- 超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析
流浪者1015
超维小课堂无人机ROS
引言:ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此,本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。(室内外通用代码)顾名思义:offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点,无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制,到达后目标点后保持悬停不动。源码分析可以查看代码注释即可。此处为视频详解:源码视频详解:特别注意:
- 十个月自我提升计划--艺术素养(52)
丨张伟丨
每周一本书,进步不止。这里是椰子私塾。昨天我们了解了电影拍摄过程布景,布光,化妆等等行当在电影中的作用,当然最重要的还是需要他们对电影剧本的深刻理解才能更好发挥专业技能。今天我们来了解电影中特技、特效、剪辑和色彩的使用。❶拍电影:特技,特效说是特技和特效,这两者有根本的区别。因为特效是用摄影机实现的特殊拍摄方式,而特效是由最新电脑技术参与的视觉效果。1、特效是特别有趣的话题,特效可以说是当代电影能
- “由于找不到msvcr110.dll无法继续执行”错误提示?msvcr110.dll在电脑中处于什么位置?
电脑修复X
dlldll丢失dll文件电脑程序故障
“由于找不到msvcr110.dll无法继续执行”的错误提示,是许多用户在使用基于MicrosoftVisualC++开发的应用程序时可能遇到的一个典型问题。这条错误消息指出系统缺少一个关键的动态链接库文件(DLL),即msvcr110.dll,这是VisualStudio2012所需的运行时组件的一部分。面对这样的错误信息,普通用户可能会感到困惑,不知从何着手解决。本文将指导你如何通过几种简单有
- 道高一尺魔高一丈
爱咋咋地康立娜
“胖胖,你是不是玩电脑了?”“嗯……”电脑已经早一步关机了,怎么发现的,还是假装学习的姿势不对?书也没拿倒啊?“你以为的神不知鬼不觉,实际上电脑工作时会产生热量,即便已经关机,热量也不能马上散去,不信就摸摸笔记本的键盘,是不是热的?台式机,摸一下散热口就知道了。”视频聊天“胖胖你在玩电脑,对吗?”妈妈外出担心孩子不写作业,微信视频,监督孩子,其实有人事先打了小报告,知道他没干正事。“你怎么知道?”
- 十大赚钱软件排名,10个公认赚钱又多又快的软件
古楼
.全网最真实的赚钱软件有哪些?今天边就给大家带来几款全网最真实的赚钱软件,最真实,最可靠。赚钱的方式超级简单,也有你喜欢的赚钱方式。各位妈妈和学生党可以来这里下载试试!近年来,越来越多的人开始关注如何通过软件赚钱。那么,哪些赚钱软件比较靠谱呢?首先,我们要明白什么是赚钱软件。简单来说,就是利用你电脑、手机或平板电脑上的应用来完成一定的与金钱相关的任务,这些任务可能包括游戏、问答、网络投票、网络问卷
- 嵌入式1-ARM学习(一)
小白不想画工图
ARM学习arm开发学习嵌入式硬件c语言
ARM的发展ARM的前身为艾康电脑(Acorn),于1978年,于英国剑桥创立。1985年,RogerWilson和SteveFurber设计了他们自己的第一代32位、6MHz的处理器,用它做出了一台RISC指令集的计算机,简称ARM(AcornRISCMachine)。这就是第一代ARM处理器ARM1。1990年艾康电脑财务危机,Acorn被Olivetti收购,ARM被分拆出来独立成为一家处理
- 你笑起来真好看!(幽默小段子)
乱写一通
1.听说:不吃早餐是慢性自杀,晚上熬夜也是慢性自杀,一直不动是慢性自杀,玩电脑、玩手机太久也是慢性自杀,全都是慢性自杀,合着我一年365天没干别的,光自杀了!2.为什么年年买衣服,年年没有衣服穿?因为你一年比一年有气质,去年的衣服,配不上今年的你。3.在外打拼三年,一无所有的回到老家,本以为妈妈会大发雷霆。可没想到妈妈没有骂我,还安慰我:孩子,你并不是一无所有,最起码你还有脸回来。4.大数据表明:
- Mac电脑怎么玩《黑神话:悟空》游戏2024年最新教程来了
yanzhixue2023
ParallelsDesktopmacOSCrossOver24macos游戏PD虚拟机电脑
火爆全网《黑神话:悟空》是一款基于中国神话故事《西游记》改编的动作角色扮演游戏,它在PC平台上的系统要求已经公布,但目前官方尚未发布Mac版本。不过,Mac用户可以通过使用系统兼容工具如CrossOver来尝试在Mac上运行这款游戏。CrossOver允许Mac或Linux系统上运行Windows软件,包括游戏,但游戏性能可能受限于Mac的硬件配置,特别是M2Max芯片的苹果电脑可以正常运行,如果
- 苹果笔记本能玩网页游戏吗 苹果电脑玩steam游戏怎么样 苹果手机可以玩游戏吗 mac电脑安装windows
雨林谷
果粉俱乐部游戏电脑Mac运行Windows游戏软件需求苹果电脑crossover软件
苹果笔记本有着优雅的机身、强大的性能,每次更新迭代都备受用户青睐。但是,当需要使用苹果笔记本进行游戏时,很多人会有疑问:苹果笔记本能玩网页游戏吗?苹果笔记本适合打游戏吗?本文将讨论这两个话题,帮助你更好地了解苹果笔记本在游戏方面的表现。一、苹果笔记本能玩网页游戏吗苹果笔记本无疑是优秀的“办公助手”,但对于游戏爱好者来说,它的游戏性能如何?首先,我们来讨论苹果笔记本在玩网页游戏方面的表现。苹果笔记本
- 苹果笔记本macbook pro如何安装python_Mac OS系统下的安装
weixin_39884074
苹果笔记本macbookpro如何安装python
如果你使用的是苹果电脑,可能希望在MacOS系统下使用Scrapy,那么如何在MacOS下安装Scrapy呢?由于Python3已经是发展趋势,所以我们使用的Python版本是Python3。MacOS自带2.X版本的Python,我们可以打开终端,输入python–V命令进行查看,如下所示。itcastdeMacBook-Pro:~itcast$python-VPython2.7.10可以看到,
- Mac系统数据清理:轻松步骤,让你的Mac重获新生
科技闲人
Mac系统数据清理
我们都爱苹果电脑的那份优雅与效率,但随着时间的流逝,即便是Mac也会像人一样感到“沉重”——积累的文件、未整理的数据、不再使用的应用,这些都会让你的苹果电脑逐渐变慢。不过,别担心,Mac系统数据清理比你想象的要简单得多。来看看这几招,保证让你的Mac焕然一新!清理前的小检查Mac系统数据清理之前,一个快速的硬盘检查是必要的。点击苹果菜单里的「关于这台Mac」,再点「存储」,看看你的硬盘使用情况。这
- 苹果电脑磁盘清理,方法及步骤介绍
科技闲人
电脑缓存mac
苹果电脑的使用时间久了后,苹果电脑上可能积累了大量的应用程序、游戏以及各种文件。随着时间的推移,这些内容的不断增多会导致磁盘空间逐渐减少,进而影响电脑的整体性能。当存储空间告急时,无论是打开文件还是浏览网站,都可能变得迟缓卡顿,给用户的使用体验带来极大的不便。因此,掌握苹果电脑磁盘清理的方法和步骤,就显得尤为重要。一、备份重要数据,确保安全无忧在进行任何磁盘清理操作之前,用户首先要确保重要数据的安
- 只需四步轻松教你绕过校园WiFi认证上网!
2401_85752865
网络php开发语言微信c语言c#
仅适用于安卓/鸿蒙/澎湃系统/win电脑!打开软件注册账号,使用WiFi连接到校园网,不验证,返回软件,点击连接即可WiFi助手是一款专为学生设计的高效软件,旨在提升网络连接的速度与稳定性,减少延迟,从而优化日常的在线活动体验。不论是在线游戏、流媒体观影还是软件下载,它都能为你提供便利。这款软件的一大亮点是它能够简化复杂的校园网登录过程,为用户创造一个无障碍的上网环境。传统的校园网验证往往复杂且耗
- 苹果电脑需要安装杀毒软件吗?探索Mac的安全世界!
科技闲人
苹果电脑需要安装杀毒软件吗
在聊到电脑安全时,许多Mac用户都骄傲地声称:“我的Mac是不会中病毒的!”确实,与WindowsPC相比,Mac因其UNIX-based的操作系统构架,天生就更加安全。但这是否意味着Mac完全不需要杀毒软件呢?让我们一起来探讨一下“苹果电脑需要安装杀毒软件吗”这个问题,看看是否真的需要在你那光鲜亮丽的Mac上安装额外的防护。Mac真的不容易感染病毒吗?首先,我们需要承认的是,Mac系统确实在安全
- 线上自习室,来不?
倪说我听
一个人的时候,你的学习效率是高还是低?疫情影响下,我期待中的重回校园的学生生活,变成了每天在家里对着电脑,连着zoom视频会议,从早到晚地上课,小组讨论,线上发表和无休止地写论文。一个人在家的时候,我的学习效率总是时好时坏。从初中开始,我就一直很喜欢在学习氛围很浓的图书馆里自习。大学的时候,我会早早起床,去图书馆找到一个有阳光的可以看到蓝天的座位,然后准备各种期末考试复习和写论文,又或者只是安安静
- 微软AD替代方案统一管理Windows和信创电脑的登录认证与网络准入认证
宁盾Nington
安全
自国资委79号文明确了2027年底前信息系统全面国产化的目标后,金融单位、央国企集团及各子公司纷纷加大国产化改造力度。不少子、孙公司表示,集团要求到2024年底或2025年底国外的关键IT基础设施要停止使用,如微软AD、云桌面等。信创国产化是大势所趋,不可能走回头路。那么在采购了国产化的操作系统电脑、服务器、云桌面、邮箱后,如何再用微软AD国产化替换方案进行统一管理,以确保员工的使用习惯不改变,业
- 用CSS实现前端响应式布局
小刘|
前端css
一、响应式布局的重要性随着移动设备的普及,越来越多的用户通过手机、平板电脑等设备访问网页。如果网页不能适应不同的屏幕尺寸,就会出现布局混乱、内容显示不全等问题,严重影响用户体验。响应式布局可以确保网页在各种设备上都能保持美观、易用,提高用户满意度和网站的可用性。二、代码分析HTML结构:htmltitle1content1title2content2title3content3这里使用了一个容器d
- 焦虑
墨亦007
昨晚没注意,随手将工作电脑放在了茶几上,结果小宝贝爬上茶几玩,踩到了我的电脑。今天上班打开电脑做事,发现电脑开不了机了!电脑部的涛哥看了看,也束手无策!无奈请假去电脑的售后维修中心!这是我今年第二次来售后维修中心。这次跟上次一样,前面好几个人在等待,还有人拿着好几台电脑。想想就头疼,不知道又要等多久了!今天恐怕又做不了事情了!电脑现在是我挣钱的重要工作,没有电脑,我啥事也做不了!我最怕电脑出问题,
- 扫码枪要配合什么软件使用
方可软件
相关文章数据库运维
扫码枪在日常工作中比较常见,例如:超市的收银、仓库的盘点、销售的前台等等都能看到扫码枪的身影,扫码枪分为二维码和条形码两种,这两种的使用方法都是一样的,只是识别的条码不一样,只需要把扫码枪插到电脑上并能识别出来即可使用。那么扫码枪需要配合什么样的软件来使用呢?首先,要看我们的用途,如果仅仅是用来扫码到电脑上,并打印标签条码的话,那么使用专门的条码打印软件即可,在条码软件扫码的地方,手持扫码枪对着商
- 生成式AI:图像填充进入新纪元
百度_开发者中心
程序人生
在当今数字化时代,人工智能(AI)正在不断推动科技发展的边界。最近,Adobe公司推出了了一项令人兴奋的新功能——GenerativeFill,它将帮助用户在Photoshop中更加便捷地填充和生成图像。与此同时,生成式AI的发展也将深刻改变电脑架构,引领我们进入一个更加智能和高效的工作环境。首先,让我们来了解一下GenerativeFill。这是一项基于深度学习的技术,它能够根据用户提供的的少量
- 《罪恶都市》,超额完成使命的游戏
Light伊苏
--作为GTA系列的最经典之作,《罪恶都市》,已经据它的诞生有17年了。作者:Light伊苏未经授权禁止转载17多年前的GTA3它并不是GTA系的第一款3D游戏,在此之前,GTA3作为正系作品已经把第一的头衔拿走了。但说起GTA3这个名字,远远没有罪恶都市这部外传作品响亮的多。《罪恶都市》,只要是从80到00后左右的接触过电脑游戏的人,基本上都或多或少接触了解过它。2002年《罪恶都市》发售,Vi
- [003]感觉都不靠谱了,该怎么办呢?
格局必须大
我们已经认识到神经系统是有漏洞的,感觉有时候是不靠谱的,那我们该怎么办呢?唯有认知升级不断修复漏洞,方能解决问题。举个简单的例子,比如说软件吧!如果水平菜(比如像我这样的)的人写出的软件肯定很不好用啊,必然会出现种种问题啊!比如有时候能运行,有时候不能运行。有时候正常运行了要等半天后信息才会加载出来,抑或是软件运行途中突然挂掉!就像电脑莫名其妙的死机了。这样的软件必然让客户马不停蹄的逃离啊!那怎么
- 妈妈的“爱”让我无法呼吸
罗茜1023
尊敬的刘珅宏导师,宋姜华导师以及各位家人们大家现在好!今日分享:妈妈的“爱”让我无法呼吸前天我的朋友来我家帮我电脑重装系统,他是我以前上班的同事,内向,不爱笑,不怎么说话。39岁,乖乖男,出了名的孝子。他做事踏实勤奋,从来不迟到,不早退,这是所有人给他的标签。全勤奖每个月必拿。他会把老板安排的事情做好,但是不会超出老板安排的范围,所以6年了他还在同一个位置,工资涨了500。他笑着告诉我,我是他朋友
- Mariadb Galera集群离线部署(纯离线)
Saulstone
运维Linux笔记mariadb运维docker
注:该离线部署完全处于离线的情况部署的,是通过自己在电脑上虚拟机测试通过的。完整的资源位于mysqlgalera集群离线部署,所有需要用的配置文件、软件包都在这个压缩包里面,且里面有自己编写的自动化部署脚本,可以直接运行安装,可供学习交流。前期准备服务器环境系统版本Mariadb版本主机IP节点名称CentOS7.9Mariadb-10.5.12192.168.247.10galera1CentO
- RK3568平台(内存篇)Linux内存管理
嵌入式_笔记
瑞芯微linux
一.什么是内存最直观的,我们买手机,电脑,内存条,都会标明内存是多大,例如途中的8G,16G,128G都指的内存大小。我们应该都听说过RAM存储器,它是一种半导体存储器件。RAM是英文单词Random的缩写,即“随机”的意思。所以RAM存储器也称为“随机存储器”。那么RAM存储器和内存有什么关系呢?内存就是许多RAM存储器的集合,就是将许多RAM存储器集成在一起的电路板。RAM存储器的优点是存取速
- 如何在Mac电脑上本地部署Stable Diffusion:详细教程(webUI)
玩AI的小胡子
macosstablediffusionAIGC
StableDiffusion是一款强大的AI生成图像模型,它可以基于文本描述生成高质量的图像。对于想要在本地运行此模型的用户来说,使用Mac电脑部署StableDiffusion是一个非常吸引人的选择,特别是对于M1或M2芯片的用户。本文将详细介绍如何在Mac上本地部署StableDiffusion,包括WebUI的设置。一、准备工作1.系统要求•操作系统:macOS12.0(Monterey)
- 蓝瘦香菇
伊甸浪子_4bf3
国庆节后,市级暗访组已开始进入暗访,检查结果关系到行业领导的业绩。各样的检查要求层层级级地派下来,各项目缺的各样的车贴排山倒海压下来,做这个,要那个。电话、微信轮番轰炸……脑子里仿佛有成群的野蜂狂舞,手指在键盘上穿梭,光标在各个页面、文件间切换,我的目光、电话在公司项目、电脑屏幕与广告公司间穿越,忘了喝水、顾不上“放水”。最闹心的是手指时不时地抽痛、右侧小臂酸痛,鼠标手又泛起内心沮丧的波澜,心情变
- 华为OD机试E卷-通过软盘拷贝文件[200分]
我不会起名字呀
#华为OD机试-动态规划华为od算法动态规划
题目描述有一名科学家想要从一台古董电脑中拷贝文件到自己的电脑中加以研究但此电脑除了有一个3.5寸软盘驱动器以外,没有任何手段可以将文件持贝出来,而且只有一张软盘可以使用,因此这一张软盘是唯一可以用来拷贝文件的载体。科学家想要尽可能多地将计算机中的信息拷贝到软盘中,做到软盘中文件内容总大小最大。已知该软盘容量为1474560字节。文件占用的软盘空间都是按块分配的,每个块大小为512个字节。一个块只能
- AR沙盘思路
hquu
ar
方法一、arfoundation借助arkit,可以实现ipad扫描和识别arkit扫描软件:Scanninganddetecting3Dobjects|AppleDeveloperDocumentation需要苹果电脑打包到平板进行安装,扫描好物体后发送到电脑端,unity里面设置好扫描识别的模型可以参考下面的教程:https://www.youtube.com/watch?v=LHpC-EUg
- 需要将CAD转为清晰的图片格式怎么操作?
周周周大璇
需要将CAD转为清晰的图片格式怎么操作?完成绘制的CAD图纸文件为了方便将其进行打开查看都会需要进行的操作就是将其进行格式间的转换,将其进行转换成图片格式就是其中的一种,具体应该怎么样进行,下面小编就要来教大家的就是需要将CAD转为清晰的图片格式怎么操作的全部步骤,希望能够帮助到你们,望采纳!步骤一:首先需要进行启动的是你们电脑上面的CAD转换器软件,电脑上面没有这款软件的就可以去到迅捷CAD官网
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
?