生成任意轴线方向的圆柱体（附源码）

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• 目标：根据拟合的圆柱体轴线和轴上点，可视化任意轴线方向的圆柱体

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测试效果

1. 基本内容

      在实际检测拟合圆柱体后，我们可以根据拟合误差查看拟合的效果，但是，为了更直观的查看拟合效果，需要将拟合的点云进行可视化。
      但是存在的一个问题是 ，圆柱体的轴线方向是任意的，如果轴线与坐标轴的轴线存在夹角，就需要考虑如何如何根据角度进行构造圆柱体的点等信息。为了简化生成点云的操作，此文章提供一种坐标系转换的思想生成圆柱体点云，具体操作如下：

2. 生成任意轴线方向的圆柱体

以下是生成圆柱体的主要步骤的解释：

1. 计算坐标