四、ubuntu20.04下找不到NVIDIA相关命令

之前也炼丹过，知道nvidia显卡驱动是安装了的。最近想跑一个Elasticfusion，配置环境的时候发现nvidia驱动不能用了，于是重装，记录一下。

4.1 检测NVIDIA驱动是否成功安装

#1.查了一下显卡型号（如图，忽略我的拉胯1060）

lspci | grep VGA     # 查看集成显卡
lspci | grep NVIDIA  # 查看NVIDIA显卡

确定是NVIDIA显卡。

#2.查看当前显卡驱动信息

nvidia-smi

报错：NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.

#3.调出显卡驱动程序，查看显卡驱动是否安装成

nvidia-settings

报错：找不到这个命令。

烦得很，至此已确定原来的驱动不能用了，而且既然我已经升级了Ubuntu，就想着把显卡驱动也升级到显卡能支持的比较高的版本吧。

4.2 安装与当前NVIDIA显卡适配的驱动

提供两种安装方法，2更简单。先说1。

4.2.1 NVIDIA官方驱动下载安装

特点：正规、难、麻烦。
结果：没成功，原因是我每次进入到命令模式下，都提示密码错误！！！我以人头担保我输的密码是正确的，但就是不识别。最后转用了第二种简单方法，此处仍把该法贴出来，Mark一下。
参考文档：
《Ubuntu18.04 安装nvidia显卡驱动》
《Linux安装NVIDIA显卡驱动的正确姿势》

#1.查看显卡型号

ubuntu-drivers devices

这里不是废话，跟第一次查看显卡型号不一样，这里会推荐适合你的显卡的nvidia驱动版本。如图提示我recommended 470主版本。
#2.下载推荐的驱动版本
去官网找一下GTX 1060支持的较高版本的驱动。
这里，去NVIDIA官网，所有的显卡对应的驱动都可以找到。
这里，直接是Geforce的驱动。
哎~~ 就是玩儿，想咋搜就咋搜，只要设置好你的显卡型号，会给你推荐。保险起见，我选择了最新版本的前一个版本470.63。download一下

#3.安装用于Canonical桌面显示管理器lightdm

sudo apt install lightdm

gdm3 是GNOME3 显示管理器，Ubuntu GNOME默认使用gdm3。据说运行gdm3驱动程序内核模式集（modeset = 1）时gdm3会kill NVIDIA显卡，参考帖也说自己使用gdm3不成功，所以这里需要安装一下lightdm。

#4.原有的NVIDIA驱动程序

sudo apt-get remove –purge nvidia*

#5.禁用Ubuntu自带的nouveau驱动并确认

# 打开黑名单配置文件
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
# 文件末尾添加一下两行代码，保存并关闭
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
# 更新内核，并重启生效
sudo update-initramfs -u
reboot
# 确认是否已禁用--没有输出即为生效
lsmod | grep nouveau  

#6.更新并自动安装依赖项

sudo apt update
sudo apt install build-essential

#7.关闭图形可视化界面

sudo service lightdm stop

#8.安装显卡驱动

# 给驱动文件增加可执行权限
sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-470.63.run
#执行安装，版本号以自己下载的为准
sudo sh ./NVIDIA-Linux-x86_64-470.63.run #台式机
sudo sh ./NVIDIA-Linux-x86_64-470.63.run --no-opengl-files #笔记本

#9.确认是否安装成功

nvidia-smi 

若成功，会出现4.2.2中截图。如果未出现截图所示，可reboot重启后再使用该命令查看即可。

#10.打开图形可视化界面

sudo service lightdm start

如果第9步重启后直接是可视化界面，则该步可省略。

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#遇到的error

命令模式下，一直提示密码不正确，但都是可以输入数字和字母的，也就是说，我是打开了数字小键盘、并且确认了大小写。

这是大佬，
Linux安装NVIDIA显卡驱动的正确姿势，在我一筹莫展的时候，解救了我。最简单方法4.2.2来了！

4.2.2 使用标准Ubuntu 仓库进行自动安装

这种方法最简单！！！

#1.查看显卡型号及推荐的驱动版本
ubuntu-drivers devices   #（截图在 4.2.1 中已经贴过，此处不赘述）
#2.自动安装推荐的显卡驱动版本
sudo ubuntu-drivers autoinstall
#3.查看驱动信息，确认安装成功
nvidia-smi 

成了！