- Python深度学习实践:建立端到端的自动驾驶系统
AI天才研究院
AgenticAI实战计算AI人工智能与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
Python深度学习实践:建立端到端的自动驾驶系统1.背景介绍自动驾驶系统是当今科技领域最具挑战性和前景的应用之一。它融合了计算机视觉、深度学习、规划与控制等多个领域的先进技术,旨在实现车辆的自主感知、决策和操控。随着人工智能技术的不断发展,越来越多的公司和研究机构投入了大量资源来开发自动驾驶系统。Python作为一种高效、易学且开源的编程语言,在这一领域扮演着重要角色。本文将探讨如何利用Pyth
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- 在Carla上应用深度强化学习实现自动驾驶(一)
寒霜似karry
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carla环境下基于强化学习的自动驾驶_哔哩哔哩_bilibili本篇文章是小编在pycharm上自己手敲代码学习自动驾驶的第一篇文章,主要讲述如何在Carla中控制我们自己生成的汽车并且使用rgb摄像头传感器获取图像数据。以下代码参考自:(如有侵权,请联系我将立即删除)使用Carla和Python的自动驾驶汽车第2部分——控制汽车并获取传感器数据-CSDN博客1、导入carla(其中的路径根据自
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个人简介:某大型测绘遥感企业资深Webgis开发工程师,软件设计师(中级)、CSDN优质创作者作者:柳晓黑胡椒❣️专栏:cesium实践(原生)若有帮助,还请关注➕点赞➕收藏,不行的话我再努努力需求背景解决思路解决效果index.vue需求背景1.需要展示多个站点图例的图表及闪烁效果2.需要考虑层级高时,多图例的点聚合效果,且点聚合显示需要采用设计的圆形图标解决思路闪烁效果:采用css3的anim
- CAN主站转Modbus TCP网关:纺织机械精准控纱的“隐形指挥官”
一、纺织织造的控制痛点喷气、喷水、剑杆织机的高效运转,依赖电子选纬、送经、卷曲系统的精准协同:电子选纬需在毫秒级时间内切换纬纱,送经与卷曲的张力控制直接影响布面平整度。传统系统中,西门子PLC的ModbusTCP协议与伺服电机的CAN总线协议存在壁垒,易导致控制延迟,影响织造精度与效率。二、网关的核心应用逻辑-协议无缝衔接:网关接收西门子PLC通过ModbusTCP下发的参数(如送经速度、选纬信号
- Sider多模型AI助手平台深度评测:开发者高效编程的秘密武器
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文章目录一文讲清楚ReactFiber1.基础概念1.1浏览器刷新率(帧)1.2JS执行栈1.3时间分片1.4链表2.ReactFiber是如何实现更新过程控制2.1任务拆分2.2挂起、恢复、终止2.2.1挂起2.2.2恢复2.2.3终止2.3任务具备优先级一文讲清楚ReactFiber1.基础概念1.1浏览器刷新率(帧)页面都是一帧一帧绘制出来的,浏览器大多是60Hz(60帧/s),每一帧耗时1
- Overlay网络如何颠覆互联网规则?
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作者:源滚滚AI编程创建时间:2025年07月08日版本:v1.0.0文档状态:设计阶段版权声明本文档由源滚滚AI编程创作,版权所有。未经作者书面许可,不得复制、分发或用于商业用途。免责声明本文档仅用于技术交流和学习目的。作者不对使用本文档内容导致的任何问题承担责任。在实际项目中应用时,请根据具体需求进行适当调整和测试。1.项目概述1.1项目目标开发一套基于FastAPI的独立签名校验模块,支持p
- 开源的服务网格:Istio
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一、lstio介绍Istio是一个开源的服务网格(ServiceMesh),它为微服务架构中的服务间通信提供了统一的管理、连接、安全、控制和可观测性。在复杂的云原生环境中,尤其是基于Kubernetes的部署中,随着微服务数量的增加,管理它们之间的网络通信会变得异常复杂。Istio就是为了解决这些挑战而设计的。1、为什么需要Istio?在传统的微服务架构中,开发人员需要在每个服务中编写代码来处理服
- 【taro react】 ---- RuiVerifySlider 行为验证码之滑动拼图使用【天爱验证码 tianai-captcha 】实现
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TaroReact入门到实战系列taroreact.js前端
1.前言之前使用【AJ-Captcha行为验证码】实现过一个【TaroReact组件开发——RuiVerifySlider行为验证码之滑动拼图】,但是现在AI很火,所以就出现需要检测滑动验证码的是不是人机。其实检测条件也很简单,就是人不会匀速画直线。之前的滑动验证码基本都是检验一下终点坐标,现在需要检测人机,就需要检测滑动的时间和Y轴的坐标了。滑动验证码本来开源的项目也比较多,所以后端最后选择了【
- 【学无止境,每天一题】三倍子串
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题目:三倍子串题目描述第三届上海青少年算法竞赛T4时间限制:1000ms空间限制:256mb给定一个十进制正整数n,请问可以从n中截取多少种不同的子串,使得子串构成的数字是3的倍数。例如:当n=1234,有且仅有3,12,123,234这四个子串是3的倍数。输入格式单个整数:表示输入的数字n输出格式单个整数:表示3的倍数的子串数量。数据范围对于20%的数据,1≤n≤10^9对于50%的数据,1≤n
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一、前因1、我有一个字符串,点击这个字符串需要跳转到我的页面详情中去,然后我也需要复制这个字符串,在其他的页面搜索,于是我使用了div盒子,2、于是我发现了一个问题,当我复制完成以后,它会自动的跳转到我的详情页去,也就是说,我复制完成以后,鼠标的松开事件触发了我的点击事件3、模拟代码复原代码如下,我只要粘贴我的“>需要复制的内容”,就会打印3333需要复制的内容exportdefault{name
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- 领域驱动设计(DDD):三层架构到DDD架构演化
轻舟技术A
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三层架构的问题在前文中,我从基础代码的角度探讨了如何运用领域驱动设计(DDD)来实现高内聚低耦合的代码。本篇文章将从项目架构的角度,继续探讨三层架构与DDD之间的演化过程,以及DDD如何优化架构的问题。三层架构作为一种常见的软件架构模式,将应用程序分为展示层、业务逻辑层和数据访问层,具有以下优点:分离关注点:三层架构将不同功能模块分隔开,使每个模块专注于特定任务,降低了代码复杂性。可维护性和可扩展
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集训DAY7之线性DP与前缀优化/STL优化目录DP的概念与思想核心DP的题目类型线性DP详解DP的优化策略后记DP的概念与思想核心DP的定义DP也就是动态规划(DynamicProgramming)是求解决策过程最优化的过程动态规划主要用于求解以时间划分阶段的动态过程的优化问题DP的基本思想动态规划算法通常用于求解具有某种最优性质的问题。在这类问题中我们常常需要在多个可行解中寻找最优解,其基本思
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渡难繁辰
人工智能拥抱AI人工智能ai
——普通人参与AI革命的关键路径一、AI应用五大核心组件(通俗拆解版)1️⃣LLM:AI的「决策核心」本质:大型语言模型(如DeepSeek、通义千问),具备语言理解与生成能力能力边界:✅处理文本类任务(写作/翻译/摘要)❌无法获取实时信息(如最新股价)⚠️存在“幻觉”(虚构信息)风险案例对比:问:“鲁迅和周树人什么关系?”基础LLM:“两位都是著名作家”(错误)增强版LLM:“周树人是鲁迅本名”
- LoRaWAN 有几种入网方式?
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LoRaWAN是一种广泛应用于物联网(IoT)领域的低功耗广域网(LPWAN)通信协议,因其远距离、低功耗、广覆盖等优势,被大量用于智能抄表、环境监测、智慧农业、工业自动化等场景。在实际部署中,LoRaWAN设备的入网方式是开发者和用户非常关注的问题。那么,LoRaWAN到底有几种入网方式呢?答案是:两种,分别是ABP(ActivationByPersonalization)和OTAA(Over-
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ExcelJava多线程导入优化在处理大量数据时,使用Excel进行数据导入是常见的需求。然而,当数据量庞大时,单线程读取和导入Excel文件会显得非常慢。为了解决这个问题,可以借助Java的多线程特性来优化导入速度。本文将介绍如何使用Java多线程技术来导入Excel数据,并提供代码示例。类图在实现多线程导入功能时,我们可以设计以下几个类。ExcelImporter+readExcel(file
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概述表格存储(原OTS)的一大特性是能够支撑海量数据的高并发、高吞吐率的写入,特别适合日志数据或物联网场景(例如轨迹追踪或溯源)数据的写入和存储。这些场景的特性是,会在短时间内产生大量的数据需要消化并写入数据库,需要数据库能够提供高并发、高吞吐率的写入性能,需要满足每秒上万行甚至上百万行的写入吞吐率。针对这些场景,我们在存储层做了很多的优化(本篇文章不赘述),同时在SDK接口层也做了一些优化,专门
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专栏导读本专栏收录于《华为OD机试(JAVA)真题(B卷+A卷+C卷+D卷+E卷)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新,全天CSDN在线答疑。2025年5月12日,华为官方已经将华为OD机试(A卷)切换为B卷。目前正在考的是B卷,按照华
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2025B卷华为OD机试统一考试题库清单(持续收录中)以及考点说明(Python/JS/C/C++)。专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题(Python/JS/C/C++)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新。一、题目描述写出一个程序
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多