字符设备驱动开发-注册-设备文件创建
一、字符设备驱动
linux系统中一切皆文件
1、应用层： APP1 APP2 ...
fd = open("led驱动的文件"，O_RDWR);
read(fd);
write();
close();
2、内核层：
对灯写一个驱动
led_driver.c
driver_open();
driver_read();
driver_write();
driver_close();
struct file_operations
{
int (*open) (struct inode *, struct file *);
ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
int (*release) (struct inode *, struct file *);//（close）
}
cdev:
设备号1 设备号2 设备号n
设备驱动1 设备驱动2 .... 设备驱动n
设备号：32位，无符号数字
高12位 ：主设备号 ：区分哪一类设备
低20位 ：次设备号 ：区分同类中哪一个设备
3、硬件层： LED uart ADC PWM
每个驱动里面都有对应的file_operations
1）open的过程：
open打开文件，这个文件与底层的驱动的设备号有关系，
通过设备号访问设备驱动中的struct file_operations里面的open函数。
2）read的过程：
open函数会有一个返回值，文件描述符fd，read函数通过fd
找到驱动中的struct file_operations里面的read函数。
Led驱动：字符设备 步骤：
- 注册字符设备驱动 - 得到一个字符设备驱动的框架，并且得到设备号
- 确定操作的硬件设备 - led灯(初始化灯)
- 初始化灯(先建立灯实际物理地址和虚拟地址之间的映射)-
- 基于操作系统开发，操作虚拟内存，
- 用户空间数据拷贝到内核空间数据的交互(用户使用的时候，驱动才会被真正运行，涉及数据交互)
- 在应用层创建一个设备文件(设备节点)
file_operations 操作方法结构体
struct file_operations
{
int (*open) (struct inode *, struct file *);
ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
int (*release) (struct inode *, struct file *);//（close）
}
二、字符设备驱动的注册
1、注册一个字符设备驱动register_chrdev
int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, const struct file_operations *fops)
功能：注册一个字符设备驱动
参数：
@major：主设备号
：如果你填写的值大于0，它认为这个就是主设备号
：如果你填写的值为0，操作系统给你分配一个主设备号
@name :名字 cat /proc/devices
@fops :操作方法结构体
返回值：major>0 ,成功返回0，失败返回错误码（负数） vi -t EIO
major=0,成功主设备号，失败返回错误码（负数）
当注册一个字符设备驱动的时候。如果成功的话，当你使用cat /proc/devices 命令查看的时候可以看到系统自动分配的主设备号和这个名字
2、注销一个字符设备驱动
void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name)
功能：注销一个字符设备驱动
参数：
@major:主设备号
@name:名字
返回值：无
三、手动创建设备文件 mknod
sudo mknod led (路径是任意) c/b 主设备号 次设备号
sudo –rf led 删除的时候记得加-rf
1、设备驱动程序
#include 2、应用层读取程序
#include 3、操作步骤：
--make 驱动文件
--insmod 安装驱动
--cat /proc/devicse 查看设备号
--sudo mknod led c 244 0 创建设备文件（设备节点）
--dmesg 查看消息
--sudo dmesg -C删除消息
--sudo gcc app.c 编译应用层读取文件
--./app .led读取
--led--dmesg 查看消息
