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飞奔的马里奥
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难点在于时间与空间复杂度的要求,一般遇到这样的限制,就要考虑使用位运算,位运算效率最高了。异或当且仅当两个输入值不同时,异或运算输出为真(1),否则输出为假(0),即“同为0,异为1”。这是针对二进制运算的规则,整数进行异或运算,需要转换为二进制,一样遵循这个运算规则。异或的运算律:交换律:p⊕q=q⊕p结合律:p⊕(q⊕r)=(p⊕q)⊕r恒等律:p⊕0=p归零律:p⊕p=0对合运算:p⊕q⊕q
- stm32基于HAL库的串口UART中断接收不定长数据代码实现
ls20010901
stm32单片机mcu
总体分析:代码使用的串口USART1,GPIO的复用引脚分别是:PA9复用为RX引脚;PA10复用为TX引脚。数据接收标志符为"\r\n"即回车按键按下,当接收到\r\n时接收停止。接收数据缓冲区只能容纳一个字节数据,设置的接收一个字节数据产生一次接收中断,在中断回调函数中进行串口接收协议的编写。代码现象:将接受的数据重新发送至串口进行回显。代码实现uart.h#ifndef__USART_H#d
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小张快跑。
Vue2封装功能组件csscss3前端
最终样式Vue2代码{{title}}exportdefault{name:'SepLine',props:{title:{type:String,default:'照片元数据'//默认值}}}/*样式7*/.sep-line{position:relative;height:28px;width:100%;display:-webkit-box;display:-ms-flexbox;displ
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胡同Alley
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中国的古人写文字,是从右向左竖向排版的。本题就请你编写程序,把一段文字按古风排版。输入格式:输入在第一行给出一个正整数N(<100),是每一列的字符数。第二行给出一个长度不超过1000的非空字符串,以回车结束。输出格式:按古风格式排版给定的字符串,每列N个字符(除了最后一列可能不足N个)。输入样例:4Thisisatestcase输出样例:asaTstihetsices代码长度限制16KB时间限制
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weixin_39846553
oracle当前耗时sql语句
有很多种方法可以用来找出哪些sql语句需要优化,但是很久以来,最简单的方法都是分析保存在V$sql视图中的缓存的sql信息。通过V$sql视图,可以确定具有高消耗时间、CUP和IO读取的sql语句。1.查看总消耗时间最多的前10条sql语句select*from(selectv.sql_id,v.child_number,v.sql_text,last_load_time,v.PARSING_US
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Trx能量租赁闪兑
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什么是TRX能量闪租?还不明白就来看看1.当我们在波场转u的时候,是需要矿工费那么这个矿工费可以理解为能量和带宽2.能量和TRX是两个概念,不要混淆3.转账的时候首先是需要消耗能量和带宽,当我们能量不足转账所需时,就会燃烧相应的TRX作为能量。对方账户有u需要65000的能量=13.7TRX,对方账户没有u或者交易所地址需要131000的能量=27.3TRX4.为了节省一定的trx.能量可以找我们
- 数学领域的跨时代进化与升级:从公理化到智能化的破茧之路
夏末之花
算法
作者:夏末之花|发布时间:2025-03-16|阅读量:10万+|点赞数:5.6万引言:数学的“破茧时刻”与文明跃迁人类历史上,数学的每一次重大突破都像一次“破茧时刻”,推动文明跨越式发展。从古希腊的几何公理化到牛顿的微积分,再到20世纪的计算机理论,数学始终是科学革命的基石。而在21世纪的今天,随着量子计算、人工智能、生物信息等技术的爆发,数学正迎来新一轮的进化与升级——从纯粹的逻辑工具,演变为
- 华为余承东“剧透”新形态手机;自DeepSeek发布以来,英伟达市值已蒸发4200亿美元;Java 24正式发布 | 极客头条
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华为智能手机java
「极客头条」——技术人员的新闻圈!CSDN的读者朋友们好,「极客头条」来啦,快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|郑丽媛出品|CSDN(ID:CSDNnews)一分钟速览新闻点!华为余承东“揭秘”新形态手机:不是卷轴屏/伸缩屏,但男生女生都会喜欢腾讯去年营收增长8%,马化腾:重组AI团队,增加AI相关的资本开支金山办公:2024年WPSOffice全球月度活跃设备数达6.32亿,
- std::move()
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std::move是C++中一个用于实现移动语义的标准库函数,它用于将一个左值转换为右值引用。本质上,它并不会移动任何数据,它只是告诉编译器将某个对象当作临时对象(右值)处理。左值:左值是指能够出现在赋值语句左边的对象。它有一个明确的内存地址,并且是可以在多次使用的对象。例如,变量、对象、数组元素等都是左值。例子:intx=5;//x是左值x=10;//可以在赋值操作的左边右值:右值是指临时对象或
- ubuntu高并发内核参数调优 - (压测客户端调优)
sj1163739403
Linux系统ubuntu
业务上要求集群提供10w+并发,10w+并发听上去不是很难,但10w并发持续1小时呢在业务上线之前还需要我们自己对业务进行压测,俗称benchmark。压测的服务器也是需要进行性能调优的,以下列出调优前后的参数对比,更直观的分析和感受参数对程序的影响压测前内核参数自检#!/bin/bash#脚本名称:check_benchmark_server_kernel_params.sh#描述:查询压测服务
- 【十 自然语言处理项目实战】【10.2 数据收集与预处理】
再见孙悟空_
#自然语言处理人工智能知识图谱transformer自然语言处理数据收集自然语言处理预处理自然语言处理项目
各位在数据泥潭里打滚的勇士们,今天咱们要聊的这个话题,就像学做川菜必须掌握的"火锅底料炒制法"——数据收集与预处理!这玩意儿看着像脏活累活,实则是决定你模型上限的生死关卡。作为一个曾把BERT训成人工智障的老司机,这就把五年掉坑经验熬成一锅十全大补汤!(戴上橡胶手套准备掏数据)一、数据收集的野路子:比盗墓还刺激的冒险1.1公开数据集寻宝图(附藏宝坐标)①正道的光:Kaggle(数据界的沃尔玛):搜
- 人形机器人报告:新一代GPU、具身智能与AI应用
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今天分享的是人形机器人系列深度研究报告:《人形机器人专题:新一代GPU、具身智能与AI应用》。(报告出品方:中泰证券)核心观点GTC2024召开在即,关注新一代GPU、具身智能、AI应用三大方向。GTC2024将于当地时间3月18-21日在美国加州圣何塞会议中心及线上举行,预计发布加速计算、生成式AI以及机器人领域突破性成果。建议关注三大方向:1)B100及后续芯片路线。B100预计采用Black
- numpy学习笔记10:arr *= 2向量化操作性能优化
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#机器学习#Python基础与进阶numpy学习笔记
numpy学习笔记10:arr*=2向量化操作性能优化在NumPy中,直接对整个数组进行向量化操作(如arr*=2)的效率远高于显式循环(如foriinrange(len(arr)):arr[i]*=2)。以下是详细的解释:1.性能差异的原理(1)底层实现不同显式循环(错误示范):Python的for循环是解释执行的,每次迭代需要动态解析变量类型、执行函数调用等操作。对每个元素的操作会触发多次Py
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天天生鲜在线商城系统技术解密|SpringBoot+Vue3企业级实战(附高并发场景解决方案)一、系统全景解读该系统是生鲜电商全流程解决方案,采用SpringBoot3+Vue3+ElementPlus技术栈,覆盖商品管理、智能分类、订单处理、用户画像等核心场景,通过RBAC权限控制+OSS图片存储+高并发库存管理三大技术亮点,日均支撑5000+商品、10万+订单的电商需求。系统以蓝白清新界面+实
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引言随着人工智能、物联网、区块链等新兴技术的发展,编程语言的需求也在不断演化。据市场研究机构发布的数据显示,全球编程语言市场规模预计在未来五年内将以每年10%的速度增长。此外,越来越多的企业和高校正在积极推动基于分布式系统和硬件优化的新型语言开发,这进一步表明对高性能编程语言的需求日益旺盛。近年来,华为推出了自研编程语言“仓颉”,以其高效的语法设计、灵活的语义表达能力和强大的跨平台适配性能引发了编
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原因分析做项目时发现导入分页插件的场景启动器后,分页插件不生效,一直查询出所有数据上网搜索发现分页插件不生效主要有以下原因:1、没有导入分页插件的场景启动器,而是导入了普通的分页插件依赖com.github.pagehelperpagehelper5.1.10导入该依赖后还需要进行额外的配置1).在MyBatis配置xml中配置拦截器插件<propertyname="param1&
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应广单片机应用框架应广单片机算法实现单片机磨损均衡数据存储单片机开发flash读写
最近在做一个项目,需要保存设置数据,掉电不丢失。那么首先想到的是加个24c02,是一个eeprom,但是客户板太小,没有办法进行扩展。后面就找了一个带ee的OTP单片机,发现擦写次数有限,只有1000次,这明显就不是ee,就是一片flash。感觉1000次的擦写,太少了,那怎么样才能提高使用次数呢?后面就想到,当前的很多固态硬盘都不是slc的颗粒,也同样可以用好久。那么是使用什么技术达到呢,那就是
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标题:VisualPRM:AnEffectiveProcessRewardModelforMultimodalReasoning来源:arXiv,2503.10291摘要我们引入了VisualPRM,这是一种具有8B参数的高级多模态过程奖励模型(PRM),它通过Best-of-N(BoN)评估策略提高了现有多模态大型语言模型(MLLM)在不同模型尺度和族之间的推理能力。具体来说,我们的模型提高了三
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毕设选题课程设计计算机网络毕设选题毕设系统毕设题目计算机科学专业
文章目录前言最新毕设选题(建议收藏起来)本科计算机科学专业相关的毕业设计选题毕设作品推荐前言2025全新毕业设计项目博主介绍:✌全网粉丝10W+,CSDN全栈领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云等平台优质作者。技术范围:SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、小程序、大数据、机器学习等设计与开发。主要内容:免费功能设计
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一,指针的定义指针用于记录变量的地址。代码示例:#includeusingnamespacestd;intmain(){inta=0;int*p;(int*为一体)p=&a;p为a的地址coutusingnamespacestd;intmain(){int*p=NULL;*p=100;定义空指针后不可对其进行访问,故程序出错coutusingnamespacestd;intmain(){int*p
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借用一部电视剧的名字:都挺好!根据IDC最新的数据统计显示,国内前二的云计算平台分别是阿里云、腾讯云,分别背靠阿里、腾讯两大互联网集团,接下来我们就简单的介绍下两大平台。阿里云:国内最早成立的云计算平台,并且一开始就是独立运营,马爸爸宣称每年投入10亿,连续投入10年,最终阿里云的发展没有让阿里人失望,目前已成长为超千亿美元的独角兽,阿里云也由最早的带有明显淘系特色的云平台成长为综合性的云计算平台
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- MySQL中,性别列(男,女)为什么不适合建索引?
程序员猫哥
MySQLmysql数据库
文章目录在MySQL中,性别列(如仅包含"男"和"女"的列)不适合单独建立索引的主要原因如下:低区分度问题当某个列的唯一值比例(Cardinality)过低时(如性别列仅有2种值),索引的筛选效率会显著下降假设表中有100万条数据,使用性别索引查询时:SELECT*FROMusersWHEREgender='男'可能返回约50万条记录,此时:索引需要执行50万次回表查询(随机I/O)全表扫描只需一
- C语言每日一练——day_9
Run_Teenage
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引言针对初学者,每日练习几个题,快速上手C语言。第九天。(连续更新中)采用在线OJ的形式什么是在线OJ?在线判题系统(英语:OnlineJudge,缩写OJ)是一种在编程竞赛中用来测试参赛程序的在线系统,也可以用于平时的练习。详细内容可以看一下这篇博客:关于C/C++语言的初学者在哪刷题,怎么刷题-CSDN博客https://blog.csdn.net/2401_88433210/article/
- C语言每日一练——day_6
Run_Teenage
C语言入门练习题c语言开发语言
引言针对初学者,每日练习几个题,快速上手C语言。第六天。(连续更新中)采用在线OJ的形式什么是在线OJ?在线判题系统(英语:OnlineJudge,缩写OJ)是一种在编程竞赛中用来测试参赛程序的在线系统,也可以用于平时的练习。详细内容可以看一下这篇博客:关于C/C++语言的初学者在哪刷题,怎么刷题-CSDN博客https://blog.csdn.net/2401_88433210/article/
- 蓝桥杯2023年第十四届省赛真题-整数删除 暴力-->链表+小根堆
好好学习^按时吃饭
蓝桥杯链表
题目来自DOTCPP:思路:①每次找到数列中的最小值下标,然后用状态数组st标记它,相当与删除它,之后就不会访问它。②对最小值下标左边和右边判断一下,看有没有数字,如果有就把最小值加到两边第一个数字。暴力代码如下(会超时):#include#defineintlonglongusingnamespacestd;constintN=5e5+10;intn,k;intarr[N];boolst[N];
- 蓝桥杯2023年第十四届省赛真题-公因数匹配
好好学习^按时吃饭
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题目来自DOPCPP:公因数:一个能同时整数若干整数的整数。暴力代码(超时):#include#defineintlonglongusingnamespacestd;constintN=1e5+10;intn;intarr[N];signedmain(){cin>>n;for(inti=1;i>arr[i];//s表示方案中的起点e表示终点//题目中说了i1){//更新答案cout#definei
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
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- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,