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xwz小王子
多模态变形金刚具身智能强化学习及自动驾驶外骨骼
最近来自日本的研究团队开发了一款专门的手部外骨骼机器人,通过被动训练的方式,帮助专业钢琴家突破了技能天花板。这项研究刚刚登上了机器人领域顶刊ScienceRobotics最新一期的封面。研究团队制作了一个精密的手部外骨骼系统。这个系统可以精确控制手指的弯曲和伸展,让钢琴家体验到比他们主动演奏更快速、更复杂的手指动作。系统的关键在于采用了“远程运动中心”机制,可以在高速重复运动时保持精确性,同时将手
- Python:模拟windows命令按钮——一文学习Pygame分层显示
was_a_coder
SpriteSpriteGroupLayer分层显示pythonpygame
学习Python的最好方法应该是学习一点东西后用一个小项目练练手。在做游戏的过程中,很多时候需要根据场景按照一定的顺序或规则显示,有些图像信息要在最底层,有些图像需要在最上面显示,那么如何控制图像按要求分层显示呢?pygame提供了一个分层显示的类——LayeredUpdates,利用这个类可以非常简单明了的实现显示需求。为了简单而且有意义的展示这个功能,本文利用该类来模拟一下windows命令按
- 智能优化算法应用:堆优化算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割
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智能优化算法应用图像分割算法神经网络人工智能
智能优化算法应用:堆优化算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割文章目录智能优化算法应用:堆优化算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割1.堆优化算法2.PCNN网络3.实验结果4.参考文献5.Matlab代码摘要:本文利用堆优化算法对脉冲耦合神经网络的参数进行优化,以信息熵作为适应度函数,提高其图像分割的性能。1.堆优化算法堆优化算法原理请参考:https://blog.csdn.net/u0118
- 新质生产力与数字化转型
火山说数
数字化数字化新质生产力
在中国经济转型和科技创新的背景下,“新质生产力”作为一个在中国政策语境中提出的新概念,逐渐成为推动经济发展、产业升级和科技进步的核心议题。新质生产力强调通过科技创新、产业升级以及生产要素创新性配置,推动中国经济朝着高质量、绿色、智能的方向迈进。这个概念不仅反映了新时代背景下生产力形态的变化,更强调了“新”与“质”的结合,成为了中国数字化转型进程中的重要理论支撑。一、新质生产力的概念及内涵新质生产力
- 47、探索Go语言切片:高级操作与性能优化
多多的编程笔记
golang开发语言后端
Go语言开发:切片的高级操作在Go语言中,切片(slice)是一个非常核心的数据结构。它提供了动态数组的功能,但是比数组更加灵活。切片在Go语言中被广泛使用,但是在日常开发中,我们可能只会使用到它的一些基础功能,如创建、截断和追加等。然而,切片还有一些高级操作,如扩容、复制和排序,这些操作在处理复杂数据时非常有用。切片的扩容当我们创建一个切片时,它有一个底层数组来存储实际的数据。这个底层数组有一个
- 使用SPI机制编写一个Java插件
猿脑2.0
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在Java中,插件通常是指可以被其他应用程序或框架动态加载和使用的代码模块。创建一个简单的Java插件,我们可以定义一个接口,然后实现该接口来创建具体的插件。以下是一个简单的示例:定义插件接口:我们首先定义一个简单的插件接口,该接口包含一个方法,用于插件执行其功能。javapublicinterfacePlugin{voidexecute();}实现插件:接下来,我们创建一个类来实现这个接口。ja
- 人脸识别【java-基于OpenCV】思维导图-java架构
用心去追梦
javaopencv架构
为了创建一个关于基于OpenCV的Java人脸识别项目的思维导图,可以围绕项目的主要组成部分进行组织:环境搭建、数据准备、人脸检测、特征提取、模型训练、识别与验证、以及优化和部署。以下是一个结构化的建议框架,你可以根据这个框架使用任何思维导图软件来创建具体的图形化版本。Java+OpenCV人脸识别项目-思维导图1.环境搭建安装依赖安装Java开发工具包(JDK)。下载并配置OpenCV库及其Ja
- Golang结合MySQL和DuckDB提高查询性能
梦想画家
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要在Golang中组合MySQL和DuckDB以提高查询性能,请考虑使用混合查询执行方法。这种方法利用了MySQL强大的事务管理和DuckDB闪电般的分析处理能力。本文介绍如何充分利用两者的方法。各取所长用MySQL处理事务,用DuckDB处理分析MySQL应该处理常规的INSERT、UPDATE和DELETE操作,以应对事务繁重的工作负载。DuckDB是涉及大型数据集的复杂分析查询的理想选择,例
- 软件测试行业的前世今生
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萌芽起步:初期阶段(1945-1960年代)回溯到计算机发展的黎明期,1945年至1960年代,计算机宛如科学与军事领域的“神秘巨兽”。当时的计算机体积庞大,占据着巨大的空间,造价高昂,只有少数科研机构和军事部门有能力使用。以ENIAC为例,它占地170平方米,重达30吨,每秒仅能进行5000次加法运算。软件在这个时期还处于萌芽阶段,开发过程简单而直接。程序员们编写代码时,测试只是顺带的工作,基本
- 如何使用LangChain的`filter_messages`过滤消息
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在复杂的对话链和代理中,我们常常需要维护一个消息列表。这个列表可能会积累来自多个不同模型、讲述者、子链等的消息。为了确保每次模型调用时只处理所需的消息,我们可以使用filter_messages实用工具来按类型、ID或名称过滤消息。技术背景介绍在对话系统或智能代理的开发中,管理消息状态是一项重要任务。随着对话深度的增加,消息列表可能会变得庞杂。因此,仅传递消息列表的子集至每个模型调用成为必要。此时
- 科研绘图系列:R语言绘制带有数值的地图(map with values)
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SCI科研绘图系列r语言数据可视化数据分析数据挖掘
禁止商业或二改转载,仅供自学使用,侵权必究,如需截取部分内容请后台联系作者!文章目录介绍加载R包数据下载导入数据数据预处理画图画美国地图内嵌图合并图形保存图片系统信息参考介绍科研绘图系列:R语言绘制带有数值的地图(mapwithvalues)加载R包library(maps)library(tidyverse)library(terra)library(sf)library(ggthem
- HTML静态网页作业(HTML+CSS)——外卖平台主题网页设计制作(8个页面)
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- Objective-C语言的软件开发工具
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Objective-C语言软件开发工具的现状与发展引言在软件开发的世界中,编程语言的选择对项目的成功与否至关重要。Objective-C作为Apple公司推出的一种编程语言,自1980年代以来一直在macOS和iOS的开发中占据着重要地位。尽管Swift的出现为开发者提供了更多的选择,但Objective-C仍然在某些领域保持着其不可替代的优势。本文将深入探讨Objective-C语言的软件开发工
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- 自动化办公|使用Python重命名并移动文件到对应文件夹
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在日常的文件管理和处理过程中,我们可能会遇到需要将文件整理到不同文件夹中的需求。例如,我们有一个包含多个文件的目录,文件名的首字符表示文件应该存放在哪个文件夹中。我们可以使用Python脚本来自动完成这个任务,实现文件的分类整理。本文将介绍如何通过Python编写一个脚本来实现以下功能:检查并删除空文件夹;将文件按照文件名的首字符分类,移动到对应的文件夹中。1.基本需求假设我们有一个文件夹save
- qt等待阻塞的解决方案
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在开发中我们经常用到等待,阻塞,比如每个5秒钟请求一次服务器,但是这个时候我们使用QThread::sleep这个函数,但是这个函数有一个缺点,就是他会阻塞Qt的事件循环,我们界面会卡死。所以有一种比较好的方法,就是QEventLoop。QTimertimer;timer.setInterval(5000);//设置超时时间5秒while(true){QEventLoopeventLoop;con
- JAVA计算机毕业设计基于SpringBoot的个人理财系统(附源码+springboot+开题+论文)
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本系统(程序+源码)带文档lw万字以上文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。系统程序文件列表开题报告内容研究背景随着经济的快速发展和人们生活水平的日益提高,个人理财已成为现代生活中不可或缺的一部分。然而,传统的理财方式往往存在着效率低下、信息不对称、服务不便捷等问题,无法满足现代人对于个性化、高效理财的需求。在这个背景下,基于SpringBoot的个人理财系统应运而生。该系统旨在通过互联
- 构建一个针对SQL数据的问答系统
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sqloracle数据库python
在如今的数据驱动时代,能够从结构化数据中提取信息并进行自然语言问答的能力是极其重要的。在这篇文章中,我们将探索如何使用大型语言模型(LLM)创建一个问答系统来查询SQL数据库中的表格数据。我们将通过对比链条和代理的实现来理解不同的建模策略。技术背景介绍结构化数据与非结构化数据的查询截然不同。对于结构化数据,我们往往通过创建和执行SQL查询来获取答案。通过这个指南,我们将展示如何使用链条和代理来开发
- Linux系统中处理子进程的终止问题
C嘎嘎嵌入式开发
Linuxlinux运维服务器
1.理解子进程终止的机制在Unix/Linux系统中,当子进程终止时,会向父进程发送一个SIGCHLD信号。父进程需要捕捉这个信号,并通过调用wait()或waitpid()等函数来回收子进程的资源。这一过程被称为“回收僵尸进程”。如果父进程没有及时调用wait()或相关函数,子进程将会成为僵尸进程,占用系统资源,直到父进程终止或调用相应的等待函数。2.使用wait()和waitpid()函数wa
- RabbitMQ---应用问题
huapiaoy
rabbitmq分布式
(一)幂等性介绍幂等性是本身是数学中的运算性质,他们可以被多次应用,但是不会改变初始应用的结果1.应用程序的幂等性介绍包括很多,有数据库幂等性,接口幂等性以及网络通信幂等性等就比如数据库的select操作,这个操作就是符合幂等性的,虽然不同时间查询的结果会不同,但是幂等性指的是对资源的影响,而不是返回结果,查询数据本质上是不会对资源产生影响的,所以即使两次查询结果不同,那也是因为查询间有一些其他的
- FileNotFoundError: [WinError 2] 系统找不到指定的文件。
奥雷里亚诺布恩迪亚
python
可能是调用了命令行功能,而系统又没有安装相应的命令,如youtube-dl,如fmpeg等。如果没有提前安装这些环境就会报这个错。
- 解锁C#中Regex.Replace的高阶玩法
myshare2022
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一、引言在C#的编程世界里,字符串处理是一项极为常见且重要的任务。而Regex.Replace作为C#中强大的字符串处理工具,如同一位技艺精湛的工匠,能够按照我们设定的规则,对字符串进行精准的修改和调整。它不仅能实现简单的查找与替换,还在处理复杂文本模式时展现出卓越的能力。在文本解析、数据清洗、格式转换等众多场景中,Regex.Replace都发挥着不可替代的作用。接下来,就让我们一同深入探索Re
- 威纶通 EXOB 文件反编译密码破解
UIUI
个人开发
版本easybuilderprov5.01.02build2015.01.29左右的软件生成的exob文件。可处理反编译密码(禁止反编译的不会,只会破解出密码),然后生成工程。如有需要,请私信:
[email protected]
- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之33 通用项目文档模板 :语言无关/实现无关/符号无关的纯粹的符号学原型
一水鉴天
人工语言软件智能智能制造人工智能cocoa
本文要点要点提取本项目文档的三个部分(Part1公理化&个性化,Part2形式化&结构化,Part3自动化&智能化)应该给出三种限界上下文--分别确定了语言自由交流用户与访问上下文(语言)、敏捷开发上下文(程序)和稳固核心上下文(数据)。限界上下文是解决边缘模糊的对策--通过分界。它不同于为计算机分类和人类理解两个目的而分别设计的上下文映射和通用语言。但即使是这个扩大了的范围仍然是领域驱动设计DD
- 软件工程的熵减:AI代码生成器如何降低系统复杂度
前端
软件开发的世界,如同一个不断膨胀的宇宙。随着项目规模的增长,代码库日益庞大,系统复杂度也随之水涨船高。维护、扩展和协作的难度成倍增加,这如同物理学中的熵增原理一样,系统朝着混乱无序的方向发展。为了对抗这种“熵增”,我们需要寻找有效的手段,而AI代码生成器的出现,为我们提供了一种强大的武器。在传统的软件开发模式下,开发者花费大量时间处理重复性工作,例如编写大量的样板代码,这不仅效率低下,而且容易引入
- 设计模式-策略模式
夏旭泽
设计模式策略模式
背景有各种鸭子,野鸭、北京鸭、玩具鸭,有各个行为,比如飞、叫传统思路创建一个Duck父类,在这个父类中声明鸭子的共同行为与属性,所有鸭子继承自这个父类。问题:继承时,一些子类可能修改父类的大部分行为与属性,会有溢出效应。基本介绍定义一些算法族,分别封装起来,让他们之间可以相互替换。把算法封装成接口,聚合到使用类中把变化的代码从不变的代码中分离出来。用聚合和组合的方式代替继承。将使用层和算法实现层分
- Python--WinError 2 的常见解决方案
Ambition_LAO
python
报错信息:FileNotFoundError:[WinError2]系统找不到指定的文件。这个错误提示FileNotFoundError:[WinError2]系统找不到指定的文件说明在调用subprocess.Popen时,系统找不到指定的文件或可执行程序。在代码中,这个问题主要是因为找不到JavaJAR文件meteor-1.5.jar,也就是用于计算METEOR分数的评估工具。可能的原因和解决
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
dcj3sjt126com
编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
gqdy365
android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
hvt
Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
天梯梦
proxy
1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
lvdccyb
Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
数学库中还包含,Cholesky,LU,SVD,QR,特征根分解,真不错。
基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
曲线拟合
常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
sunwinner
Algorithm
Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
sumapp
云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite