数(Parameters)系统相比于ROS1有了较大的改进。主要区别:ROS1中的参数在ROS1中,参数主要是通过rosparam工具来设置和获取的,并且它们通常存储在一个中心化的服务器上,即rosparam服务器。参数通常是静态的,一旦设置后,在节点运行期间不容易更改,除非重启节点或重新设置参数。参数可以以YAML格式存储在文件中,并通过rosparamload_file命令加载
- 什么是ROS2
听风胖耗子
机器人
ROS是机器人操作系统的简称,它本身并不是一个操作系统,而是可以安装在现在已有的操作系统(Linux、Windows、Mac)上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。ROS包括两个版本ROS1和ROS2,ROS1是在2007年由斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司WillowGarage为了个人机器人项目的合作而开发的,2008年后由WillowGarage来进行推动,目前由开源机器人
- 表单提交实战教程:HTML、CSS、JavaScript到Java后端
河马和荷花
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:网页表单是用户与服务器交互的重要界面元素,本资源提供了从构建表单到数据提交的完整流程。介绍了HTML表单基础、GET与POST提交方法、JavaScript事件处理、CSS样式设计,并通过demo.html文件展示综合应用,以及Java后端的接收和处理。同时,强调了表单安全和性能优化的重要性。1.HTML表单基础知识HTML表单的作用和结构HTML表单是Web
- mpp rtsp 硬解码
AI算法网奇
嵌入式c++入门宝典网络
目录opencv保存mp4linux系统RK3588MPP硬解码rtsp源代码内存泄露问题硬编码和硬解码mpp保存mp4h264格式判断ffmpeg把mp4转为h264裸流有的电脑报错:Unabletofindasuitableoutputformatfor'output.264'ffmpeg_rtsp_mpp:ffmpeg拉取rtsph264流,使用mpp解码,目前在firefly板子上跑通了m
- PAT 甲级 1093
金秋飞雪
算法c++数据结构pat考试
APTAPT~只用一次倒序遍历即可,ts记录'T'的个数,每出现一个'A'就能多ts个"AT"组合,每出现一个'P'就能多ats个'PAT'组合。发一下只是因为很喜欢《APT》#includeusingnamespacestd;longlongintMOD=1000000007;intmain(){longlongintts=0,las=0,ans=0,ats=0;//ats为可以形成AT的个数,
- 《Linux系统编程:进程替换(exec函数族)》
HarkerYX
【Linux系统编程】
在Windows平台下,我们可以通过双击运行可执行程序,让这个可执行程序成为一个进程;而在Linux平台,我们可以通过./运行,让一个可执行程序成为一个进程。但是,如果我们本来就运行着一个程序(进程),我们如何在这个进程内部启动一个外部程序,由内核将这个外部程序读入内存,使其执行起来成为一个进程呢?这里我们通过exec函数族实现。exec函数族,顾名思义,就是一簇函数,在Linux中,并不存在ex
- 新时代理论课程论文|历史是什么
jackl的科研日常
论文阅读
历史是什么摘要:历史是什么?这是历代史学家始终关心的一个问题。“发生的是过去,写出来的是历史”,这句话的意思是说:“已经发生了的过去的事”,或者更简洁地说“过去发生的事”,并不自动地成为“历史”;它通过记录与叙述或实物的遗存,留下许多混杂的“碎片”(即“史料”),这些“碎片”经过鉴别与梳理,被写成了“历史”,而写历史的人正是历史学家。历史学家在写历史时是有选择地去挑选“碎片”的,他们依据某种特定的
- 【C绿竹拔节(二)】 C语言函数划分解说
adnyting
Cc语言
建议:开发环境:非([IDE:DevCpp][std:-std=c11])、([IDE:Clion]、[CLibrary:C11])、Linux摘要:在C语言中,函数可以根据其用途和行为进行多种分类。这些分类包括回调函数、异步函数、同步函数、阻塞函数、非阻塞函数、静态函数、内联函数、递归函数、变参函数、纯函数和高阶函数。每种类型的函数在不同的编程场景中都有其独特的用途和优势。回调函数常用于事件驱动
- Linux下发布QT程序_linux qt 发布
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#!/bin/shLibDir=$PWD"/lib"Target=$1lib\_array=($(ldd$Target|grep-o"/.\*"|grep-o"/.\*/[^[:space:]]\*"))$(mkdir$LibDir)forVariablein${lib\_array[@]}docp"$Variable"$LibDirdoneQtTest.sh#!/bin/shappname=`b
- MySQL是怎么实现事务隔离的?
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InnoDB的每个事务有个唯一事务ID:transactionid,在事务开始时向InnoDB事务系统申请的,按申请顺序严格递增。每行数据也都有多个版本每次事务更新数据时,都会生成一个新的数据版本,并把transactionid赋给该数据版本的事务ID,记为rowtrx_id。同时,旧数据版本要保留,并且在新数据版本中,能够有办法可以直接拿到它。也就是说,数据表中的一行记录,其实可能有多个版本(r
- Linux下为KVM 配置桥接设备,给网桥配制ip地址_linux kvm ip设置
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RHEL6KVM虚拟化创建桥接网卡-网桥http://www.linuxidc.com/Linux/2013-08/88517.htmRedHatLinuxKVM虚拟机桥接http://www.linuxidc.com/Linux/2013-02/79934.htmCentOS5.6下KVM的安装/桥接设置/虚拟机创建及运行http://www.linuxidc.com/Linux/2012-12
- 一张图看懂AI技术架构!开发、训练、部署全链路深度解析!
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人工智能(AI)技术的快速发展,使得企业在AI模型的开发、训练、部署和运维过程中面临前所未有的复杂性。从数据管理、模型训练到应用落地,再到算力调度和智能运维,一个完整的AI架构需要涵盖多个层面,确保AI技术能够高效、稳定地运行。本文将基于AI技术架构全景图,深入剖析AI的开发工具、AI平台、算力与框架、智能运维四大核心部分,帮助大家系统性地理解AI全生命周期管理。一、AI开发工具:赋能高效开发,提
- isaac gym 和 legged gym 环境搭建记录
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今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足机器人训练环境,成功运行leggedgym项目下的例子,记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel:Linux6.8.0-49-genericArchitecture:x86-64HardwareVendor:MECHREVOHardwareModel:Yaos
- Linux mpstat 命令使用详解
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简介mpstat命令(sysstat包的一部分)用于报告Linux下的CPU使用统计信息。它提供有关CPU性能的详细统计信息,如果存在多核系统,则包括有关每个单独CPU(或核心)的信息。该命令可用于性能监视和识别CPU瓶颈。安装在使用mpstat之前,确保系统上安装了sysstat包Debian/Ubuntu:sudoaptupdatesudoaptinstallsysstatCentOS/RHE
- < 自用文儿 使用 acme 获取网站证书 > ACME 脚本 script: acme.sh 获得证书 觉得比 certbot 方便
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网络应用获取证书acme.shLinuxUnix加密证书
前言:新买了一个VPS主机,同在日本的阿里云上VPM一样,配置了一个出口。出口要使用证书,上次用的都是certbot做的,前些天扫到acme.sh,这次用它来试试。官网链接:https://github.com/acmesh-official/acme.sh环境准备:域名:daven.us主机:us公网IP:8.8.8.9已有us.daven.us的A记录配置过程:1.下载脚本script:acm
- python多线程怎么写日志_Python日志记录在多进程下的使用
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1、问题描述项目中,使用RotatingFileHandler根据日志文件大小来切分日志。设置文件的MaxBytes为1GB,backupCount大小为5。经查看,发现日志文件的大小均小于10MB,且每个回滚日志文件的写入时间也都比较接近。2、分析日志文件过小,猜测是代码有问题,或者是文件内容有丢失;日志写入时间接近猜测是同时写入的问题。经检查,代码没有问题,排除此原因。考虑当前使用gunico
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思路:题目需要记录从根节点开始走的路径,无疑选用前序遍历,用一个数组paths记录走过的节点信息,遇到叶子节点就用另一个list记录下路径,回溯时删掉paths尾节点即可classSolution{publicListbinaryTreePaths(TreeNoderoot){Listlist=newArrayListpaths=newArrayListpaths,Listlist){//前序遍历
- 鸿蒙OH实战开发:基于webview拉起自定义键盘
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往期学习笔录:鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景?嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发?看完这篇你就了解了~鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~持续更新中……场景描述在特殊的H5场景下需要应用拉起自定义键盘进行输入。场景一:使用jsBridge拉起自定义弹窗写自定义键盘,再通过jsBridge传参实现输入。场景二:使用web的同层渲染将原生textI
- Windsurf cursor vscode+cline 与Python快速开发指南
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Windsurf简介Windsurf是由Codeium推出的全球首个基于AIFlow范式的智能IDE,它通过强大的AI助手功能,显著提升开发效率。Windsurf集成了先进的代码补全、智能重构、代码生成等功能,特别适合Python开发者使用。Python环境配置1.Conda安装下载Miniconda访问Miniconda官网选择对应系统的安装包(Windows/Linux/MacOS)下载最新版
- 【Spring Security Oauth2】构建授权服务器(三):使用数据库存储客户端信息
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一、环境准备1、回顾【SpringSecurityOauth2】构建授权服务器(一):内存模式2、Sql脚本createdatabased_study_oauth2charactersetutf8;used_study_oauth2;--auto-generateddefinitioncreatetableoauth_client_details(client_idvarchar(255)notn
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- 力扣257. 二叉树的所有路径(遍历思想解决)
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1、json通过Python的json模块,可以将字符串形式的json数据转化为字典,也可以将Python中的字典数据转化为字符串形式的json数据。之前使用这个模块时,都是随用随查,浅尝辄止,对模块的功能了解不深。随着使用次数的增加,我对这个功能完善的模块有了更多的了解,记录如下。json.loads将字符串装换成python基本数据类型json.dumps将python数据类型转换成字符串方式
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requests是常用的请求库,不管是写爬虫脚本,还是测试接口返回数据等。都是很简单常用的工具。这里就记录一下如何用requests发送json格式的数据,因为一般我们post参数,都是直接post,没管post的数据的类型,它默认有一个类型的,貌似是application/x-www-form-urlencoded。但是,我们写程序的时候,最常用的接口post数据的格式是json格式。当我们需要
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- Python的Json方法
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Json简介:Json,全名JavaScriptObjectNotation,是一种轻量级的数据交换格式。Json最广泛的应用是作为AJAX中web服务器和客户端的通讯的数据格式。现在也常用于http请求中,所以对json的各种学习,是自然而然的事情。dumps方法将字典数据类型转换为json字符串类型例子:importjsonm={'a':123,'b':'hahaha'}json_str=js
- Mongo数据库(一)
wangmy3028
Mongon
一、cappedcollectionsCappedcollections就是固定大小的collection。它有很高的性能以及队列过期的特性(过期按照插入的顺序).有点和"RRD"概念类似。Cappedcollections是高性能自动的维护对象的插入顺序。它非常适合类似记录日志的功能和标准的collection不同,你必须要显式的创建一个cappedcollection,指定一个collecti
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
- 算法复杂度
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http://bigocheatsheet.com/
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