Roboguide教程之示教编程与仿真运行

接上一篇:Roboguide教程之工件与工装添加

一、程序创建

1.如图所示,右击“Programs”,选择“Add TP Program”;

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2.弹出虚拟示教器,同时弹出程序属性窗口,在“Name”后输入MAIN,点击“OK”按钮,程序创建完成。

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二、示教编程

1.点击虚拟示教器上的“OFF/ON”按钮,按钮切换为ON状态;

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2.使用示教器示教机器人运动轨迹,轨迹顺序如图所示,

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3.编写的程序如下图所示,程序示教完成。

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三、仿真运行与视频录制

1.如图所示,展开“Programs”,选中“MAIN”;

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2.点击工具栏中的“Cycle Start”按钮,机器人开始仿真运行,直至程序结束。

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3.点击工具栏中的“Start/Terminate Recording AVI”按钮,然后点击“Cycle Start”按钮,机器人开始仿真运行并且录制运行视频,直至程序结束,在工作站目录的AVIs文件夹下可查看录制好的视频。

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