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在计算机视觉领域中,深度图转点云是一项重要的任务,它能够将二维深度图像转换为三维点云表示。点云是一种由点构成的数据结构,可以直观地表示三维场景中的物体形状和空间布局。本文将介绍一种常见的方法,并提供相应的源代码,以实现深度图转点云。深度图是一种灰度图像,其中每个像素值代表了该点距离相机的距离。深度图通常使用激光雷达或者结构光等传感器捕捉得到。而点云则是由一系列的三维点组成,每个点都有其在空间中的坐
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- Oracle小型机死机,十三起惨痛宕机案例
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原标题:十三起惨痛宕机案例社区有很多兄弟分享惨痛宕机案例,提醒大家需警惕,以下介绍几起。(以下案例来自社区会员分享,由社区专家孙伟光编辑整理)01Oracle系统参数过小导致数据库宕机数据库双机安装完成后,数据库实例能够正常启动,但当启动全部应用软件后约10分钟,主机数据库出现自动切换至备机,再运行约10分钟备机数据库自动宕机。原因分析:启动应用软件前,数据库双机运行正常且能正常切换。当启动全部应
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EV(电动汽车)常规知识必备车载电子电气架构电子电器架构开发流程架构汽车总线基础介绍开发语言软件架构双核心汽车电子电气架构车载电子和软件架构概述
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的感知能力有形的无形的感知力很强,能感知人的内心变化喜欢独处,好静,
- 【EI复现】【基于改进粒子群算法求解】一种建筑集成光储系统规划运行综合优化方法(Matlab代码实现)
创新优化代码学习
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砌墙_2301
算法matlab人工智能
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- day6手机摄影社区,可以去苹果摄影社区学习拍摄技巧
今天会营业
手机摄影摄影
逛自己手机的社区:即××(手机牌子)摄影社区拍照时防止抖动可以控制自己的呼吸,不要大喘气拍一张照片后,如何简单的用手机修图?HDR模式就是让高光部分和阴影部分更协调(拍风紧时可以打开,拍人时不要打开)例如上图中如果没有使用HDR模式,天空可能会更亮山可能会更暗,打开HDR后天空会变暗,山会变亮些。拍照要四平八稳,即横是横,竖是竖线条不要歪七扭八的专业模式中:ISO代表感光度,感光度越高照片越亮照片
- 手机也能开“外挂”?华为 Mate 70 系列的这个多功能保护壳竟能增强信号
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说到手机保护壳,大多人第一印象就是“套在手机上、保护手机摔落的壳子”,部分手机保护壳还会带一点设计元素,让手机看起来好看不少。但华为在手机保护壳领域开创了一个新赛道:兼顾时尚性、保护性的同时,还具备科技功能性。通过给手机保护壳增加各种各样的功能,让手机壳也能具有实用性,比如Mate40上的补光灯手机壳、Mate60上的微泵液冷手机壳,都属于带有功能性的手机壳,而Mate70系列最新发布的多功能手机
- 石化!电力!消防!煤矿!新能源!交通!等工业安全领域
无锡布里渊
分布式光纤测温厘米级温度监测实时监测线型感温
如果你是石化、电力、消防、煤矿、新能源、交通等工业安全领域,请一定不要划走,有一项新的技术正在这些领域快速应用增长,可以抽2分钟了解学习一下新的技术。通过使用通信光纤作为传感器,可以将长达50km的通信光纤变成几百万个带定位功能的温度、声波振动、位移应变传感器。当50km通信光纤与长达50km的石化管道同沟敷设的情况下,任何位置点的泄漏、地质灾害、人力破坏都将一目了然。当一栋楼宇中,每个房间都有光
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全局光照:优化与加速技术教程理解全局光照全局光照的基本概念全局光照(GlobalIllumination,GI)是一种在计算机图形学中模拟真实世界光照效果的技术。它不仅考虑光源直接照射到物体表面的光照(直接光照),还考虑了光线在不同物体表面之间的多次反射(间接光照),从而产生更加自然和真实的光照效果。全局光照能够模拟出环境光遮蔽、全局阴影、色彩溢出等现象,使得渲染的场景更加逼真。全局光照与局部光照
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冒泡芳
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- 什么是ISP?
一袋米扛几楼98
cameratunningISPCameraTuning相机c++
ISP(Imagesignalprocessor)图像信号处理,用于处理图像信号传感器(sensor)输出的图像信号。广义的ISP:ISP通过一系列数字图像处理算法完成对数字图像的效果处理。主要包括坏点校正、去噪、强光抑制、背光补偿、色彩增强、镜头阴影校正等处理。ISP的控制结构上图所示,lens将光信号投射到sensor的感光区域后,sensor经过光电转换,将bayer格式的原始图像送给ISP
- 什么是Sensor,Sensor的分类?
一袋米扛几楼98
cameratunningc++
1.一种感光器件,可以把光信号转换为电信号,再经过A/D转换得到数字信号2.Sensor的分类:(1)CDD(电荷耦合器):灵敏度高,噪点小,信噪比大,成本高,成像质量好。90%由日本生产(2)CMOS(金属氧化物):集成度高,对光源要求大,成本低,成像质量差。由台湾美国韩国生产共同点:利用感光二极管实现光电转换原理。3.影响CMOS传感器的主要问题(1)噪声这是影响CMOS性能的首要问题,这种噪
- 【信创主板】中国芯:搭载海光3350系列ATX结构的信创主板
国产化嵌入式平台解决方案
网络嵌入式硬件电脑
搭载海光3350处理器的ATX国产信创电脑主板,是为满足一般桌面应用和轻度工作负载而设计的经济实惠选择,具备良好的性能、稳定性和扩展性,适合大多数家庭和办公环境使用。搭载海光3350处理器的ATX型国产信创电脑主板,通常具有以下特点和优势:1.处理器支持:该主板专为搭载海光3350处理器而设计,确保兼容性和性能优化。2.规格:采用ATX标准,适合于大多数标准桌面电脑机箱,提供良好的扩展性和散热能力
- Linux驱动设备--IIO驱动
玮玮豆豆
linuxlinuxc语言ubuntu
一、简介加速度计、陀螺仪、电流/电压测量芯片、光传感器、压力传感器等都属于IIO系列设备IIO模型基于设备和通道架构:设备代表芯片本身,它位于整个层次结构的顶层通道表示设备的单个采集线,设备可能有一个或多个通道。例如,加速度计是具有3个通道的设备,每个轴(X、Y和Z)都有一个通道。用户空间与IIO驱动程序进行交互的两种方式:/sys/bus/iio/iio:deviceX:代表传感器及其通道/de
- linux IIO驱动框架
内核老工人
linux网络运维
工业IO(IndustrialI/O)是专用于ADC和DAC的内核子系统,加速度计、陀螺仪、电流电压测量芯片、光传感器、压力传感器等都属于IIO系列设备。IIO模型采用设备和通道架构。其中设备属于芯片本身,通道则表示设备的单个采集线,设备可能有若干个通道。例如加速度计就有3个通道,每个轴(X、Y和Z)都有一个通道。IIO设备和用户空间交互有两种方式:/sys/bus/iio/iio:deviceX
- python中!ls -r_光学现象的Python实现
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python中!ls-r
“Youwillseelightinthedarkness。Youwillmakesomesenseofthis.”“你终将于黑暗中触摸白昼,它将如影般随行。”如果说20世纪是电子的世界,那么21世纪就是光学的舞台。光学和光子学无处不在:智能手机和计算设备上的显示方式,互联网中承载信息的光纤,先进的精密制造,大量的生物医学应用终端,全光衍射神经网络等。对光学的深入理解为每一个学习物理和工程的同学带
- 探索光之奥秘:Ray Optics - 一个强大的光学模拟工具
缪昱锨Hunter
探索光之奥秘:RayOptics-一个强大的光学模拟工具ray-opticsAwebappforcreatingandsimulating2Dgeometricopticalscenes,withagalleryof(interactive)demos.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ra/ray-optics在这个链接中,你将发现一个开源项目——,它是一个
- 电子电气架构 --- 设计车载充电机的关键考虑因素
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的感知能力有形的无形的感知力很强,能感知人的内心变化喜欢独处,好静,
- 智能电动汽车 --- 人工智能(AI)入门
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- 【BP回归预测】蜣螂算法优化BP神经网络DBO-BP光伏数据预测(多输入单输出)【含Matlab源码 5175期】
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- 奥比中光Geminipro相机使用
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python开发语言
相机使用入门,使用python获取深度图和颜色图并显示。#安装依赖importcv2importnumpyasnpfrommatplotlibimportpyplotasplt#奥比中光OrbbecPythonSDKfromObTypesimport*fromPropertyimport*importPipelineimportStreamProfilefromErrorimportObExcep
- doss攻击为什么是无解的?
网络安全教程库
pythonlinux网络安全计算机网络ddoswireshark网络攻击模型
这个让Google、亚马逊等实力巨头公司也无法避免的攻击。可以这么说,是目前最强大、最难防御的攻击之一,属于世界级难题,并且没有解决办法。Doss攻击的原理不复杂,就是利用大量肉鸡仿照真实用户行为,使目标服务器资源消耗殆尽,最终无法为用户提供服务。就好像一家火锅店来了一群流氓,光占座不叫餐,导致正常顾客没座位点不了餐,火锅店无法正常开店。相信大家都经历过,双11做活动时,访问量激增,导致页面打开速
- Java配置文件从XML到Annotation完美转变
xiaoyustudiowww
java
首先Java配置XML文件光定义文件DTD(DocumentTypeDefinition)或者XSD(XMLSchemaDefinition)就很麻烦,解析XML虽然很规则但是解析XML的代码复杂,而Annotation很方便。其次XML不是程序代码,而Java中Annotation是程序代码继而非常灵活简洁。
- 分布式光纤传感技术为何现在是传感行业的主流技术?
无锡布里渊
分布式光纤测温温度监测火灾预警厘米级线型感温火灾监测
近年来,光纤传感技术迅速发展,正逐步成为继光纤通信产业发展之后又一大光纤应用技术产业,其中分布式光纤传感技术是国内外研究的热点之一。分布式光纤传感技术将光纤作为传感介质,将光波作为信息载体,通过探测光信号强度、频率、相位、偏振态的变化,从而解调出温度、应变等外界信息。光纤温度传感器是应用最广泛的光纤传感器之一,具有耐腐蚀、耐高温、抗干扰、结构紧凑、精度高、适合远距离传输等特点,可以满足恶劣环境的温
- PON 网络相关
星寂樱易李
网络网络智能路由器网络协议信息与通信
应用层传输层--四层交换机四层路由器网络层--三层交换机路由器链路层–以太网交换机网卡物理层–中继器集线器双绞线PON系统分为三部分,分别是OLT(光线路终端)、ODN(无源光分路器)和ONU(光网络单元)OLT--光线路终端OLT是PON网络中的核心设备,通常位于运营商的局端。它负责与核心网络进行连接,同时为ONU提供光信号。OLT具有多个PON端口,可以支持多个用户同时接入。OLT的主要功能包
- 【分享】一个查看无线网络密钥的小方法(查看 WiFi密码,热点密码)| 区块链 面试题:区块链技术中,如何保证交易的匿名性和隐私性?| 公钥加密,数字签名,零知识证明
追光者♂
工具技巧解决办法百题千解计划(项目实战案例)网络wlan热点密码WiFi密码区块链面试WiFi
“你不是我,你不会懂。”作者主页:追光者♂个人简介:[1]计算机专业硕士研究生[2]2023年城市之星领跑者TOP1(哈尔滨)[3]2022年度博客之星人工智能领域TOP4[4]阿里云社区特邀专家博主[5]CSDN-人工智能领域优质创作者无限进步,一起追光!!!感谢大家点赞收藏⭐留言!!!目录一、基础回顾步骤1、win+R:cmd,进入Dos命令窗口
- 元戎启行周光:智能驾驶的竞争,靠VLA模型决出胜负
量子位
智能驾驶行业,有黑马杀出。据中国电动汽车百人会最新数据统计,自2024年9月至2024年12月,短短4个月时间,元戎启行凭借两款量产车,冲击行业第一梯队,在城区高阶智能驾驶供应商市场中拿下近10%的市场份额。对元戎启行来说,10%,只是一个开始。2025年1月22日,在第17届日本国际汽车工业技术展上,元戎启行再次亮出技术杀手锏——VLA模型(VisionLanguageActionModel,视
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
naruto1990
Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
xp9802
设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户