- 无人机基本知识,无人机遥控器功能详解与调试方法
创小董
无人机技术无人机cocos2d游戏引擎
无人机作为一种新兴的飞行器,近年来在各个领域得到了广泛的应用。而无人机遥控器则是控制无人机飞行的重要工具。无人机遥控器是一种无线设备,通过它来远程控制无人机的飞行。遥控器通常包括一个或多个摇杆,用于控制无人机的各种动作,如起飞、降落、前进、后退、左转、右转和悬停等。遥控器还通常配备各种按钮和开关,用于执行特定任务,如拍照、录像等。遥控器的基本功能遥控信号传输遥控器通过无线信号将指令传输到无人机上,
- dll调试方法
白开水。
1.在同一个解决方案下新建exe项目来调试dll项目2.dll项目如果是Release要关掉优化才方便调试,Debug无影响3.exe调用的dll要和exe同一目录。为了不影响dll的项目,所以我们把生成的exe放进dll的Release目录下。4.调试项目JadetigerLIBTest的输出文件在dll项目JadetigerLIB的Release目录下。5.同时也要把调试命令设为这个接下来打断
- vscode 代码调试from IPython import embed
coding_ksy
Ai基础知识学习vscodeipythonide
一、讲解这种代码调试方法非常的好用。fromIPythonimportembed上面的代码片段是用于Python中嵌入一个交互式IPythonshell的方法。这可以在任何Python脚本或程序中实现,允许在执行到该点时暂停程序,并提供一个交互式环境,以便于检查、调试或动态执行代码。正确的使用方式是:fromIPythonimportembed#你的代码#...embed()#这会暂停程序,并启动
- Linux 下C++开发入门指南
Xiacedar
c++练习
原文链接:http://blog.csdn.net/luoduoduojiayou/article/details/54585114本文目的是针对将熟悉C/C++语法,如何在Linux下进行的C/C++开发的入门指南。Linux下的开发和在Windows下的开发类似,主要区别点在于操作系统不同,开发工具,开发API,编译调试方法不一样,故主要将针对这些不同点进行阐述,使在Windows开发的程序员
- Android手机、电视(盒子) 打开ADB调试 一览表
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手机、电视(盒子)打开ADB调试一览表一、手机打开ADB调试方法序号名称描述方式1华为手机EMUI1、设置->关于手机->版本号点击(4~5次)2、返回设置->开发者选项->USB调试2小米手机MIUI111、设置->我的设备->全部参数->MIUI版本点击(4~5次)2、设置->更多设置->开发者选项->USB调试3一加手机同华为手机开启方式一样4魅族手机同华为手机开启方式一样5VIVO手机1、
- 电气控制柜和PLC程序都做好后如何开始调试?
电气系
很多电气的新手在做完电气控制柜以及plc程序等设计环节后,不清楚调试应如何开始,或者一些人因为不适当的调试方法导致了PLC烧毁等等问题,那么设计完的电气系统应该如何调试?可依照以下七步。1、按照图纸检查回路(未送电状态下)一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分;柜内图纸指柜子内部的接线图;柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是;1图纸设计是否合理,包括各种元器件的容量等等
- chrome前端页面调试+手机WEB调试
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1.前端调试工具:chrome浏览器2.调试页面3.调试方法:在要调试的页面右键,选择检查即可打开调试工具(F12)4.调试功能4.1Element标签页:用于查看和编辑当前页面中的HTML和CSS元素。4.2Console标签页:用于显示脚本中所输出的调试信息,或运行测试脚本4.3Source标签页:用于查看和调试当前页面所加载的脚本的源文件。4.4Network标签页:用于查看HTTP请求的详
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chromevue.js
chrome前端页面调试+手机WEB调试1.调试方法掌握一定的调试方法可以快速排查和定位问题,大幅度提高开发效率。常用的前端调试工具:chrome浏览器。调试方法:在要调试的页面右键,选择检查即可打开调试工具(F12),其中最常用的调试功能为:Element标签页:用于查看和编辑当前页面中的HTML和CSS元素。Console标签页:用于显示脚本中所输出的调试信息,或运行测试脚本等。Source标
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前言:上一篇文章中我们讲解了Linux下的gcc与g++的使用,今天我们将进一步的学习gdb与makefile来帮我们更好的理解与使用基础开发工具。博主CSDN主页:卫卫卫的个人主页专栏分类:Linux的深度刨析代码仓库:卫卫周大胖的学习日记关注博主和博主一起学习!一起努力!目录标题Linux下基础开发工具gdb调试方法1.启动gdb2.查看源代码3.运行程序4.设置断点5.查看断点信息6.执行下
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前言由于COMSOL采用隐式求解器,相较于使用显式求解器的Dyna、Abaqus等软件。要在COMSOL中实现结构接触这一高度非线性问题难度较大,报错时有发生。究其原因,是当物体之间相互接触时,物体受到的应力、运动路径会发生突变,这使得仿真容易在模型开始接触时报错。因此,对COMSOL求解器及模型结构进行合理地设置避免报错是十分必要的。本文共总结了三种常见报错,以及六种可能解决该问题的调试方法,以
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linux系统维护经常用到shell脚本,shell脚本编写好后就要调试,Shell脚本调试是修复shell错误和排查问题的重要步骤,下面介绍几种常见的Shell调试方法。1.bash-n方式调试bash-nscript这种方式读取shell脚本,但不实际执行,用于测试Shell脚本中是否存在语法错误2.使用-x参数调试:通过执行脚本时加-x,可以使得脚本在执行时显示每一行命令及其参数。这种方法简
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本文主要介绍xilinxFPGA开发过程中常用的调试方法,包括ILA、VIO和TCL命令等等,详细介绍了如何使用。一、FPGA调试基本原则根据实际的输出结果表现,来推测可能的原因,再在模块中加ILA信号,设置抓信号条件,逐步定位问题模块和原因,最终解决bug。二、FPGA常用调试方法1、调用IP(1)ILA第1步:在vivado中,打开IP核目录(IPCatalog),在搜索框中输入ILA(不区分
- FPGA多功能数字时钟 基于Quartus实现设计与仿真 华南师范大学数电综设
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专业:通信工程学号:__姓名:龚易乾___指导老师:电子与信息工程学院2023年2月有任何疑问可以联系邮箱:
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目录1简介2添加观测信号的几种方法2.1通过定制IP核添加2.2通过约束文件添加2.3通过GUI生成DEBUG约束文件2.4两种方法的优点与缺点3在线调试方法3.1器件扫描设置3.2触发条件设置3.3触发窗口设置3.4采样过程控制4常见问题4.1时钟域的选择4.2缺少LTX文件4.3ILA无时钟参考文档1简介在FPGA开发过程中,实时抓取信号进行观测是一种必不可少的问题分析手段。通常厂家会提供一种
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生成密钥库文件打开DevEcoStudio,点击菜单栏上的build,填一些信息点击,没有key的话点击new一个新的key。生成profile文件AppGalleryConnect(huawei.com)进入该链接网站,点击用户与访问将刚生成的csr证书提交上去其中需要提供设备的uuid,查看uuid设备的方法如下:打开DevEcoStudio编译器,点击tools--SDKMananger--
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前言软件调试,是开发过程中必备的技能。通过调试可以发现软件存在的bug,即缺陷。调试可以帮助开发者窥探到软件运行过程中的详细状态,从而为消除bug提供重要信息。调试的英文是debug,前面的de在英文中表示“反对”,“消除”。本文将会介绍日常开发中常用的、也是一名合格的Qt开发人员需要掌握的Qt软件基本调试方法,并结合不同场景加以说明,帮助读者查漏补缺,打牢基本功。常用调试方法1.基本调试方法1.
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前言笔者做过一段时间的车载LiDAR开发,对LidarView开源项目进行过深度定制,摸索了一套LidarView软件的开发和调试方法1软件安装1.1安装准备以Windows10系统平台为例,依次下载以下工具软件,软件(VS、Qt、cdb)的版本很重要!以下版本经过验证是没有问题的序号工具版本备注1git—拉取开源仓库代码2cmake—代码工程管理工具3tortoiseGit—代码对比分析工具4V
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- [从零开发JS应用] 如何在VScode中配置Javascript环境,常见的调试方法有哪些?
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一、安装VSCode和Node.js记录环境配置:本文配置的环境主要针对单独JS文件的断点调试,主要是为了调试LeetCode里面的代码。首先在官网下载对应的版本:https://nodejs.org/en/开始安装,可以自定义选择安装路径。这里选择AddPath,系统变量会自动设置,但是用户变量并没有自动设置,需要的话可以自己手动加一下。测试是否安装成功,在命令行输入node-v和npm-v,如
- Linux操作系统----gdb调试工具(配实操图)
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绪论“不用滞留采花保存,只管往前走去,一路上百花自会盛开。——泰戈尔”。本章是Linux工具篇的最后一章。gdb调试工具是我们日常工作中需要掌握的一项重要技能我们需要基本的掌握release和debug的区别以及gdb的调试方法的指令。下一章我们将进入真正的进入到Linux操作系统敬请期待(早关注不迷路)。话不多说安全带系好,发车啦(建议电脑观看)。思维导图:1.debug模式和release模式
- LeetCode[Math] - #66 Plus One
Cwind
javaLeetCode题解AlgorithmMath
原题链接:#66 Plus One
要求:
给定一个用数字数组表示的非负整数,如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等,给这个数加上1。
注意:
1. 数字的较高位存在数组的头上,即num1表示数字1239
2. 每一位(数组中的每个元素)的取值范围为0~9
难度:简单
分析:
题目比较简单,只须从数组
- JQuery中$.ajax()方法参数详解
AILIKES
JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
url: 要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址。
type: 要求为String类型的参数,请求方式(post或get)默认为get。注意其他http请求方法,例如put和 delete也可以使用,但仅部分浏览器支持。
timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒)。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
- JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM
Kai_Ge
JVisualVMJConsoleWebphere
JConsole是JDK里自带的一个工具,可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作,将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。
使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题,需要进行相关的配置。
首先我们看WAS服务器端的配置.
1、登录was控制台https://10.4.119.18
- 自定义annotation
120153216
annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释
说起注释,得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说,元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样,每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据,也就是说注释是描述java源
- CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源
2002wmj
centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
- 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL
357029540
SQL Server
--缺失的索引
SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,
last_user_seek ,
 
- Spring3 MVC 笔记(二) —json+rest优化
7454103
Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息!
其实也是一些个人的学习笔记 呵呵!
- 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^
adminjun
java“\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...
在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分,可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常
public class Main {
/*
- POJ 1035 Spell checker(哈希表)
aijuans
暴力求解--哈希表
/*
题意:输入字典,然后输入单词,判断字典中是否出现过该单词,或者是否进行删除、添加、替换操作,如果是,则输出对应的字典中的单词
要求按照输入时候的排名输出
题解:建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名,一个进行最后输出的判重
*/
#include <iostream>
//#define
using namespace std;
const int HASH =
- 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值
ayaoxinchao
JavaScriptarrayprototype
用原型函数(prototype)可以定义一些很方便的自定义函数,实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。
实现代码如下:
<script type="text/javascript">
Array.prototype.unique = function() {
var a = {};
var le
- UIWebView实现https双向认证请求
bewithme
UIWebViewhttpsObjective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求
中有讲述,不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求,网上有些文章中有涉及到此内容,但都只言片语,没有讲完全,更没有完整的代码,让人困扰不已。但是此知
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.事务处理
Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行,而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时,这个连接会进入一个事务上下文,该连接后续的命令不会立即执行,而是先放到一个队列中,当执行exec命令时,redis会顺序的执行队列中
- 各数据库分页sql备忘
bingyingao
oraclesql分页
ORACLE
下面这个效率很低
SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20;
下面这个效率很高
SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
- 【Scala七】Scala核心一:函数
bit1129
scala
1. 如果函数体只有一行代码,则可以不用写{},比如
def print(x: Int) = println(x)
一行上的多条语句用分号隔开,则只有第一句属于方法体,例如
def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"
上面的代码报错,因为,printWithValue的方法
- 了解GHC的factorial编译过程
bookjovi
haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的,一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler,如lazy特性,static typed,类型推导等。
关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好,这里,文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现,里面提到了green thread,如果熟悉Go语言的话就会发现,ghc的concurrent实现和Go有点类
- Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap
BrokenDreams
LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap,了解了其内部由散列表实现,每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢?双向链表的实现会具备什么特性呢?来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory
bylijinnan
abstract
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* Abstract Factory Pattern
* 抽象工厂模式的目的是:
* 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口,方便地切换“产品簇”
* 这些接口是相关或者相依赖的
- 压暗面部高光
cherishLC
PS
方法一、压暗高光&重新着色
当皮肤很油又使用闪光灯时,很容易在面部形成高光区域。
下面讲一下我今天处理高光区域的心得:
皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道(Lab模式的L通道)决定,色彩则由a、b通道确定。
处理思路为在保持高光区域纹理的情况下,对高光区域着色。具体步骤为:降低高光区域的整体的亮度,再进行着色。
如果想简化步骤,可以只进行着色(参看下面的步骤1
- Java VisualVM监控远程JVM
crabdave
visualvm
Java VisualVM监控远程JVM
JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具.
这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面
通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置:
1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
 
- Saiku去掉登录模块
daizj
saiku登录olapBI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml
<security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />
<security:intercept-url pattern=&qu
- 浅析 Flex中的Focus
dsjt
htmlFlexFlash
关键字:focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent
焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件
一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件
原因:只有获得焦点的组件(确切说是InteractiveObject)才能监听到键盘事件的目标阶段;键盘事件(flash.events.KeyboardEvent)参与冒泡阶段,所以焦点组件的父项(以及它爸
- Yii全局函数使用
dcj3sjt126com
yii
由于YII致力于完美的整合第三方库,它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如,Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数,使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址)
我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后,在入口脚本index.php的,我们包括在
- 设计模式之单例模式二(解决无序写入的问题)
come_for_dream
单例模式volatile乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题,但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用,处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out Of Order Execute)优化,处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组,保证该
- 程序员从初级到高级的蜕变
gcq511120594
框架工作PHPandroidhtml5
软件开发是一个奇怪的行业,市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题,而且随着时间的流逝,愈演愈烈。
我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题,当然这些方法常常不管用,于是,唯一能做的就是不断地尝试,逐个看看是否奏效”。
现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
- Reverse Linked List
hcx2013
list
Reverse a singly linked list.
/**
* Definition for singly-linked list.
* public class ListNode {
* int val;
* ListNode next;
* ListNode(int x) { val = x; }
* }
*/
p
- Spring4.1新特性——数据库集成测试
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo)
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1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。(jquery + c# ashx)
2.C#位图处理 System.Drawing。
3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
- Java list三种遍历方法性能比较
pda158
java
从c/c++语言转向java开发,学习java语言list遍历的三种方法,顺便测试各种遍历方法的性能,测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录,然后遍历ArrayList,发现了一个奇怪的现象,测试代码例如以下:
package com.hisense.tiger.list;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(上)——商业与市场篇
shoothao
seo商业与市场IT资源免费资源
A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成
HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。
Bootswatch:免费的Bootstrap主题。
Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。
Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。
Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
- localStorage、sessionStorage
uule
localStorage
W3School 例子
HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法:
localStorage - 没有时间限制的数据存储
sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储
之前,这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储,因为它们由每个对服务器的请求来传递,这使得 cookie 速度很慢而且效率也不