rk3588多模型检测部署quickrun

quickrun 是一款rk3588 rknn多模型高效高并发部署软件

软件框架

采用session思想，可以定义多个session满足不同模型的义务需求。比如充电桩检测，垃圾分类，悬崖检测，模型共用一个摄像头，采用yolov5的模型。

1. 采用消息队列存放照片数据是为了防止丢帧以及高效并发，一般情况下，采集照片数据25fps，前后处理+推理时间=40ms，25fps，所以基本取消息和存消息时间相等。
2. 由于是模型是640*640 输入，摄像头是640 * 480输入，解码用cv::imdecode, rgb 格式输入模型，使用rga加速等比例缩放。
3. 由于三个模型设置三个session的独立线程，之间相互独立，互不干扰。

模型输出

rk3588 yolov5模型输出注意转换为onnx的时候在forward 层去掉cat的操作，直接输出2020，4040，80*80三个特征图

性能

一个模型占用npu：1.2T，cpu：40%（前处理，推理，后处理画框), 推理时间20ms。使用perf top -p 查看cpu使用率，并且可以精确到具体某一个函数的cpu使用率

源码地址 https://github.com/dreamflyforever/quickrun