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Roboguide教程之示教编程与仿真运行

接上一篇：Roboguide教程之工件与工装添加

一、程序创建

1.如图所示，右击“Programs”，选择“Add TP Program”；

Roboguide教程之示教编程与仿真运行_第1张图片

2.弹出虚拟示教器，同时弹出程序属性窗口，在“Name”后输入MAIN，点击“OK”按钮，程序创建完成。

Roboguide教程之示教编程与仿真运行_第2张图片

二、示教编程

1.点击虚拟示教器上的“OFF/ON”按钮，按钮切换为ON状态；

Roboguide教程之示教编程与仿真运行_第3张图片

2.使用示教器示教机器人运动轨迹，轨迹顺序如图所示，

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3.编写的程序如下图所示，程序示教完成。

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三、仿真运行与视频录制

1.如图所示，展开“Programs”，选中“MAIN”；

Roboguide教程之示教编程与仿真运行_第6张图片

2.点击工具栏中的“Cycle Start”按钮，机器人开始仿真运行，直至程序结束。

Roboguide教程之示教编程与仿真运行_第7张图片

3.点击工具栏中的“Start/Terminate Recording AVI”按钮，然后点击“Cycle Start”按钮，机器人开始仿真运行并且录制运行视频，直至程序结束，在工作站目录的AVIs文件夹下可查看录制好的视频。

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