rt-thread & pico开发.环境搭建

一、前言

        1、简言

        本文介绍如何搭建一个不依靠官方ide：RT-Thread Studio来创建工程文件以及烧录编译的方法。基于官方的env工具以及基于bsp创建工程文件，基于gcc for arm编译工具编译pico的库代码。

        2、介绍

                --编辑器：vscode

                --工程创建工具：env

                --编译器：gcc for arm工具

        3、软件下载地址

                --编译工具：下载|GNU Arm 嵌入式工具链下载 – Arm 开发人员

                --编辑器：Visual Studio Code - Code Editing. Redefined

                --env工具、源码：下载 - RT-Thread物联网操作系统

二、搭建

        1、常规步骤安装vscode，env不需要安装，但要通过几个操作把env工具放在桌面的右键工具里。将env工具解压缩放到d盘后，官方办法：Env 用户手册 (rt-thread.org)，也可以看下图：

 2、进入bsp源码文件夹：

 右键可以看到名为：ConEmu的工具，点击就会打开env工具。这样env工具将会定位到文件夹，而不用麻烦的用cd命令慢慢指向。如图：

 进入到该文件夹后，创建工程文档。当然，直接把bsp文件当工程文件夹也可以（不推荐）。这里介绍另一种方法：直接键入命令

scons --dist

 可以看到文件夹下多了个子文件夹：

 

这个就是刚创建的工程文件。可以看到在创建的时候会编译而且提示了错误 ：

这个是因为env的默认编译器不能编译pico，需要安装gcc for arm工具。关闭当前env，进入自己用命令：scons --dist 创建的工程文件夹里用右键打开env，常规方法安装gcc for arm工具后，在env键入命令行： 

        注：地址需要自己修改成自己的安装路径，注意路径到bin文件夹。

        注：《每次打开env工具需要重新键入下方命令行》

set RTT_CC=gcc
set RTT_EXEC_PATH=D:\gcc_FOR_arm\10 2020-q4-major\bin

如图：

 3、键入 scons 命令编译，如图可以看到非常多的错误。这个需要自己按照错误的描述一点点排除，不过大部分是缺文件，或者打开了什么功能。

 键入命令：menuconfig 看看打开了什么功能，如图：

 源码很久前下的，一些不能开启的功能开启了导致了错误，刚下载的源码没有这个问题。比如图中的smp 多核心调度功能，虽然pico是双m0内核的，但可惜rt-thread给的bsp源码没有实现这个多核的功能。按空格取消使能后再编译：

 错误少了很多。再看错误，提示cpp文件出错。还是开了不能开的功能的原因：

空格取消。 键入scons编译：

错误又少了很多。 图中的错误非常奇怪，论坛也有人提出这个问题：RT-Thread-undefined reference to `stm32f2_onchip_flash' 哪位大神给看看，这个...RT-Thread问答社区 - RT-Thread

这个依旧是开了不能开的功能的错误。

这个fal功能依旧无法使用，空格取消。 但这个功能其实很有用，很多时候需要保存一些掉电保存的数据。但官方没实现，那就莫得办法。

再次键入scons命令：

 可以看到，编译结果正常。

4、修改时钟

具体步骤参考我之前的文章。

(28条消息) 关于rt-thread中的bsp：pico的延时函数延时时间不对问题_啊？这...的博客-CSDN博客

三、点灯

既然准备工作完成了，那我们点个灯吧。

#include 
#include 
#include 
#include "rtdef.h"

//定义线程栈
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
rt_uint8_t rt_led1_stack[512];
rt_uint8_t rt_led2_stack[512];
//线程声明
void led1_thread_entry(void *p_arg);
void led2_thread_entry(void *p_arg);
//定义线程控制块
struct rt_thread rt_led1;
struct rt_thread rt_led2;
#define LED_PIN 25

int main(void)
{
    //硬件初始化代码
    rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

    //初始化线程
    rt_thread_init(
        &rt_led1,              //控制块
        "led1",                //线程名
        led1_thread_entry,     //线程函数
        RT_NULL,               //函数参数
        &rt_led1_stack[0],     //堆栈起始
        sizeof(rt_led1_stack), //堆栈深度
        1,                     //优先级 0-32
        50);                   //时间片轮转调度时的执行时间
    //将线程插入就绪列表
    rt_thread_startup(&rt_led1);

    rt_thread_init(
        &rt_led2,              //控制块
        "led2",                //线程名
        led2_thread_entry,     //线程函数
        RT_NULL,               //函数参数
        &rt_led2_stack[0],     //堆栈起始
        sizeof(rt_led2_stack), //堆栈深度
        2,                     //优先级 0-32
        50);                   //时间片轮转调度时的执行时间
    //将线程插入就绪列表
    rt_thread_startup(&rt_led2);
}

void led1_thread_entry(void *p_arg)
{
    rt_thread_mdelay(250);
    while (1)
    {
        rt_pin_write(LED_PIN, 1);
        rt_kprintf("led up \n");
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

void led2_thread_entry(void *p_arg)
{
    while (1)
    {
        rt_pin_write(LED_PIN, 0);
        rt_kprintf("led down \n");
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

使用vscode编辑器打开工程，修改main.c函数。再进env工具使用scons命令编译，然后根据pico的烧录方法烧录就能看到灯闪烁了。用usb转串口工具接串口0还能看到交替传来的数据。

看到图中给出的rt-thread代码跟freeRtos跟ucosIII的代码比起来看起来很怪，没有启动调度器也没有初始化系统，那么是怎么运行成功的？其实是因为运行main函数前先执行了borad.c文件里的函数，使得看起来main函数少了很多东西，甚至看起来允许main函数结束。但如果加了初始化函数以及调度使能，上面的代码就不能运行了。