解决在nvidia tx2平台上安装clion后无法使用local terminal的问题，同样适用于pycharm

最近在使用cmake管理一个c++的工程，而选择了clion作为ide(个人觉得vim太难用)，而装好clion之后发现不能使用里面的terminal，再网上搜了很多帖子都没找到解决办法，最后是在github里面找到了解决办法附上链接：https://github.com/JetBrains/pty4j/issues/82，这里就当个搬运工了。

因为tx2的cpu是arm的，所以安装完成后会出现一些问题，我之前在tx2上安装pycharm也是同样的问题，无法使用terminal。我认为这个办法应该也适用于所有arm64的硬件平台。
出现的问题：
clion里面terminal报错
cannot open local terminal
see your idea.log for the details
解决办法：
搜索idea.log文件，比如我的idea.log文件在home/.clion2019.3下面
log文件里会给出cannot open local terminal的原因，Caused by: java.lang.UnsatisfiedLinkError: Unable to load library ‘————clion-2019.3.6/lib/pty4j-native/linux/x86_64/libpty.so’:
不能load这个.so文件
具体步骤如下：(依次复制这几个命令就可以了)
git clone https://github.com/JetBrains/pty4j.git
cd pty4j/native
gcc -fPIC -c *.c
gcc -shared -o libpty.so *.o
#将libpty.so文件拷贝到上面报错提示的路径下
cp libpty.so YOUR_PYCHARM_INSTALL_LOCATION/lib/pty4j-native/linux/x86/