- 从自动驾驶看无人驾驶叉车的技术落地和应用
电气_空空
自动驾驶自动驾驶机器人人工智能毕设
摘要|介绍无人驾驶叉车在自动驾驶技术中的应用,分析其关键技术,如环境感知、定位、路径规划等,并讨论机器学习算法和强化学习算法的应用以提高无人叉车的运行效率和准确性。无人叉车在封闭结构化环境、机器学习、有效数据集等方法的助力下,可有效推动叉车无人驾驶关键技术的发展。关键词:无人叉车;自动驾驶;机器学习;数据集随着人工智能技术的持续进步,无人叉车领域的供给与需求均呈现迅猛增长态势。它们不仅正在逐步替代
- 基于javaweb的城乡居民基本医疗信息管理系统设计与开发论文
小蒜学长
javatomcatmavencsshtml5vue.js
摘要信息数据从传统到当代,是一直在变革当中,突如其来的互联网让传统的信息管理看到了革命性的曙光,因为传统信息管理从时效性,还是安全性,还是可操作性等各个方面来讲,遇到了互联网时代才发现能补上自古以来的短板,有效的提升管理的效率和业务水平。传统的管理模式,时间越久管理的内容越多,也需要更多的人来对数据进行整理,并且数据的汇总查询方面效率也是极其的低下,并且数据安全方面永远不会保证安全性能。结合数据内
- MySQL错误 Host is blocked because of many connection errors; unblock with ‘mysqladmin flush-hosts‘问题解决
RayCheungQT
mysql
错误:Hostisblockedbecauseofmanyconnectionerrors;unblockwith‘mysqladminflush-hosts’简述mysql连接流程:根据mysql连接协议,发起握手,在网络层面里mysql服务器在内存上常见客户端连接的数据结构连接认证,检查用户名,密码正确不监听端口,等待命令原因:同一个ip在短时间内产生太多(超过mysql数据库max_conn
- Android Data Binding数据绑定详解(基础篇)
e电动小马达e
Android
文章导航AndroidDataBinding数据绑定详解(基础篇)AndroidDataBinding数据绑定详解(进阶篇)简介在2015年的谷歌IO大会上,AndroidUIToolkit团队发布了DataBinding框架,将数据绑定引入了Android开发。以后可以直接在layout布局xml文件中绑定数据了,无需再findViewById然后手工设置数据了。官方文档说明构建环境使用之前,需
- 进程和计划任务管理
最新小梦
linux运维服务器
目录查看进程程序进程控制进程pstree命令——查看进程树空格+&表示后台执行正在执行的进程任务转为后台暂停CTRL+Zjobs-l查看后台任务的先后排序bg后台进程顺序id,在后台继续运行fg后台进程顺序id,调回前台运行终止任务at一次性任务设置crontab周期性任务设置查看进程程序保存在硬盘、光盘等介质中的可执行代码和数据静态保存的代码进程在CPU及内存中运行的程序代码动态执行的代码父、子
- Unity的Mvc模式的Model层的数据绑定
丢了玉的宝玉
unitymvcc#
设计模式:“#委托事件”数据绑定的构成;绑定源绑定目标绑定对象绑定源用于绑定的数据源,可以是任意类的实例,绑定源是数据的提供者或发送者。它可以是一个变量、属性、字段、方法或其他对象。绑定源负责维护数据的状态,并在数据发生更改时通知绑定目标。在Unity中,绑定源可以是游戏对象的组件或脚本中的变量。``用来绑定的基类;//////实现INotifyPropertyChanged接口来协助数据源进行绑
- Unity TimeLine 数据绑定
依旧im
Unityunity
恢复丢失的timeline绑定数据在使用Timline的过程中经常会发生绑定的信息丢失了的情况。一般交付给我们的资源是美术制作好的timeline动画我们并不知道绑定的节点对应物体。所以非常有必要。做一个绑定数据的记录工具。而且我们也需要对资源打包处理,在把资源做成AB包时,场景中的绑定信息也会丢失。这时就需要我们要动态的加载绑定信息。上代码。TimeLineWinEditor:主要负责创建记录文
- 【ES专题】ElasticSearch集群架构剖析_es集群
2401_84159688
程序员elasticsearch架构java
+请求量提升/数据的不断增长(将数据分布到所有节点上)上面所说的正是集群架构的优势所在。对ES集群架构来说,则体现在:提高系统的可用性,部分节点停止服务,整个集群的服务不受影响存储的水平扩容1.2ES集群核心概念ES集群中有2个比较核心的概念需要理解一下。分别是:节点、分片。在聊这些概念之前,我们先重新梳理一下,ES的集群是什么。ES的集群,亦上图所示,它通常由如下特征:集群中有一个或者多个节点不
- Elasticsearch
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elasticsearch大数据搜索引擎
ElasticsearchES概述Elasticsearch,简称为ES,是一款非常强大的开源的高扩展的分布式全文检索引擎,可以帮助我们从海量数据中快速找到需要的内容,它可以近乎实时的存储、检索数据.还可以可以实现日志统计、分析、系统监控等功能.官网:https://www.elastic.co/cn例如京东,淘宝,头条等站内搜索功能mysql搜索匹配机制性能低,数量大的情况下影响性能采用正向索引
- Unity3D UI Toolkit数据动态绑定详解
Thomas_YXQ
uijava开发语言Unity游戏开发前端c#
前言在Unity3D中,ComputeShader是一种强大的工具,用于在GPU上执行并行计算任务,这些任务通常涉及大量的数据处理,如图像处理、物理模拟等。然而,由于GPU的并行特性,ComputeShader中的线程(也称为工作项)之间默认是不进行同步的。这意味着每个线程都是独立运行的,且无法直接访问其他线程的数据或执行状态,除非通过特定的机制进行通信。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,大家可以
- C# 基于NModbus4的数据读写
那人_那事
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本文主要介绍基于开源modbus库NModbus4的数据读写添加引用usingModbus.Device;属性privateModbusIpMaster_master;privatestring_ipAddress;privateTcpClient_tcpClient;//////设备IP地址///publicstringIpAddress{get=>_ipAddress;set=>_ipAddr
- 基于Spark的云南旅游大数据分析平台
Sweican
毕业设计spark大数据分布式
一、项目概述Hi,大家好,今天分享的项目是《基于Spark的云南旅游大数据分析平台》。随着旅游业的发展和数字化进程的加速,智慧旅游已成为旅游业的重要发展方向。智慧旅游大数据平台的建设,能够为旅游业提供更加高效、智能的数据处理和分析能力,帮助旅游企业更好地了解市场需求、优化资源配置。平台将互联网采集的有关云南旅游信息的数据,结合Spark对数据进行过滤分析和可视化,最终实现了一个对云南旅游数据进行分
- gis教程链接
从此潜龙入海
QGIS教程:入门与进阶—QGIS教程:入门与进阶QGIS3.x入门教程—数据可视化-网易云课堂StackOvernet:gis
- 《Python数据分析实战》
johnny233
Python读书笔记python
环境搭建定义变量名时要遵循的规则:变量名必须以字母或下画线开始,名字中间只能由字母、数字和下画线组成长度不能超过255个字符变量名在有效范围内必须具有唯一性不能使用保留字(关键字)区分大小写不能对元组中的元素做修改,只能做切片查询。如果元组中只有1个元素,则需要在这个元素的后面加上逗号。数字100正确的表示方法为(100,)列表:a=[1,2,3],常用列表函数函数用途append()向列表末尾添
- Pyecharts 可视化数据大屏设计与实践
jun778895
pyecharts
Pyecharts可视化数据大屏设计与实践在当今数字化转型的大潮中,数据可视化大屏成为了企业展示业务数据、监控运营状态、辅助决策制定的重要工具。Pyecharts,作为一款基于Python的开源数据可视化库,因其丰富的图表类型、灵活的配置选项以及易于集成的特性,成为构建数据大屏的理想选择。本文将详细探讨如何利用Pyecharts设计并实现一个功能全面、视觉效果突出的数据可视化大屏。一、项目概述假设
- SpringBoot JPA
Puny丶微芒
定义JPA是JavaPersistenceAPI的简称,中文名Java持久层API,是JDK5.0注解或XML描述对象-关系表的映射关系,并将运行期的实体对象持久化到数据库中。JPA的总体思想和现有Hibernate、TopLink、JDO等ORM框架大体一致。总的来说,JPA包括以下3方面的技术:1.ORM映射元数据JPA支持XML和JDK注解两种元数据的形式,元数据描述对象和表之间的映射关系,
- TPS63030DSKR开关稳压器芯片中文资料PDF数据手册引脚图产品参数
深圳市恒耀达电子有限公司
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TPS63030的说明TPS6303x器件为由两节或三节碱性镍镉或镍氢电池,或单节锂离子或锂聚合物电池。使用单节锂离子或锂聚合物电池时,输出电流可高达600mA,并将其放电至2.5V或更低。降压-升压转换器基于固定频率使用同步整流的脉宽调制(PWM)控制器以获得最大值效率。在低负载电流下,转换器进入省电模式以保持高效率在较宽的负载电流范围内。可以禁用省电模式,强制转换器以固定开关频率运行。开关中的
- Oracle 数据库新手指南(一) Oracle基础
luo_lio
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专栏目的本专栏旨在为读者提供一个全面了解Oracle数据库的平台。通过一系列的文章,我们将探索Oracle数据库的关键特性和最佳实践,帮助您掌握Oracle数据库的核心技术,并解决日常管理中遇到的问题。具体而言,本专栏的目标包括:深入理解Oracle的核心特性:解释Oracle数据库的核心组件和架构,以及如何利用这些特性来提高性能和可靠性。实战经验分享:提供实际案例分析,展示如何在真实环境中应用O
- 数据库系统概论:数据库完整性
ZachOn1y
数据库数据库oracle后端数据库系统mysql
引言数据库是现代信息系统的心脏,数据的准确性和一致性对于业务流程至关重要。数据库完整性是确保数据质量的基石,它涵盖了数据的正确性、相容性和一致性,是数据安全与业务连续性的保障。数据库完整性是指数据的精确性、可靠性和逻辑一致性,它防止数据库中出现不符合语义的数据。其目的是保护数据免受意外或恶意破坏,确保数据在逻辑上的一致性、正确性和有效性。数据库完整性基本概念数据库的完整性(integrity)是指
- 【嵌入式模块】DS1302 时钟定时芯片
记录无知岁月
#嵌入式设备单片机嵌入式硬件51DS1302定时芯片
文章目录参考链接概述引脚与内部结构引脚定义常用电路内部寄存器及RAM分布工作时序例程(51单片机)参考链接CSDN-1CSDN-2博客园概述 DS1302时钟芯片是DALLAS公司推出的涓流充电时钟芯片,是基于上一代芯片DS1202且与DS1202相兼容。首先来看看它的特性。 总结来说:内部含有一个实时时钟/日历和31字节的静态RAM。通过串行接口与单片机通信,使用引脚较少。实时时钟/日历可以
- 白鲸开源中标申万宏源DataOps数据开发运维一体化平台采购项目!
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大数据
白鲸开源近日成功中标申万宏源证券有限公司的DataOps数据开发运维一体化平台项目。这一合作将为申万宏源带来一系列显著优势:通过提供一站式的高性能数据调度管理方案,我们将显著增强申万宏源的数据管理能力,确保系统的高可用性、高扩展性和高安全性。这不仅将推动申万宏源的业务增长,还将加速其智能化升级进程,为公司的长期繁荣提供新引擎。白鲸开源白鲸开源是一家开源原生的DataOps商业公司,是国家高新技术企
- C#进阶——各种方法特性
Echo_Lee0
C#c#
静态方法特点:1、生命周期一旦创建–应用结束才会结束2、全局3、效率高用处:用户登录信息、系统配置信息、系统设置、SQLHelper注意:静态的东西创建多了占用内存会很大,不是必要的情况不要创建静态的对象调用:静态方法中调用非静态方法时,不可以直接调用,需要把所在类初始化以后再调用Form1form1=newForm1();form1.Test();构造方法用处:初始化对象或者初始化一些数据特点:
- 深入理解数据库:从基础到高级应用
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数据库
引言在当今这个数据洪流汹涌的时代,数据库技术已蜕变成为企业数字化转型与智能决策不可或缺的基石。它不再仅仅是数据的简单堆砌之地,而是驱动业务洞察、支撑复杂分析、加速创新决策的强大引擎。从金融、医疗到零售、科技,各行各业都在借助数据库技术挖掘数据价值,推动行业进步。本文将引领您踏上一场深入数据库世界的探索之旅。从基础概念的扎实构建,到架构设计的精妙布局,再到性能优化的极致追求,我们将一一揭开数据库技术
- 机器学习(2)单变量线性回归
天凉玩个锤子
2.1模型表示我们学习的第一个算法是线性回归算法。在监督学习中,我们有一个数据集,这个数据集被称为训练集(TrainingSet)。我们用小写字母m来表示训练样本的数目。监督学习算法的工作方式以房屋价格的训练为例,将训练集里房屋价格喂给学习算法,学习算法工作后输出一个函数h,h代表hypothesis(假设)。函数h输入为房屋尺寸大小x,h根据输入来得出y值,y值对应房子的价格。因此,h是一个从x
- frp http转发
Q_M_Y_Y
http网络协议网络
解决HTTP协议API中域名变更后,已部署设备无法数据上传问题HTTP协议API中包含域名通过http://api_domain.com/xxx/xxx/xxx/xxx上传数据到WEB服务器。变更前api_domain.com绑定在2xx.xxx.xxx.xxx上面。2xx.xxx.xxx.xxx部署了需要访问的WEB服务。变更后new_domain.com绑定给了2xx.xxx.xxx.xxx上
- Django模板语法和ModelForm
Q_M_Y_Y
djangodjangopython
ModelForm或者Form组件的作用:生成HTML标签对POST过来的表单数据进行验证直接将数据保存到数据库获取表单错误信息Django的管道操作模板时间格式化显示{{item.event_start|date:“Y-m-dH:i:s”}}{{bio|truncatewords:“30”}}{{my_list|first|upper}}{{name|lower}}Mysql时间转Python时
- Clickhouse篇之数据的备份与恢复
听说唐僧不吃肉
Clickhouseclickhouse数据库
Clickhouse数据的备份与恢复要备份ClickHouse数据库中的数据表,你可以使用ClickHouse提供的BACKUP和RESTORE功能,或者通过手动备份文件系统中的数据目录来实现。以下是两种常用的方法:方法一:使用BACKUP和RESTORE功能从ClickHouse21.8版本开始,支持BACKUP和RESTORE命令。以下是备份和恢复的步骤:1.备份数据库备份整个数据库BACKU
- python csv文件创建时间_更高效的Python CSV文件导出
weixin_39622084
pythoncsv文件创建时间
在上一篇文章,我介绍了CSV是什么?CSV有哪些优点?如何使用等等?并且最后我们用一个例子简单讲解了如何使用Python模块CSV进行导出后缀为.csv的文本文件。其实例子用于异步导出数据文件是够了,但工作中我们可能还需要结合我们Web框架进行更复杂的CSV导出。所以今天我们的目的就是结合PythonDjango框架进行分享CSV导出的另外一种方式。安装依赖这里面我们需要安装一个第三方包djang
- Kafka入门:从零开始了解分布式流处理平台
犬余
分布式kafka学习笔记
什么是KafkaApacheKafka是由LinkedIn公司开发,后来由Apache软件基金会维护的一个分布式、分区、多副本的基于ZooKeeper协调的分布式消息系统。Kafka不仅是一个消息队列,还是一个强大的流处理平台,它能够实时地处理大量数据,满足各种复杂的数据处理需求。Kafka的特性高吞吐量:Kafka每秒可以处理几十万条消息,延迟低至毫秒。高伸缩性:Kafka集群支持热扩展,能够动
- 网络安全售前入门05安全服务——渗透测试服务方案
努力工作的网安人
网络安全web安全安全经验分享网络安全
目录1.服务概述2.测试内容2.1网络层安全2.2系统层安全2.3应用层安全3.测试范围4.漏洞分级5.渗透用例6.测试风险6.1风险说明6.2风险规避6.3数据备份7.服务输出1.服务概述渗透性测试是对安全情况最客观、最直接的评估方式,主要是模拟黑客的攻击方法对系统和网络进行非破坏性质的攻击性测试,目的是侵入系统,获取系统控制权并将入侵的过程和细节产生报告给用户,由此证实用户系统所存在的安全威胁
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1