LiongLoure
LiongLoure

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-1开环系统与闭环系统Open/Closed Loop System

本文仅供学习使用
本文参考：
B站：DR_CAN

Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-1开环系统与闭环系统Open/Closed Loop System

  • EG1: 烧水与控温水壶
  • EG2: 蓄水与最终水位
  • 闭环控制系统

EG1: 烧水与控温水壶

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-1开环系统与闭环系统Open/Closed Loop System_第1张图片

EG2: 蓄水与最终水位

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-1开环系统与闭环系统Open/Closed Loop System_第2张图片

h ˙ = q i n A − g h A R \dot{h}=\frac{q_{in}}{A}-\frac{gh}{AR} h˙=Aqin​​−ARgh​
设 A = 1 A=1 A=1. 目标： h = x → x d h=x\rightarrow x_d h=x→xd​ —— 保持液面高度
x d = C R g , C = x d g R = u , G ( s ) = 1 S + g R x_d=\frac{CR}{g},C=\frac{x_dg}{R}=u,G\left( s \right) =\frac{1}{S+\frac{g}{R}} xd​=gCR​,C=Rxd​g​=u,G(s)=S+Rg​1​

闭环控制系统

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-1开环系统与闭环系统Open/Closed Loop System_第3张图片
X = D G 1 + H D G V X=\frac{DG}{1+HDG}V X=1+HDGDG​V

你可能感兴趣的:(控制算法,学习笔记)

  • C++ 11 Lambda表达式和min_element()与max_element()的使用_c++ lamda函数 min_element((1) 2401_84976182 程序员c语言c++学习
    既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上CC++开发知识点，真正体系化！由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新如果你需要这些资料，可以戳这里获取#include#include#includeusingnamespacestd;boolcmp(int
  • 算法学习笔记：17.蒙特卡洛算法 ——从原理到实战，涵盖 LeetCode 与考研 408 例题
    在计算机科学和数学领域，蒙特卡洛算法（MonteCarloAlgorithm）以其独特的随机抽样思想，成为解决复杂问题的有力工具。从圆周率的计算到金融风险评估，从物理模拟到人工智能，蒙特卡洛算法都发挥着不可替代的作用。本文将深入剖析蒙特卡洛算法的思想、解题思路，结合实际应用场景与Java代码实现，并融入考研408的相关考点，穿插图片辅助理解，帮助你全面掌握这一重要算法。蒙特卡洛算法的基本概念蒙特卡
  • 分布式学习笔记_04_复制模型 NzuCRAS 分布式学习笔记架构后端
    常见复制模型使用复制的目的在分布式系统中，数据通常需要被分布在多台机器上，主要为了达到：拓展性：数据量因读写负载巨大，一台机器无法承载，数据分散在多台机器上仍然可以有效地进行负载均衡，达到灵活的横向拓展高容错&高可用：在分布式系统中单机故障是常态，在单机故障的情况下希望整体系统仍然能够正常工作，这时候就需要数据在多台机器上做冗余，在遇到单机故障时能够让其他机器接管统一的用户体验：如果系统客户端分布
  • 算法学习笔记：15.二分查找 ——从原理到实战，涵盖 LeetCode 与考研 408 例题 呆呆企鹅仔 算法学习算法学习笔记考研二分查找
    在计算机科学的查找算法中，二分查找以其高效性占据着重要地位。它利用数据的有序性，通过不断缩小查找范围，将原本需要线性时间的查找过程优化为对数时间，成为处理大规模有序数据查找问题的首选算法。二分查找的基本概念二分查找（BinarySearch），又称折半查找，是一种在有序数据集合中查找特定元素的高效算法。其核心原理是：通过不断将查找范围减半，快速定位目标元素。与线性查找逐个遍历元素不同，二分查找依赖
  • OKHttp3源码分析——学习笔记 Sincerity_ 源码相关Okhttp源码解析读书笔记httpclientcache
    文章目录1.HttpClient与HttpUrlConnection的区别2.OKHttp源码分析使用步骤:dispatcher任务调度器,（后面有详细说明）Request请求RealCallAsyncCall3.OKHttp架构分析1.异步请求线程池,Dispather2.连接池清理线程池-ConnectionPool3.缓存整理线程池DisLruCache4.Http2异步事务线程池,http
  • Python学习笔记5|条件语句和循环语句 iamecho9 Python从0到1学习笔记python学习笔记
    一、条件语句条件语句用于根据不同的条件执行不同的代码块。1、if语句基本语法：if布尔型语句1:代码块#语句1为True时执行的代码示例：age=int(input("请输入你的年龄:"))ifage>=18:print("你已成年")2、if-else语句如果if条件不成立，则执行else代码块：if布尔型语句1:代码块#语句1为True时执行的代码else:代码块#语句1为False时执行的代
  • 5G标准学习笔记14 - CSI--RS概述 刘孬孬沉迷学习 5G学习笔记信息与通信
    5G标准学习笔记14-CSI–RS概述大家好~，这里是刘孬孬，今天带着大家一起学习一下5GNR中一个非常非常重要的参考信号------------------CSI-RS信号，CSI-RS不是持续发送，UE只能在网络明确配置了CSI-RS的情况下才能使用其进行信道测量。前言对于CSI-RS，肯定还离不开前面所说的CSI（channelstateinformation），前面也讲过CSI对于MIMO
  • 5G标准学习笔记06-基于AI/ML波束管理 刘孬孬沉迷学习 5G学习笔记
    5G标准学习笔记06-基于AI/ML波束管理前言前面对于孬孬学习了波束管理的概述，下面要进一步来看一下传统波束管理和现在3GPP中推动的AL/ML波束管理之前的区别联系。一、传统波束管理方法流程传统BM流程主要包括以下步骤：波束扫描（BeamSweeping）：gNB通过顺序发送多个窄波束（SSB或CSI-RS），覆盖整个服务区域，UE测量每个波束的信号质量（如L1-RSRP或L1-SINR）。波
  • 5G标准学习笔记03- CSI 反馈增强概述 刘孬孬沉迷学习 5G笔记学习
    5G标准学习笔记03-CSI反馈增强概述大家好，最近在研究AI/ML3gpp标准NR空口的有关内容，后面可能会给大家介绍一下对应的有关内容AI/ML在3GPP标准中的研究进展在AI/ML在NR空口的应用中，对应标准主要聚焦了3个case进行讨论研究分别是：CSI反馈增强；波束管理；定位精度增强；这三个内容可能比较涉及RAN1/2的具体内容，后面会基于这个进行一定的介绍。今天主要是主要介绍CSI反馈
  • 学习笔记(33):matplotlib绘制简单图表-绘制混淆矩阵热图 宁儿数据安全 #机器学习学习笔记matplotlib
    学习笔记(33):matplotlib绘制简单图表-绘制混淆矩阵热图一、绘制混淆矩阵热图代码解析1.1、导入必要的库importmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.metricsimportconfusion_matriximportseabornassnsmatplotlib.pyplot：Python中最常用的绘图库，用于创建各种图表confusion_matr
  • LLaMA 学习笔记 AI算法网奇 深度学习基础人工智能深度学习
    目录LLaMA模型结构：模型微调手册：推理示例：指定位置加载模型测试ok：模型下载：llama-stack下载modelscope下载LLaMA优化技术RMSNormSwiGLU激活函数旋转位置编码（RoPE）LLaMA模型结构：llama3结构详解-CSDN博客模型微调手册：大模型微调LLaMA详细指南（准备环境、数据、配置微调参数+微调过程）_llama微调-CSDN博客显存占用：FP16/B
  • BOOT_KEY按键（学习笔记） 小高Baby@ 学习笔记
    先来让我们了解一下GPIO是什么吧，它在单片机中也有很重要的作用，接下来我们来看看吧。esp32C3是QFN32封装（一种集成电路（IC）封装类型），GPIO引脚一共有22个，从GPIO-0到GPIO-21。从理论上来说，所有的IO引脚都可以复用为任何外设功能，但有些引脚用作连接芯片内部FLASH或者外部FLASH功能时，官方不建议用作其它用途。esp32c3的GPIO，可以用作输入、输出，可以配
  • 【机器学习笔记Ⅰ】9 特征缩放 巴伦是只猫 机器学习机器学习笔记人工智能
    特征缩放（FeatureScaling）详解特征缩放是机器学习数据预处理的关键步骤，旨在将不同特征的数值范围统一到相近的尺度，从而加速模型训练、提升性能并避免某些特征主导模型。1.为什么需要特征缩放？(1)问题背景量纲不一致：例如：特征1：年龄（范围0-100）特征2：收入（范围0-1,000,000）梯度下降的困境：量纲大的特征（如收入）会导致梯度更新方向偏离最优路径，收敛缓慢。量纲小的特征（如
  • Kotlin学习笔记 qq_26907861
    1.Val和Varval:用于声明不可变量,不可变是指引用不可变;var:用于声明可变的变量;packagehello//可选的包头funmain(args:Array){//包级可见的函数，接受一个字符串数组作为参数vala="不可变的变量"//不可变的变量varn=2//可变println(a)println(n)}2.fun函数Kotlin中的函数可以这样声明:fun函数名(参数列表):返回
  • WPF学习笔记（2）——x名称空间详解 上 幽冥宇少 WPFC#WPF学习笔记初学者C#VS2013
    先说一些基本的，.NET的模块称为程序集（Assembly）。一般情况下，用VS创建的是解决方案（Solution），一个解决方案就是一个完整的程序。解决方案中包含若干个项目（Project），每个项目是可以独立编译的，他的编译结果是一个程序集。常见的程序集是以.exe为扩展名的可执行程序或者是以.dll为扩展名的动态链接库，大多数情况下，我们说“引用其他程序集”的时候，说的是动态链接库。因为.N
  • 初学者的指针学习笔记（1） 近津薪荼 学习笔记
    1.内存和地址1.1内存像学生宿舍一样，被分成许多个房间，每个房间都有自己的房号，每个房间能住8个学生内存被分成许多个单元（小为1Byte），每个单元都有自己的编号，每个单元里能住8个小比特（bite）c语言中，指针就是该单元内存的编号也就是地址，我们可以通过指针快速找到我们要访问的内存1.2编址计算机中的内存编址，是通过硬件设计来完成的，也就是说他被做出来的时候各个内存单元的地址就已经确定了。计
  • 初学者关于自定义类型结构体的学习笔记 近津薪荼 学习笔记数据结构
    1.结构的特殊声明//匿名结构体类型struct{inta;charb;floatc;}x;struct{inta;charb;floatc;}a[20],*p;p=&x;不可取，本质上是两个不同类型的结构体上述代码的声明方式，该结构体类型，如果不重命名的话，只能用一次（声明时顺便创建变量）2.结构体的自引用structNode{intdata;structNodenext;};上述代码，结构体中
  • Xilinx系FPGA学习笔记（三）Vivado的仿真及ILA使用 贾saisai FPGA学习fpga开发学习笔记
    系列文章目录文章目录系列文章目录前言仿真验证（类似modelsim）ILA在线调试工具添加ILAILA的例化ILA的使用前言接着学习vivado的使用方法仿真验证（类似modelsim）首先类似添加.v文件的方法，在File-AddSource中选择Addorcreatesimulationsources或者直接在Sources里面选就行然后就编写testbench，类似之前介绍的modelsim
  • 学习笔记day1
    Linux基础Linux到底是什么？Linux主要指的是内核（主机中的CPU）,它也是我们系统的大脑Ubuntu跟Linux的关系：Ubuntu是Linux系统的一个分支。为什么要选⽤Linux?开源的，用户可以根据自己的喜好和需求来定制系统。性免费，企业可以减少开发成本。安全性可移植性高Linux跟我们⽇常使⽤的windows的区别？操作习惯不⼀样：windows是以图形交互为主；Linux操作
  • 【机器学习|学习笔记】用 Python 结合 graphviz 生成 ID3、C4.5、CART 三种决策树的结构示意图。
    【机器学习|学习笔记】用Python结合graphviz生成ID3、C4.5、CART三种决策树的结构示意图【机器学习|学习笔记】用Python结合graphviz生成ID3、C4.5、CART三种决策树的结构示意图文章目录【机器学习|学习笔记】用Python结合graphviz生成ID3、C4.5、CART三种决策树的结构示意图用Python结合graphviz生成ID3、C4.5、CART三种
  • Text2Reward学习笔记
    1.提示词请问，“glew”是一个RL工程师常用的工具库吗？请问,thiscodebase主要是做什么用的呀？1.1解释代码是否可以请您根据thiscodebase的主要功能，参考PyTorch的文档格式和文档风格，使用Markdown格式为选中的代码行编写一段相应的文档说明呢？2.项目环境配置2.1新建环境[official]2.1.1Featurizecondacreate-p~/work/d
  • pandas学习笔记 kara_486 pandas学习笔记
    pandas是python中一个性能强大的数据处理库，能进行复杂的数据处理。pandas的数据结构分为三种类型，分别为series,DataFrame和index,对于初学者而言，series和DataFrame这两种结构最为重要。下面作者将重点介绍series和DataFrame这两部分。series的介绍series按照作者的目前的理解是pandas库中最基础的组成部分，seriers是由索引
  • 英语学习笔记2.0 飞升不如收破烂~ 学习笔记
    ✅正确表达：“HowlonghaveyoubeenteachingEnglish?”或者更简单地问：“HowlongdoyouteachEnglish?”（这个句子语法对，但用在现在习惯性的行为上）用法说明：如果你想问：️“你教英语多久了？”✅用现在完成时（表示一段持续的时间）：HowlonghaveyoubeenteachingEnglish?️你可以这样试试新的句子：Howlonghaveyo
  • C语言笔记
    学习笔记仅供参考基础介绍程序就是一组计算机能识别的指令，计算机的一切操作都是由程序控制的。人和计算机都能识别的语言就是就是计算机语言，计算机工作是基于二进制的。计算机能直接识别的二进制代码就是机器指令，机器指令的集合就是机器语言。机器语言与人们习惯使用的语言差别太大，所以人们创造出了符号语言，计算机不能直接识别符号语言的指令，需要汇编程序软件将符号语言指令转成机器指令(二进制代码)。机器语言与汇编
  • 黑马程序员_学习笔记2——wpf计算器 马林雷
  • WPF学习笔记（27）科学计算器 三千道应用题 C#实例WPF学习笔记wpf
    科学计算器1.前端界面2.功能代码1.前端界面2.功能代码usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingSystem.Windows;usingSystem.Windows.Controls;usingSystem.Wind
  • 【机器学习笔记Ⅰ】10 特征工程
    特征工程（FeatureEngineering）详解特征工程是机器学习和数据科学中的核心环节，旨在通过对原始数据的转换、组合和提取，构建更适合模型的高质量特征。其质量直接决定模型性能上限（“数据和特征决定了模型的上限，而算法只是逼近这个上限”）。1.特征工程的核心目标提升模型性能：增强特征与目标变量的相关性。降低计算成本：减少冗余特征，加速训练。改善泛化能力：避免过拟合，提高鲁棒性。2.特征工程的
  • Java基础学习笔记2 qichi333 学习笔记javaeclipse
    今天是Java基础学习第二天，加油！！！下面是我今天记的一些笔记。（有点懒惰了，爬虫今天没学，因为赖床了(bushi)，但我会勤奋起来的^_^，一定一定！明天不能偷懒了天！！）一、运算符例子：inta=10;intb=20;intc=a+b;其中，“+”是运算符，且是算术运算符；“a+b”是表达式，且是算术表达式。1.算术运算符例1：publicclassdemo3{publicstaticvoi
  • SystemVerilog LRM 学习笔记 -- clocking块
    1clocking...endclocking块clocking块是SV新feature，主要是为了更好解决testbench和DUT之间的timing和同步建模的问题，可以使user基于clockcycle在更高的抽象层次上写testbench(如“##3”，表示三个clock)。clocking只能在module/interface/checker/program中声明，不能在function
  • JavaWeb（苍穹外卖）--学习笔记03（登录生成令牌） 老虎0627 JavaWeb（苍穹外卖）学习笔记java
    前言本片文章是学习B站黑马程序员苍穹外卖的学习笔记。在Day01（如果学到登录界面这里卡住了，可以看看这篇文章），登陆界面的后端实现大致可以分为两部分登录功能和登录校验，其中登陆校验的实现是基于令牌JWT技术来实现会话追踪（校验部分还有拦截器Interceptor这个我没太学懂视频也没提，以后在更）JWT令牌基本概念JWT是一种在Web应用程序，简单且安全地处理用户身份验证和信息交换的技术，首先我
  • 辗转相处求最大公约数 沐刃青蛟 C++漏洞
    无言面对”江东父老“了，接触编程一年了，今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧！   为此，总结一下以方便日后忘了好查找。   1.输入要比较的两个数a,b   忽略：2.比较大小（因为后面要的是大的数对小的数做%操作）   3.辗转相除（用循环不停的取余，如a%b,直至b=0）   4.最后的a为两数的最大公约数 &
  • F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书 bijian1013 F5负载均衡
    一.什么是会话保持？        在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中，一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的，服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时，往往需要了解上一次交互过程的处理结果，或者上几步的交互过程结果，服务器进行下
  • Object.equals方法：重载还是覆盖 Cwind javagenericsoverrideoverload
    本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。 原问题链接   在阅读Joshua Bloch的《Effective Java（第二版）》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问： “不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见，这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作：” pu
  • 初始线程 15700786134
          暑假学习的第一课是讲线程，任务是是界面上的一条线运动起来。            既然是在界面上，那必定得先有一个界面，所以第一步就是，自己的类继承JAVA中的JFrame，在新建的类中写一个界面，代码如下： public class ShapeFr
  • Linux的tcpdump 被触发 tcpdump
    用简单的话来定义tcpdump，就是：dump the traffic on a network，根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤，并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。 实用命令实例 默认启动 tcpdump 普通情况下，直
  • 安卓程序listview优化后还是卡顿 肆无忌惮_ ListView
    最近用eclipse开发一个安卓app，listview使用baseadapter，里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下，当我在每个item中显示，他都要进行缩放，导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。 &nb
  • 扩展easyUI tab控件，添加加载遮罩效果 知了ing jquery
    (function () { $.extend($.fn.tabs.methods, { //显示遮罩 loading: function (jq, msg) { return jq.each(function () { var panel = $(this).tabs(&
  • gradle上传jar到nexus 矮蛋蛋 gradle
    原文地址： https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html configurations {     deployerJars } dependencies {     deployerJars "org.apache.maven.wagon
  • 千万条数据外网导入数据库的解决方案。 alleni123 sqlmysql
    从某网上爬了数千万的数据，存在文本中。 然后要导入mysql数据库。 悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。 ping了一下， 19ms的延迟。 于是下面的代码是没用的。 ps = con.prepareStatement(sql); ps.setString(1, info.getYear())............; ps.exec
  • JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader 百合不是茶 JAVA.io操作 字符流
    这是第三篇关于java.io的文章了，从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊，是这几天来对文件操作中最大的感受，本来自己认为的熟悉了的，刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了，模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油！： JAVA的API提供了另外一种数据保存途径，使用字符流来保存的，字符流只能保存字符形式的流   字节流和字符的难点：a,怎么将读到的数据
  • MO、MT解读 bijian1013 GSM
    MO= Mobile originate，上行，即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate，下行，即SP端下发给用户的信息； 上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信，你的短信是这样的，你所提交的短信，投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后，存储转发，转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由，下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务：由SP
  • 五个JavaScript基础问题 bijian1013 JavaScriptcallapplythisHoisting
    下面是五个关于前端相关的基础问题，但却很能体现JavaScript的基本功底。 问题1：Scope作用范围 考虑下面的代码：  (function() { var a = b = 5; })(); console.log(b); 什么会被打印在控制台上？  回答：         上面的代码会打印 5。 &nbs
  • 【Thrift二】Thrift Hello World bit1129 Hello world
    本篇，不考虑细节问题和为什么，先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World，了解Thrift RPC服务开发的基本流程   1. 在Intellij中创建一个Maven模块，加入对Thrift的依赖，同时还要加上slf4j依赖，如果不加slf4j依赖，在后面启动Thrift Server时会报错 <dependency>
  • 【Avro一】Avro入门 bit1129 入门
    本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成，然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是，Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码，这对于动态类型语言很有用。   1. 添加Maven依赖   <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <proj
  • 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能 ronin47
    需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz                   nginx-1.4.4.tar.gz          &nb
  • java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆 bylijinnan java
    import java.util.Arrays; import java.util.Random; public class MinKElement { /** * 5.最小的K个元素 * I would like to use MaxHeap. * using QuickSort is also OK */ public static void
  • TCP的TIME-WAIT bylijinnan socket
    原文连接： http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html 以下为对原文的阅读笔记 说明： 主动关闭的一方称为local end，被动关闭的一方称为remote end 本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet，也称为socket 1、TIME_WA
  • jquery ajax 序列化表单 coder_xpf Jquery ajax 序列化
       checkbox 如果不设定值，默认选中值为on；设定值之后，选中则为设定的值   <input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/> $("#favor&quo
  • Apache集群乱码和最高并发控制 cuisuqiang apachetomcat并发集群乱码
    都知道如果使用Http访问，那么在Connector中增加URIEncoding即可，其实使用AJP时也一样，增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。 最大连接数也是一样的，增加maxThreads属性即可，如下，配置如下： <Connector maxThreads="300" port="8019" prot
  • websocket dalan_123 websocket
    一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接 很多时候所谓的http的请求、响应的模式，都是客户端加载一个网页，直到用户在进行下一次点击的时候，什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的，这时候就需要用户的互动或定期轮训的，以便从服务器端加载新的数据。   通常采用的技术比如推送和comet（使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式：基于ajax的长
  • 菜鸟分析网络执法官 dcj3sjt126com 网络
      最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题. OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理. 前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
  • Android相对布局属性全集 dcj3sjt126com android
    RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距 // 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
  • Tomcat内存设置详解 eksliang jvmtomcattomcat内存设置
    Java内存溢出详解   一、常见的Java内存溢出有以下三种：   1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap（堆）溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值，其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64，最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。 可以利用JVM提
  • Java6 JVM参数选项 greatwqs javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
    Java 6 JVM参数选项大全（中文版）   作者：Ken Wu Email: [email protected] 转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm！   本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
  • weblogic创建JMC i5land weblogicjms
    进入 weblogic控制太 1.创建持久化存储 --Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok 2.创建JMS服务器 --Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
  • 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构 justjavac DHT
    上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent}，本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。 系统包括几个独立的部分： 使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫，用来爬取磁力链接和种子； 使用 PHP CI 框架开发的简易网站； 搜索引擎目前直接使用的 MySQL，将来可以考虑使
  • sql添加、删除表中的列 macroli sql
    添加没有默认值：alter table Test add BazaarType char(1) 有默认值的添加列：alter table Test add BazaarType char(1) default(0) 删除没有默认值的列：alter table Test drop COLUMN BazaarType 删除有默认值的列：先删除约束（默认值）alter table Test DRO
  • PHP中二维数组的排序方法 abc123456789cba 排序二维数组PHP
    <?php/*** @package     BugFree* @version     $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
  • hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数 superlxw1234 hivehive优化
    一、    控制hive任务中的map数: 1.    通常情况下，作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有： input的文件总个数，input的文件大小，集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到，该参数不能自定义修改)；2. 
  • Spring Boot 1.2.4 发布 wiselyman spring boot
    Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布，repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。   这是一个维护版本，包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。   Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布，包含许多
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他