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MATLAB卡尔曼
论文复现算法matlab开发语言
本文给出论文《基于Taylor-Chan算法的改进UWB室内三维定位方法》中的Taylor算法来解算TOA的复现程序(MATLAB)。使用论文中给定的12个锚点/360个测试的标签用来测试算法性能文章目录运行结果程序介绍核心功能概述结果输出应用场景MATLAB源代码运行结果误差输出:程序介绍本程序基于Taylor迭代算法,实现了对三维空间内360个目标点的TOA(TimeofArrival)定位解
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数据库
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- 基于STM32单片机的物联网温室玫瑰种植系统
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- AI时代下如何学习前端之第2篇:前端开发者的“AI焦虑“:被替代还是被赋能?
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AI时代下如何学习前端人工智能前端
文/指尖动听知识库-胖胖文章为付费内容,商业行为,禁止私自转载及抄袭,违者必究!!!文章专栏:AI时代下如何学习前端“每当我看到AI生成完美代码时,都会想:我的工作还有价值吗?”——一位有5年经验的前端开发者如果你读了上一篇《ChatGPT问世后ÿ
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一键将SQL表结构转为Java实体类,全面支持MySQL/PostgreSQL/Oracle!还在手动根据SQL表结构去写Java实体类?字段一个个敲、类型一个个改、注释一个个补,既浪费时间又容易出错!现在,一款强大而简洁的开发神器来了:SQL转Java实体类在线工具(支持MySQL、PostgreSQL、Oracle)适用人群Java后端开发工程师数据库表结构设计者ORM模型搭建者(如Hiber
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摘要:掘金平台汇聚了大量优质的编程技术和行业资讯文章。本文将深入讲解如何利用Python爬虫抓取掘金平台文章数据,解析文章列表信息,并进行技术领域分类统计,助力开发者了解技术热点和内容分布。一、引言掘金平台作为技术分享社区,专注于数字创业、编程技术和产品设计等领域。平台上的文章由开发者、创业者和设计者撰写,涵盖了从入门教程到前沿技术解析的丰富内容。通过爬取和分析这些文章数据,可以洞察当前技术领域的
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本文面向Web前端开发者、WebGL/Three.js爱好者、对VR/AR应用开发感兴趣的技术人员、智慧商场解决方案开发者。详细介绍如何利用WebGL(Three.js框架)构建高性能的商场全景VR环境,并实现精准的室内定位与3D路径规划导航功能。如需获取商场全景VR导航系统解决方案请前往文章最下方获取,如有项目合作及技术交流欢迎私信作者。一、商场全景VR导航的核心技术概述商场全景VR导航融合了全
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RoomGPT:用AI重新定义室内设计在当今数字化时代,人工智能正在改变各个行业的面貌,室内设计领域也不例外。RoomGPT作为一款革命性的AI驱动室内设计工具,正在彻底改变人们对室内空间进行创意和改造的方式。本文将深入探讨RoomGPT的工作原理、使用方法以及它为室内设计行业带来的变革。RoomGPT简介RoomGPT是一个开源项目,由GitHub用户Nutlope开发。它允许用户上传任何房间的
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第一章Java程序设计概述太简单了,直接略过。1.2Java“白皮书”的关键术语简单性:指相对于C++简单(指针、多重继承等),但设计者也并没有试图清楚C++中所有不适当的特性面向对象:java与C++主要不同在于多重集成,以及接口概念网络技能健壮性安全性体系结构中立可移植性解释性:过去Java解释器可以在任何移植了解释器的机器上执行java字节码,现在使用即使编译器将字节码再翻译成机器码高性能多
- AI正在偷偷取代这10种职业,你的工作安全吗?
近年来,人工智能(AI)的飞速发展正在悄然改变我们的工作方式。从自动化客服到AI生成内容,许多传统职业正面临被取代的风险。虽然AI带来了更高的效率和便利,但也让不少人开始担忧:我的工作会被AI抢走吗?今天,我们就来盘点10种最容易被AI取代的职业,并探讨如何在这个AI时代保持竞争力。1.客服代表取代指数:★★★★★AI驱动的聊天机器人(如ChatGPT、GoogleBard)已经能够处理大部分基础
- 基于STM32的智能室内光照控制系统
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摘要进入到21世纪的时代,经济持续快速发展,人们生活的质量显著提高,“绿色健康生活”这一理念已经成为现代人的热门话题。相对于传统的家居用品,人们更倾向于使用“智能化”、“多功能”、“自动化”的智能家居用品,其中智能家居照明系统就是典型之一。它能有效率,方便地管理室内照明情况,不需要每次手动开关,提供了科学的管理系统,以达到减少耗能、绿色生活的目的。基于上述情况,本人毕业设计选题是智能室内光照控制系
- 从智能工具到垂直解决方案的全面探索与实践
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随着人工智能技术的飞速发展,AI工具、大模型及行业应用正在深刻改变着我们的工作模式与各领域的发展格局。作为一名长期从事软件开发工作的开发者,我深感AI技术对我的工作以及整个行业带来的巨大影响。下面,我将围绕“AI技术如何重塑你的工作与行业?”这一主题,展开探讨。 一、AI工具:智能编码助手与数据标注工具 在编程工作中,智能编码工具如GitHubCopilot已经成为我日常开发的得力助手。这
- 芯麦GC2803:高性能NPN达林顿晶体管阵列解决方案
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在现代电子电路设计中,驱动高电流和高电压负载的需求日益增加。尤其是在计算机、工业及消费类产品的广泛应用中,寻求高效能且易于集成的方案成为设计者关注的焦点。芯麦GC2803作为一款内部集成了8个NPN达林顿晶体管的阵列芯片,为逻辑接口电平的数字电路提供了卓越的解决方案。1.芯片设计特点1.1高性能达林顿晶体管阵列GC2803内部集成了8个NPN达林顿晶体管,这种设计使得每个输出通道的电流增益显著提升
- 室内定位论文集-20241011期
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QLOC:基于量子指纹的大规模定位实用算法研究问题当前的定位技术在处理涉及大量设备的大型部署时往往存在不准确和低效的问题。方法该研究引入了一种新颖的量子指纹基算法,称为QLOC,旨在为广泛的室内环境提供精确的定位服务,并尽量减少计算需求。创新点设计了一种高效的量子算法,在设备数量增加的情况下能很好地扩展。通过严格测试与真实世界场景和基准对比验证了所提方案的有效性。结论QLOC代表了一个重要的进展,
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今天发生了两件事,这每件事情都足以影响我的工作状态。1.团队中有人要转岗这算是最让我有些小震惊的事件了。我不明白,那个同事干得好好的,为啥会转岗,为啥会被调到其他团队。虽然团队有正编,有od,但我自始自终觉得,就是一个团队,一起战斗过的战友,兄弟。他从测试岗调去了鸿蒙开发岗,听说是测试科目四没考过,这也让我有些危机感,同样是还没考过,他却先我一步调走了,问起原因,只因我工号是00。职场重来不是谈感
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一、实训室功能1、模拟真实养老场景打造居家养老室、半失能老人照护室、失能老人照护室等,从室内布局到设施配备,均高度还原现实中老年人的生活与照护环境。例如,居家养老室设置会客区、起居区、卫浴区、厨房等,配备齐全的生活设施与智能监测设备,让学生如同置身于真实的老年人家中,学习居家养老护理技能。点击获取实训室建设方案2、健康评估与干预健康评估室具备生命体征评估、运动功能评估、认知功能评估等多个区域,配备
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随着业务系统的复杂性提升,数据库在处理大规模数据和高并发访问时面临巨大挑战,尤其是在性能瓶颈和数据一致性之间的权衡。分布式事务作为确保跨节点操作数据一致性的重要机制,其设计与实现直接影响系统的可靠性与效率。本文聚焦于YashanDB数据库分布式事务的核心设计理念及应用实践,旨在为数据库设计者、系统架构师及技术开发人员提供深入的技术分析和指导。文章将详细介绍YashanDB在分布式部署架构中的事务管
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简单来说,智能体无法区分内容的好坏,我们设计智能体的人需要考虑到需要用户接收哪些信息,哪些不需要用户接收,或者让用户做判断的,如果我们设计者可以提取判断,这可以通过这个环节进行解决,怎么解决呢?很简单,当智能体打算调用大模型可以进行检测输入是否符合预期,工具结果返回是否达到我们设计者的预期,如果无法达到,则返回我们人为定义的数据,这就是所谓的人工参与,另一层含义就是智能体的最终决策由人类控制,但是
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中央气象台6月23日06时的高温黄色预警如同一纸现代社会的"热病"诊断书——从北京到南疆盆地,大半个中国正在变成一座巨大的"烤炉"。气象图上那些醒目的橙色、红色区块不只是数据,更是无数人即将经历的灼热现实:柏油马路软化变形,空调外机昼夜轰鸣,老人孩子被困在室内,户外劳动者仍在烈日下挥汗如雨。这场来势汹汹的热浪,恰似一面照妖镜,映照出城市化进程中我们与温度关系的深刻异化。翻开历史长卷,人类曾发展出令
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0624chenhong
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最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
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完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
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换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
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Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
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数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
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对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
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ProGuard
Open Source Obfuscators
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http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
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在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1