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北斗猿
卫星导航算法matlab
基于MATLAB的北斗三号卫星导航接收机核心原理和公式详解,聚焦定位解算的数学模型与实现步骤:核心定位原理数学模型1.伪距观测方程伪距观测值是接收机测量的关键数据,数学模型为:ρ=||X_sat-X_rcv||+c·(δt_rcv-δt_sat)+I+T+ερ
- C语言——枚举和联合
青春无限坑
C语言c语言c++
文章目录一、自定义类型:枚举1.枚举类型的定义2.枚举的使用二、自定义类型:联合(共用体)1.联合类型的定义2.联合的特点3.联合的简单应用4.联合大小的计算一、自定义类型:枚举枚举,就是一一列举,把可能的取值一一列举出来1.枚举类型的定义enumDay{Mon,//0Tues,//1Wed,//2Thur,//3Fri,//4Sat,//5Sun//6};enumSex{MALE,//0FEMA
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一、引入npminstallecharts--save柱状图:option={//X轴参数各种配置xAxis:{type:'category',data:['Mon','Tue','Wed','Thu','Fri','Sat','Sun']//X轴数据},//Y轴参数各种配置yAxis:{type:'value'},series:[{data:[120,200,150,80,70,110,130]
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取个好名称
3d
咱们直接打开gszh.xyzhttp://gszh.xyz3D查看编辑转换器,免费使用支持格式:fbx,3ds,stl,ply,gltf,glb,3dm,obj,wrl,off,stp,igs,dae,bim,brep,amf.....1导入模型2可看模型参数3,可出图4,也可直接转换哈哈,是不是非常简单
- 大量RPM仓库管理指南:更新与批量获取实战手册
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- BLEU及一些其它的机器翻译评估指标
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- 【运动规划算法项目实战】如何使用Apollo Math模块实现碰撞检测(附ROS C++代码)
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文章目录前言一、简介1.1AABB碰撞检测:2.2SAT碰撞检测:二、Apollo碰撞检测实现代码讲解2.1Box2d类数据成员方法2.2碰撞检测的具体实现三、使用ApolloMath模块实现碰撞检测(ROS)3.1完整代码3.2RVIZ显示四、总结五、参考前言在自动驾驶和机器人算法领域,碰撞检测是一项至关重要的任务。为了确保车辆或机器人能够安全地避免与障碍物发生碰撞,开发者需要使用高效准确的碰撞
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做点学术清华大学电子系主页FPL——FPGA学术会议官网2023FPGA论文集杨华中学术主页SAT编程githubPUF加密设计学习ISCAS89——基准电路下载网站基准电路说明文章:《基于路径延迟故障序列的硬件木马检测方法》张吉良文章:《基于多级协同混淆的硬件IP核保护研究》宁波大学CombinationallyirredundantISCAS-89benchmarkcircuitsAccele
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取个好名称
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- 六(5)、RTKLIB源码解析:差分定位 — [postpos]:[procpos]:[rtkpos]:relpos
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目录一、前言二、relpos()2.1satposs函数计算卫星的位置、速度等参数2.2zdres函数计算基站伪距和载波相位的非差分残差2.2.1geodist()函数计算接收机到卫星的几何距离2.2.2satazel()函数计算每颗卫星的方位角和仰角2.2.3antmodel函数实现接收机天线相位中心校正2.2.4zdres_sat函数计算伪距和载波相位残差2.3selsat函数选择基准站与移动
- Python Pygame 游戏开发中的碰撞检测算法对比
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PythonPygame游戏开发中的碰撞检测算法对比关键词:Pygame、碰撞检测、游戏开发、算法优化、性能分析、矩形碰撞、像素完美碰撞摘要:本文深入探讨了Pygame游戏开发中各种碰撞检测算法的原理、实现和性能对比。我们将从基础的矩形碰撞检测开始,逐步分析圆形碰撞、像素完美碰撞、AABB、分离轴定理(SAT)等高级算法,并通过实际代码示例和性能测试数据展示它们在不同场景下的适用性。文章还将介绍如
- 论枚举和结构体以及共用体的使用
雁过留声花欲落
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一、枚举类型(enum)专业术语场景:当需要定义一组具有明确语义的整型常量时使用,常用于状态码、选项标识、有限集合值等场景。编译器会将枚举成员映射为整数值(默认从0开始)。大白话解释:就像给数字贴标签,把枯燥的0/1/2变成有意义的单词。比如用"红黄绿"代替数字表示交通灯状态。示例代码://定义枚举类型enumWeekday{MON=1,TUE,WED,THU,FRI,SAT,SUN};//指定从
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在过去的四天里,我弄清楚了flex和bison的用法,知道了他们如何协作并联合编译,做到了不关注c代码只看.l和.y就能知道生成程序做了什么同时掌握了makefile的编写和使用现在是2025/3/29Sat12:19我们需要搞定目标代码生成32位MIPS汇编固定长度指令:每条指令都用固定的32位长度,每条指令都是四个字节,所以内存数据的访问必须以32位严格对齐寻址方式支持基址寻址、立即数寻址、寄
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Kissat学习笔记前言SAT(BooleanSatisfiabilityProblem)是一个NP完全问题,在IC前端设计中,SAT验证是一个重要环节,它要求判定一个布尔公式是否存在一组变量赋值使其为真,于是在十几年间诞生了许多高效的SAT求解器。Kissat求解器曾在SAT竞赛中取得了优异成绩,作为CaDiCal求解器的继承者,Kissat在保持高性能的同时,通过优化内存和简化代码实现了更高的
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- SAT-3D饮食行为训练系统在营养教学中的应用心得体会
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在营养学领域的探索之旅中,我有幸深入接触并实践了SAT-3D膳食诊断和饮食行为训练系统(以下简称SAT-3D系统,研制单位:上海共荣医学科技有限公司),这一经历不仅极大地拓宽了我的专业视野,也让我在营养实训教学上获得了前所未有的启示与感悟。SAT-3D系统,作为一个集科学性与实用性于一体的膳食评估与行为干预工具,其在营养实训教学中的应用,无疑为传统的教学模式注入了一股新鲜血液,让我深刻体会到科技赋
- ACM- 2-SAT问题
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前言:这篇文章是参考着饶齐的总结写出来的,但只有一些文字性的描述类似。现在有一个由N个布尔值组成的序列A,给储户一些限制关系比如A[x]ANDA[y]=0、A[x]ORA[y]ORA[z]=1等,要确定A[0...N-1]的值,使其满足所有限制关系。这个问题称为2-SAT问题特别的,若每种限制关系中最多只对两个元素进行限制,则称为2-SAT问题。由于在2-SAT问题中,最多只对两个元素进行限制,所
- 基于C++的DPLL算法解决SAT问题
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分为一下几个部分,详细内容见word文档1.cnf解析打开文件,逐行读入数据,将数据依次保存在链表中。CnfParser()函数返回值为存储完毕的数据结构的头指针L2.用户交互部分用户进行选择1、2或者3,可以用if语句分部分进行处理。3.算法执行部分,核心算法DPLL算法的实现分为优化前的和优化(非递归)后的不同算例4.数独部分分为数独生成、随即挖洞、用户交互等部分5.将结果输出到输出文件,完成
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一、glob.glob()返回所有匹配的文件路径列表。参数pathname,定义了文件路径匹配规则,可以是绝对路径,也可以是相对路径。例如以下代码就会返回所有符合该规则的文件路径:t2m_path_list=glob.glob('G:/aaa/sat_dir/mask_daily/era5_t2m_????????.tif')可以通过循环遍历每一个文件:forpathintif_path_list
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- 2018-03-24 Sat. Sunny Accompanying Record
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每天晚上后半夜都要哭,闹腾一阵。我竟然半信半疑她是被吓着了,带她去找一个奶奶看了看,摸了摸。可心去之前:“我没生病呀,我很健康,我和控制室里的安琪一样漂亮!”白天的时候小嘴吧啦吧啦,到晚上就换了一个人似的,就是传说中的顽劣孩子。从奶奶那里出来,她自己说:啊,好舒服啊!自从当娘以后,只要能让孩子好,各种方法都尝试啊。整了一个棉花糖机,准备放店里用的,结果先给这娃用上了。棉花糖太好吃了,我要飞起来了。
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我的知识星球里,有朋友提问:公司的SAP中,总部开发了一个功能去更新采购订单行上的收货地址字段EKPO-ADRN2,我尝试着去Debug,但找不到最终是哪段程序更新了这一个字段。SAT也用了,也发现不了。不过我对SAT也不熟。有什么思路可以快速Debug找到那段更新程序不?其实这种需求有很多种思路可以实现。本文介绍笔者知道的三种。欢迎大家补充更多的方法。详细内容如下。本文介绍了三种不同的方法来实现
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SAT阅读部分由于题量大,题目长,加之时间短,很多同学的英文阅读理解能力并不是那么强,所以非常棘手,很容易就陷入答题困境。那么SAT阅读阅读选择题类型,大家如何在最短的时间内,正确选择答案呢?下面为大家详细介绍。SAT阅读选择题的答案选项一共有5个,对于已经习惯了答案选项是3个和4个的内地考生来说,还是需要一些适应的时间的,通常涉及的问题类型包括:本篇文章的主要观点及中心主题;在本篇文章中,作者对
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- 小确幸 20190427 SAT.
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*压力式起床,最近有点掉队了,完成了简单的时间大臣的工作,下次有机会晚点其他角色。一个平台给予看你机会,要好好珍惜和把握!*完成了验货的大项目,也发现了一个国际汇款的问题,B计划……(虽然我不专业,但是必须的一些验货要求我们还是要有,供应商一直强调你们的是小单……)沟通很重要,还好完美收工。最后才发现木有吃午饭,已经下午2点多了……大暴雨……*回到爸爸家想着接孩子,还是先煮了馄饨把孩子安顿了睡觉再
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
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GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
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学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
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});
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hiveHive入门
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[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
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- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,