企鹅

今天我上的机器人课上做的企鹅,在上课之前老师告诉我们今天就要用到凸轮结构,凸轮结构分三部分,第一部分是主动键,第二部分是从动键,第三部分是机架。老师还给我们讲了一些企鹅的知识。我们就开始搭建了,我们先把两个不一样长短的带孔积木插在一起。然后再做一个一模一样的。在马达上插上齿轮,随便找上一个孔插上销,然后把带孔积木安上,那边也是一样,脚就做完了。然后把马达安在CPU底下,然后护锁,再把CPU另一面垫高,装上白板调整位置,企鹅就做好了。再想办法把红外感应器、两个灯安在大块积木顶上做企鹅的鼻子、眼睛。在用可变结构给企鹅装上手。再给企鹅装饰一下,连上线,接上刷卡器刷上卡拔下刷卡器企鹅就做好了。

玩法就是一直碰红外感应器,它就能往前走。不碰它就停住了。它的原理就是红外感应器有感应的时候,它就会通过线告诉CPU,CPU就会让灯亮,同时也让马达转起来。

图片发自App

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