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所用开发板：正点原子达芬奇FPGA开发板
芯片型号：Xilinx Artix-7 35T

应群友之邀，分享下集创芯来RISC-V杯赛所用的软核蜂鸟E203 hbirdv2移植教程。

思路： 参考Nulei开发板的顶层代码(e200_opensource-master/fpga/nucleikit/src/system.v(后缀不是.v可以自己改下然后打开))和约束文件（e200_opensource-master/fpga/nucleikit/constrs），写达芬奇开发板的顶层代码和约束文件，具体步骤如下所示。

如果觉得步骤有点多，那也可以直接用我搭建好的 Vivado( 2018.3 版本) 工程。资源链接：https://download.csdn.net/download/qq_44447544/83354895

一、管脚分析

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1.1 时钟管脚

首先看时钟管脚的绑定，MCU SoC 的两个输入时钟输入在 nuclei-kit 上分别按照如下方式产生：

低速的实时时钟直接由 FPGA 开发板上的 32.768KHz 时钟源输入。
高速时钟由 FPGA 开发板上的 100MHz 时钟经过 FPGA 内部 PLL 降频而得（16MHz）

（1）16M时钟生成

而现在达芬奇开发板上只有一个50MHz时钟源，所以我先用MMCM将50MHz时钟源降频为 16MHz （ 32.768KHz由于频率过低无法通过此IP实现，需要自己写分频器），使用的是此 IP，具体用法可参考正点原子达芬奇之FPGA开发指南1.1 第十五章 IP核之MMCM/PLL实验 ，这里不过多讲解。

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例化使用如下图所示，然后可以把原顶层的那个MMCM IP核例化给删了

enter description here

（2）32.768KHz 时钟生成

分频器代码如下：

// 50MHz --> 32768Hz 约为1526倍 50MHz/1526=32765.4 HZ,作为常开域时钟
module clk_div(
   input  clk,
   input  rst_n,
   output reg  clk_div
);
    parameter NUM_DIV = 11'd1526;
    reg    [10:0] cnt;
    
always @(posedge clk or negedge rst_n)
    if(!rst_n) begin
        cnt     <= 11'd0;
        clk_div <= 1'b0;
    end
    else if(cnt < NUM_DIV / 2 - 1) begin
        cnt     <= cnt + 1'b1;
        clk_div <= clk_div;
    end
    else begin
        cnt     <= 11'd0;
        clk_div <= ~clk_div;
    end
endmodule

在顶层例化并绑定对应信号

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这样时钟部分顶层的代码修改算是完成了，之后就是管脚约束了，将CLK50MHZ绑定到开发板的时钟源管脚即可。

1.2 复位管脚

nuclei-kit它的rtl顶层模块有两个复位信号，分别是 fpga_rst 和 mcu_rst，即FPGA开发板自身的复位和为MCU设置的复位，这两个复位通过一个与操作生成一个为SoC使用的复位信号，即SoC复位的条件是这两个复位信号至少有一个生效。由于这两个复位信号都是低电平有效，故分别绑定到达芬奇开发板上的 RESET 和 KEY0 按键即可，其中RESET 是FPGA自身的复位键，而KEY0 是为MCU设置的复位键（达芬奇开发板上的按键都是按下去为0，松开为1，满足低电平有效的要求）。

1.3 QSPI接口

蜂鸟E203 有三个qspi接口，分别为QSPI0、QSPI1、QSPI2，其中QSPI0专门是为外部FLASH准备的，而其余两个都是通过GPIO口复用进行使用。所以rtl顶层需要绑定的是专为外部FLASH准备的QSPI接口，目前由于没有外部FLASH，所以先绑定到达芬奇开发板上的空闲IO口上。

1.4 PMU管脚

PMU用于控制主域电源，可以使主域被置于断电状态以节省功耗，或者重新唤醒。pmu_paden 用于MCU的电源指示，pmu_padrst 指示MCU的复位，这两个可以接达芬奇开发板上的LED，而mcu_wakeup 用于唤醒，低电平有效，可以接达芬奇开发板的按键。

1.5 其他管脚

32个GPIO和JTAG管脚绑定到开发板上的空闲IO口上即可，无需更改代码。

1.6 ip_reset_sys的处理

nuclei-kit的RTL顶层还使用了 Processor System Reset IP核，所以要把这个IP核添加进去（配置保持默认即可，只需把原代码中的模块名改为IP核中默认名 proc_sys_reset_0 即可）

enter description here

1.7 上电流程控制配置

蜂鸟 E203 MCU SoC芯片顶层引脚中 io_pads_bootrom_n_i_ival 是用来配置上电地址选择的，即上电复位后处理器核从哪个地址开始上电执行，此信号为1时，处理器核从外部flash地址（0x2000_0000）开始执行，这也是默认的上电流程配置；而当此信号为0时，处理器核从内部 rom 地址（0x0000_1000）开始执行，而 rom 中存放的代码执行完后会跳转至ITCM（0x8000_0000）中继续执行。由于目前达芬奇开发板上没有第二块 flash，所以需要将此信号配置为 0.
在Nulei开发板的顶层代码 979行是对此信号的配置，将此处改为0即可。

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修改后如下所示：

enter description here

1.8 管脚约束编写

至此就可以按照之前的分析编写管脚约束了，对应关系在 二、管脚约束概览 中，代码见 三、DaVinci约束文件代码

1.9 综合实现和生成比特流文件

首先需要设置一下define.v文件的路径，如下图所示：

enter description here

有两个路径分别为

e200_opensource-master\rtl\e203\core
e200_opensource-master\rtl\e203\perips

选中工程中这两个文件夹就可以了，如下图所示：

enter description here

RTL原理图：

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综合实现结果图：

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资源利用：

enter description here

二、管脚约束概览

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三、DaVinci约束文件代码

set_property CFGBVS VCCO [current_design]
set_property CONFIG_VOLTAGE 3.3 [current_design]

#####               create clock              #####
set_property -dict { PACKAGE_PIN R4   IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports { CLK50MHZ }]; 
create_clock -add -name sys_clk_pin -period 20.00 -waveform {0 5} [get_ports {CLK50MHZ}];

set_property CLOCK_DEDICATED_ROUTE FALSE [get_nets dut_io_pads_jtag_TCK_i_ival]
set_property CLOCK_DEDICATED_ROUTE FALSE [get_nets IOBUF_jtag_TCK/O]

#####            rst define           #####
set_property -dict { PACKAGE_PIN U2 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports {fpga_rst}]; 
set_property -dict { PACKAGE_PIN T1 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports {mcu_rst}]; 

#####                spi define               #####
set_property  PACKAGE_PIN N15 [get_ports  qspi_cs ]
set_property  PACKAGE_PIN P19 [get_ports  qspi_sck   ]
set_property  PACKAGE_PIN R17 [get_ports  {qspi_dq[3]}]
set_property  PACKAGE_PIN J16 [get_ports  {qspi_dq[2]}]
set_property  PACKAGE_PIN M13 [get_ports  {qspi_dq[1]}]
set_property  PACKAGE_PIN K14 [get_ports  {qspi_dq[0]}]

#####        MCU JTAG define           #####
set_property  PACKAGE_PIN Y8   [get_ports mcu_TDO]
set_property  PACKAGE_PIN AA8  [get_ports mcu_TCK]
set_property  PACKAGE_PIN Y7   [get_ports mcu_TDI]
set_property  PACKAGE_PIN AB8  [get_ports mcu_TMS]

#####         PMU define               #####
set_property  PACKAGE_PIN R2 [get_ports pmu_paden ]
set_property  PACKAGE_PIN R3 [get_ports pmu_padrst]
set_property  PACKAGE_PIN U1 [get_ports mcu_wakeup]

#####                gpio define              #####
set_property  PACKAGE_PIN L16 [get_ports {gpio[31]}]
set_property  PACKAGE_PIN K16 [get_ports {gpio[30]}]
set_property  PACKAGE_PIN L19 [get_ports {gpio[29]}]
set_property  PACKAGE_PIN L20 [get_ports {gpio[28]}]
set_property  PACKAGE_PIN U20 [get_ports {gpio[27]}]
set_property  PACKAGE_PIN T20 [get_ports {gpio[26]}]
set_property  PACKAGE_PIN N18 [get_ports {gpio[25]}]
set_property  PACKAGE_PIN N19 [get_ports {gpio[24]}]
set_property  PACKAGE_PIN N20 [get_ports {gpio[23]}]
set_property  PACKAGE_PIN M20 [get_ports {gpio[22]}]
set_property  PACKAGE_PIN J20 [get_ports {gpio[21]}]
set_property  PACKAGE_PIN J21 [get_ports {gpio[20]}]
set_property  PACKAGE_PIN H20 [get_ports {gpio[19]}]
set_property  PACKAGE_PIN G20 [get_ports {gpio[18]}]
set_property  PACKAGE_PIN M18 [get_ports {gpio[17]}]
set_property  PACKAGE_PIN L18 [get_ports {gpio[16]}]
set_property  PACKAGE_PIN F18 [get_ports {gpio[15]}]
set_property  PACKAGE_PIN F21 [get_ports {gpio[14]}]
set_property  PACKAGE_PIN D17 [get_ports {gpio[13]}]
set_property  PACKAGE_PIN E17 [get_ports {gpio[12]}]
set_property  PACKAGE_PIN M22 [get_ports {gpio[11]}]
set_property  PACKAGE_PIN N22 [get_ports {gpio[10]}]
set_property  PACKAGE_PIN L21 [get_ports {gpio[9]} ]
set_property  PACKAGE_PIN M21 [get_ports {gpio[8]} ]
set_property  PACKAGE_PIN K21 [get_ports {gpio[7]} ]
set_property  PACKAGE_PIN K22 [get_ports {gpio[6]} ]
set_property  PACKAGE_PIN H22 [get_ports {gpio[5]} ]
set_property  PACKAGE_PIN J22 [get_ports {gpio[4]} ]
set_property  PACKAGE_PIN G21 [get_ports {gpio[3]} ]
set_property  PACKAGE_PIN G22 [get_ports {gpio[2]} ]
set_property  PACKAGE_PIN D19 [get_ports {gpio[1]} ]
set_property  PACKAGE_PIN E19 [get_ports {gpio[0]} ]


#####                spi define               #####
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports  qspi_cs    ]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports  qspi_sck   ]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {qspi_dq[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {qspi_dq[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {qspi_dq[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {qspi_dq[0]}]

#####               MCU JTAG define           #####
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports mcu_TDO]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports mcu_TCK]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports mcu_TDI]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports mcu_TMS]

#####                PMU define               #####
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports pmu_paden ]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports pmu_padrst]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports mcu_wakeup]

#####                gpio define              #####
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[31]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[30]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[29]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[28]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[27]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[26]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[25]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[24]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[23]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[22]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[21]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[20]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[19]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[18]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[17]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[16]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[15]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[14]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[13]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[12]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[11]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[10]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[9]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[8]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[7]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[6]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[5]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[4]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio[0]}]

#####         SPI Configurate Setting        #######
set_property BITSTREAM.CONFIG.SPI_BUSWIDTH 4 [current_design] 
set_property CONFIG_MODE SPIx4 [current_design] 
set_property BITSTREAM.CONFIG.CONFIGRATE 50 [current_design]

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手把手教你移植蜂鸟E203 hbridv2【集创芯来RISC-V杯】

一、管脚分析

1.1 时钟管脚

1.2 复位管脚

1.3 QSPI接口

1.4 PMU管脚

1.5 其他管脚

1.6 ip_reset_sys的处理

1.7 上电流程控制配置

1.8 管脚约束编写

1.9 综合实现和生成比特流文件

二、管脚约束概览

三、DaVinci约束文件代码

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