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深度剖析AI人工智能在自动驾驶中的系统优化关键词:AI人工智能、自动驾驶、系统优化、传感器融合、决策算法摘要:本文深入探讨了AI人工智能在自动驾驶系统中的优化问题。从自动驾驶的背景入手,详细解释了相关核心概念,如传感器、决策算法等。阐述了这些核心概念之间的关系,介绍了核心算法原理和具体操作步骤,还通过数学模型和公式进行了理论支持。给出了项目实战案例,分析了实际应用场景,推荐了相关工具和资源,最后探
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Git简介Git是一个分布式版本控制系统,用于跟踪文件更改,协作开发软件项目。特点:分布式:每个开发者本地都有完整仓库。高效:分支和合并操作快速。安全:数据通过哈希存储,不易被篡改。安装GitWindows:下载地址:https://git-scm.com/安装后可使用GitBash。macOS:brewinstallgitLinux:sudoaptupdatesudoaptinstallgitG
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️技术实现深度架构设计采用微内核+插件化架构,核心引擎仅占15MB内存,通过RPC调用云侧AI模型(响应延迟约800ms)。本地缓存最近3次生成代码的AST结构,支持离线基础编辑。模型协同机制豆包1.5Pro负责需求语义解析,DeepSeek-R1生成代码骨架,DeepSeek-V3进行风格优化。三模型并行推理,最终由规则引擎校验API兼容性(如微信SDK版本匹配)。性能实测数据场景响应时间代码通
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SpringCloudGateway实战:网关配置与Sentinel限流详解在微服务架构中,网关扮演着统一入口、负载均衡、安全认证、限流等多种角色。SpringCloudGateway是SpringCloud官方推出的新一代网关组件,相比于第一代NetflixZuul,性能更强、功能更丰富,且基于Netty和WebFlux开发,完全非阻塞、响应式。本文将详细介绍SpringCloudGateway
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123lib/├──api/#网络请求层├──common/#公共类、常量、工具函数├──models/#数据模型├──providers/#状态管理(Provider/Riverpod)├──routes/#⭐路由集中管理(核心)│└──app_routes.dart#路由配置入口├──views/#⭐页面文件(一个页面一个.dart)│├──home_page.dart│├──detail_p
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木旭林晖
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嘿,你好。在CSDN上潜水这么久,我总能看到很多像你我当年一样,怀揣着NLP大厂梦的同学。我猜,你的收藏夹里一定塞满了“NLP必读清单”,书架上可能还放着那本厚得像砖头一样的《统计学习方法》或者“龙书”。每天深夜,你可能都在跟一个又一个复杂的数学公式死磕。什么最大熵模型、什么CRF(条件随机场)的推导……你觉得自己离“精通”越来越近,但心里却越来越慌。为什么慌?因为你打开招聘软件,看到JD(职位描
- Spring框架中的过滤器、拦截器与Spring Security:深入比较与应用实践
暮乘白帝过重山
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一、引言在现代Java企业级应用开发中,Spring框架已经成为事实上的标准。随着应用安全性和复杂性的不断提高,开发者需要掌握多种请求处理和安全控制机制。本文将深入探讨Spring框架中的过滤器(Filter)、拦截器(Interceptor)和SpringSecurity这三种关键技术,分析它们的异同点、适用场景以及当前企业开发中的流行趋势。二、Spring框架概述Spring框架是一个轻量级的
- 系统架构设计的全方位视角:深入解析4+1视图模型及其应用实践
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在当今复杂多变的软件开发环境中,如何全面把握系统架构,满足不同利益相关者的需求,是每位架构师面临的重大挑战。“4+1”视图模型作为一种经典的架构描述框架,为解决这一难题提供了系统化的方法论。本文将深入剖析这一模型的理论基础、核心组成、实践应用以及与其他架构方法的对比,通过生活化案例解析和实际应用场景展示,帮助读者掌握如何运用多重视角构建健壮、可扩展的软件系统架构。无论您是初入架构领域的新手,还是经
- 一个简单测试Deepseek吞吐量的脚本,国内环境可跑
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一个简单测试Deepseek吞吐量的脚本,这里用DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B,支持单卡409024G可跑,具体看你的硬件情况做调整,理论支持所有的模型,看你需要,可以修改模型名称,重点是pip使用国内的源,模型下载用阿里的ModelScope,无障碍下载,使用.最后可以生成一个txt与html报表.前提是你安装了python与python-venv,你可以不用venv来
- OpenCV实战:图像颜色识别与提取、掩膜制作
前言在计算机视觉和图像处理领域,颜色识别是一项基础而重要的技术。无论是交通标志识别、工业分拣还是美颜滤镜开发,都离不开对特定颜色的处理。本文将带你全面掌握使用OpenCV进行颜色识别的关键技术,包含完整的代码实现和原理讲解。一、颜色空间基础1.1RGB颜色空间在图像处理中,最常见的就是RGB颜色空间。RGB颜色空间是我们接触最多的颜色空间,是一种用于表示和显示彩色图像的一种颜色模型。RGB代表红色
- Java Web二手物品交易平台课程设计项目
草莓味儿柠檬
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:盐鱼二手物品交易网站是一个基于Servlet和JSP的JavaWeb开发课程设计项目,适合Java初学者进行实战演练。项目内容包括Servlet与JSP的基础知识、MVC架构、数据库交互、会话管理、安全与性能优化、部署与运行,以及测试与调试等各个方面。学生通过此项目可以全面理解JavaWeb开发技术,并提升实战能力。1.Servlet生命周期与HTTP请求处理
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《网络安全自学教程》SQL注入的原理其实很简单:由于后端过滤不严格,把用户输入的数据当成SQL语句执行了。SQL注入1、SQL注入常出现在哪些功能?2、SQL注入危害3、SQL注入分类4、判断是否存在SQL注入5、SQL注入方式6、SQL注入防御6.1、预编译1、SQL注入常出现在哪些功能?凡是涉及「数据库操作的功能」,都有可能存在SQL注入,比如:搜索框等查询功能。用户注册/用户登录功能。密码找
- 什么是 MongoDB?它的主要特点有哪些?
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一、MongoDB概述MongoDB是一个开源的、面向文档的NoSQL数据库系统,由MongoDBInc.公司开发并维护。它采用BSON(BinaryJSON)格式存储数据,属于分布式文档数据库的类别。关键结论:MongoDB通过灵活的文档模型、水平扩展能力和丰富的查询功能,成为现代应用开发中最流行的NoSQL数据库之一。二、核心架构特点1.文档数据模型MongoDB使用文档(Document)作
- MongoDB 与关系型数据库的核心区别(面试向详解)
真IT布道者
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一、数据模型差异1.1结构化vs半结构化关系型数据库:严格遵循二维表结构,需要预定义Schema(字段名、数据类型、约束等)CREATETABLEusers(idINTPRIMARYKEY,nameVARCHAR(50)NOTNULL,ageINTCHECK(age>0)MongoDB:采用BSON文档模型(类似JSON),支持动态Schema//同一个集合中可以存在不同结构的文档db.users
- VeraCrypt磁盘加密v1.26.24,绿色便携版
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[软件名称]:VeraCrypt磁盘加密v1.26.24[软件大小]:17.1MB[下载通道]:夸克盘|迅雷盘软件介绍VeraCrypt加密神器️——给你的数字世界加上金钟罩VeraCrypt是一款免费开源的跨平台磁盘加密工具,它继承了经典加密软件TrueCrypt的优秀基因,并进行了全面升级。无论你是普通用户还是专业人士,都能通过这款强大的工具保护重要数据安全。核心功能亮点虚拟加密磁盘:可以在任
- 【原创】【4】【辅助工具】基于视觉模型+FFmpeg+MoviePy实现短视频自动化二次编辑+多赛道
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ffmpeg音视频自动化
主要功能目录选择-浏览选择包含视频的目录智能扫描-自动递归扫描所有视频文件️赛道管理-从文件夹名自动获取赛道或手动指定实时进度-显示扫描和导入的实时进度双数据库-支持SQLite(推荐)和MySQL重复检测-自动跳过已存在的视频文件使用场景示例假设您的视频目录结构是:D:\短视频\├──外国人系列\│├──1.mp4│├──2.mp4│└──3.mov├──美食系列\│├──美食1.mp4│└──
- 大模型——Obsidian加Cursor就是最强个人AI知识库
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大模型人工智能爬虫大模型Obsidiancursor
大模型——Obsidian加Cursor就是最强个人AI知识库这几天因为看到了Obsidian的浏览器剪藏插件的强大(这个下节讲)所以开始玩Obsidian,想要搞一个符合自己要求的本地知识库再加上AI的加持。也装了几个Obsidian的AI插件,结果发现配置非常复杂,体验不太行,想要顺畅使用的话得看文档,甚至还有看文档都无法结局的恶性Bug,我得搜Github其他人的问题才能搞定。这些插件的作用
- 设计模式(策略,工厂,单例,享元,门面)+模板方法
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文章目录前提策略模式思想实现如何拓展模板方法存在的问题思想实现如何拓展工厂模式实现问题及解决(解耦)配置文件方式使用注解单例模式实现方式1,懒汉式(线程不安全)2,懒汉式(线程安全)3,饿汉式4,双重校验锁机制(面)5,静态内部类6,枚举体现享元模式门面模式前提假设做一个需求,从文件中拿到数据并存在数据库中,文档有多种不同的类型,比如json,excel,csv等等。在做这个去求得在过程中,如何让
- 使用 Simulink 来实现一个简化的电动汽车动力总成控制系统模型
xiaoheshang_123
手把手教你学MATLAB专栏MATLAB开发项目实例1000例专栏数据结构simulinkmatlab
目录一、引言教程目标二、准备工作三、实现步骤详解✅步骤1:创建Simulink模型✅步骤2:添加电机与控制器模型✅步骤3:电池管理系统(BMS)✅步骤4:能量回收系统✅步骤5:连接各模块并设置仿真参数示例连线代码:设置仿真参数:✅步骤6:结果可视化✅步骤7:完整框图结构示意(文字版)四、运行仿真并测试效果五、结论与拓展方向✅本章收获:后续建议拓展方向:手把手教你学Simulink——电动车辆的动力
- 【LangChain】langchain.chains.create_sql_query_chain() 函数:基于自然语言生成 SQL 查询的链(Chain)
彬彬侠
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langchain.chains.create_sql_query_chain函数是LangChain库中的一个函数,用于创建基于自然语言生成SQL查询的链(Chain),结合语言模型(LLM)和数据库上下文生成可执行的SQL语句。本文基于LangChain0.3.x,详细介绍create_sql_query_chain的定义、参数、方法和典型场景,并提供一个独立示例,展示如何使用create_s
- 什么是MPC(多方安全计算,Multi-Party Computation)
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MPC(多方安全计算,Multi-PartyComputation)是一种密码学技术,允许多个参与方在不泄露各自私密输入数据的前提下,共同完成一个计算,并得到正确的计算结果。一、什么是MPC?定义:**多方安全计算(MPC)是一种加密协议,允许多个参与者在输入保持私密的情况下,**安全地进行联合计算,并仅暴露计算结果,而不暴露任何中间信息或原始数据。二、通俗理解:一群人合算工资平均值,但不想互相知
- Three.js开发必备:几何体BufferGeometry顶点详解
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目录几何体顶点位置数据和点模型对象Points缓冲类型几何体BufferGeometry顶点模型第一步、创建一个空的几何体对象第二步、添加顶点数据第三步、3个为一组,表示一个顶点的xyz坐标第四步、设置几何体顶点属性与点材质第五步、导出点模型第六步、场景中引入添加点模型第七步、查看效果线模型Line渲染顶点数据第一步、设置线材质对象第二步、创建线模型对象第三步、场景中引入添加线模型第四步、查看效果
- 简易区块链的搭建(3)——交易
Hock2024
golang区块链的构建区块链golang
背景知识1.UTXO账户模型产生背景:为了解决第一类双花问题(一笔钱花两次)原理介绍:我们先来介绍传统的金融模式,你有10元存款,想转给我3元,银行会怎么操作?很显然,他会将你的账户减3元,将我的账户加3元。这种交易模式记录的是交易结果而UTXO账户模型记录的是交易过程下面是简单的例子:还拿上述例子,你给我转账10元,那么这个机制会做出如下记录:初始状态:你的账户有10元,由一个未花费交易输出(U
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR