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简约少年
ROS机器人xacro
目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用(仿真参数配置)2.引用仿真配置并定义机器人模型(结构)四、加载仿真模型(含传感器的机器人)1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说,xacro就是urdf文件的一种“进阶版”,它是用来简化和优
- Web前端发展史
王珍岩
笔记
1、静态页面阶段那是1990年的12月25日,恰是西方的圣诞节,TimBerners-Lee在他的NeXT电脑上部署了第一套“主机-网站-浏览器”构成的Web系统,这标志BS架构的网站应用软件的开端,也是前端工程的开端。1993年4月Mosaic浏览器作为第一款正式的浏览器发布。1994年11月,鼎鼎大名的Navigator浏览器发布发布了,到年底W3C在Berners-Lee的主持下成立,标志着
- 大模型全军覆没,中科院自动化所推出多图数学推理新基准 | CVPR 2025
量子位
关注前沿科技量子位挑战多图数学推理新基准,大模型直接全军覆没?!事情是这样的。近日,中国科学院自动化研究所推出多图数学推理全新基准MV-MATH(该工作已被CVPR2025录用),这是一个精心策划的多图数学推理数据集,旨在全面评估MLLM(多模态大语言模型)在多视觉场景中的数学推理能力。结果评估下来发现,GPT-4o仅得分32.1,类o1模型QvQ得分29.3,所有模型均不及格。具体咋回事,下面接
- LLM大语言模型项目知识点总结——Gunicorn、Flask和Docker
NLP的小Y
语言模型gunicornflask
一、Flask框架1.1Blueprint流程:创建蓝图对象;在蓝图上定义路由和视图函数;在应用程序对象上注册蓝图(url_prefix参数指定蓝图的URL前缀)1.2CORS(app)Cross-OriginResourceSharing处理跨域的需求
[email protected]_request钩子函数,在正常执行的时候插入一些东西,先执行这个东西然后再正常执行(hook);并且先执行flas
- OpenHarmony子系统开发 - 部件配置规则
__Benco
子系统开发openharmonyharmonyos人工智能
OpenHarmony子系统开发-部件配置规则部件的bundle.json放在部件源码的根目录下。以泛sensor子系统的sensor服务部件为例,部件属性定义描述文件字段说明如下:{"name":"@ohos/sensor_lite",#HPM部件英文名称,格式"@组织/部件名称""description":"Sensorservices",#部件功能一句话描述"version":"3.1",#
- 定期备份数据库:基于 Shell 脚本的自动化方案
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数据库备份这件事,说实话,我一直没怎么上心。平时服务器跑得好好的,谁会想着备份呢?直到某天真出问题了,才意识到自己平时有多“懒”。我相信很多人跟我一样,觉得这东西看起来麻烦,等到数据库挂了、数据丢失了,才感叹自己怎么就没提前准备好呢?有一次数据库问题搞得我手忙脚乱,最后还好有个朋友给了我个备份文件,才算是有惊无险。经历了这次以后,我决定不能再拖了,必须把备份这事儿自动化起来。所以,我写了一个简单的
- Spark数据倾斜的问题
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Spark数据倾斜业务背景Spark数据倾斜表现Spark的数据倾斜,包括SparkStreaming和SparkSQL,表现主要有下面几种:1、Excutorlost,OOM,Shuffle过程出错2、DriverOOM3、单个Excutor执行器一直在运行,整体任务卡在某个阶段不能结束4、正常运行的任务突然失败数据倾斜产生的原因以Spark使用场景为例,我们再做数据计算的时候会涉及类似coun
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详细文档见:flask中文文档快速上手—Flask中文文档(2.3.x)(dormousehole.readthedocs.io)也可以看英文文档。接收端:开放本机5000端口apifromflaskimportFlask,jsonify,requestapp=Flask(__name__)fromutils.llmimportload_llmllms=load_llm()defllm(quest
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三路快速排序(3-WayQuickSort)是快速排序的优化版本,特别适用于处理包含大量重复元素的数组。其核心思想是将数组划分为三个区域:小于基准值、等于基准值和大于基准值,从而减少不必要的递归和交换三路快排原理分区逻辑:使用三个指针lt(lessthan)、current(当前遍历位置)、gt(greaterthan)将数组划分为三部分:[low,lt-1]:小于基准值的元素[lt,gt]:等于
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开篇互动:你是否想拥属于自己的AI问答机器人?“你是否想过拥有一个可以随时为你解答问题、提供建议的AI助手?”随着大语言模型(LLM)的快速发展,打造一个智能问答系统已经成为可能!本文将手把手教你如何利用Python和Flask快速搭建一个属于自己的AI问答系统,并集成强大的语言模型(如OpenAI的GPT-3.5或HuggingFace的LLaMA)。无论是技术小白还是有一定经验的开发者,都能轻
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24年5月来自挪威大学的论文“GaussianSplatting:3DReconstructionandNovelViewSynthesis,aReview”。基于图像的3D重建是一项具有挑战性的任务,涉及从一组输入图像中推断出目标或场景的3D形状。基于学习的方法因其直接估计3D形状的能力而备受关注。这篇论文重点介绍3D重建的最新技术,包括生成新的、未见过的视图。高斯Splatting方法的最新发
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工作流编排利器:Prefect全流程解析本文系统讲解了Prefect工作流编排工具,从基础入门到高级应用,涵盖任务与流程管理、数据处理、执行器配置、监控调试、性能优化及与其他工具集成等内容,文末项目实战示例,帮助读者全面回顾Prefect知识点。Prefect官方文档https://docs.prefect.io/v3/get-started/index一、Prefect基础入门(一)关于Pref
- 技术分享 | MySQL8.0 内部临时表占用磁盘空间问题排查
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本文为墨天轮数据库管理服务团队第43期技术分享,内容原创,如需转载请联系小墨(VX:modb666)并注明来源。概念描述到了mysql8.0版本,SQL运行过程中产生的内部临时表已经有了变化,存放位置由innodb\_temp\_tablespaces\_dir参数控制,默认放在$DATADIR/#innodb\_temp/目录下,由多个.ibt文件构成。并且当数据库连接断开时,.ibt文件的大小
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VisionPro安装,个人学习使用VisionPro安装,紧急许可重复使用方法,目前仅是8.2r,在这备份一下。建议首次安装时进行备份紧急激活许可(1-4次激活都可以,第五次凉凉)。1.以管理员身份运行CognexSoftwareLicensingCenter软件2、配置连接类型一定要设置离线3,安装紧急许可这里第一个显示broken是因为第一次紧急许可过期了,第一个显示ok是新激活的紧急许可。
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发布文章的目的即是学习也是分享保存。目录1、简单的界面设计2、实现代码(1)用到的变量字段(2)窗体初始化、加载(3)执行操作:编译、运行(4)编译功能方法(5)高亮显示(6)其它3、运行效果4、说明1、文本发生变化的重绘滚动(闪烁)问题。2、光标位置显示问题。3、关键字高亮显示后,直接在后面输入文字格式问题。1、简单的界面设计程序分为脚本编辑框,操作、结果显示栏。脚本编辑栏:可以编写自己想要的代
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本文以编译gmake为例讲解如何使用tcc进行复杂一点的c代码的编译1简介前面主要讲解了如何编译lua解释器,lua解释器的编译很简单也很容易理解.当然大部分c语言程序编译没那么简单,下面对前面的gmake程序进行编译.2gmake源码结构首先打开之前tcc-busybox-for-win32\gmake文件夹,具体文件如下主要有3个文件夹和3个文件,分别为0.tcc-主要为编译所用的信息lib-
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家人们,我最近挖到了一个Python学习的宝藏——Python全能实战小白训练营。整整470集,内容超丰富,资源包有12.9G,完全就是为咱们这些想系统学习Python的小白量身定制的。接下来就给大家好好唠唠。随着课程深入,会涉及到Python的各种高级特性,比如面向对象编程、模块与包的使用。在讲面向对象编程时,老师通过打造一个小型游戏角色系统,把类、对象、继承、多态这些抽象概念诠释得生动形象,让
- 2023银行高管变动名单
_依旧_
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数据源自:2023年国家金融监督管理总局银行类任职资格批复时间银行名称高层职位姓名简介2023-12-12工商银行高级业务总监田枫林1967年10月出生,华中农业大学经济学硕士、芝加哥大学工商管理硕士,高级经济师。现任工行总行公司金融业务部总经理兼投资银行部总经理。1992年7月,加入工行;2007年5月,任新加坡分行副总经理;2010年4月,任工银马来西亚执行董事、总经理;2013年10月,任工
- 【学习思维模型】
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学习思维模型一、理解类模型二、记忆类模型三、解决问题类模型四、结构化学习模型五、效率与习惯类模型六、高阶思维模型七、实践建议八、新增学习思维模型**1.波利亚问题解决四步法****2.主动回忆(ActiveRecall)****3.鱼骨图(因果图/IshikawaDiagram)****4.MECE原则(MutuallyExclusive,CollectivelyExhaustive)****5.
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- 深度学习训练中GPU内存管理
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- 65%的家庭有人“啃老”,数据解读国内版巨婴是如何炼成的?
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近日,韩国“30-39岁的未婚人口中有54.8%变成啃老族;40-44岁的未婚人口中有44.1%变成啃老族”的数据在网上引发热议。而反观国内,2020年数据显示,中国的啃老族已经占据了中国超过60%的家庭,30%的年轻人靠“啃老”过活,65%以上的家庭存在“啃老”方面的问题。对此,很多80、90后纷纷表示不服。网友调侃:贵族的啃老叫继承家业,到了穷人就成了啃老了。其实,啃老现象在各国都存在,是全人
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2025年3月,国内AI领域突然杀出一匹黑马——ManusAI。这个自称全球首个通用AIAgent的产品,凭借"自主完成复杂任务"的核心能力,在技术圈掀起了不小的波澜。官网演示中,它能自动筛选简历、生成房产分析报告、甚至编写股票研究PPT,被网友戏称为"数字世界的私人助理"。但随着内测的展开,关于它的争议也开始浮出水面。一、技术突围背后的故事Manus的开发团队Monica.im颇为低调。创始人肖
- 中信银行太原分行营业部开展“金融知识普及共筑消费安全”宣传活动
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在第62个学雷锋纪念日与“3・15消费者权益保护日”来临之际,3月5日,中信银行太原分行营业部积极响应号召,以“金融知识普及,共筑消费安全”为主题,走进社区,传递金融知识,开展了一系列丰富多彩且富有成效的消费者权益保护活动,致力于提升公众金融素养与风险防范意识。分行营业部组织志愿者深入平阳路街道社区,开展“央行支付,惠企利民”主题宣传活动。活动现场,志愿者们通过发放精心制作的宣传单页,向居民们详细
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(相关文章:目前使用SAP的公司列表)1摩托罗拉2LG电子3济南钢铁4长安福特5百度6伊利7亚信8佳通9移动10电信11湘钢12韶钢13三角轮胎14广州铁道车辆厂15美的集团16青岛啤酒17珠江啤酒18德赛集团19大唐电力20云南白药21白沙集团22万家乐集团23华为24松下电工25华润涂料26广西柳工机械股份有限公司27天津中新药业集团28浦东机场29涟源钢铁集团30衡阳钢管厂31顺达电脑,32
- 中国团体保险行业发展规模及投资发展趋向研究报告2021-2027年
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第1章:中国团体保险行业发展综述1.1团体保险行业定义及特点1.1.1团体保险行业的定义1.1.2团体保险行业产品/业务特点(1)团体保险与个人保险(2)团体保险与社会统筹保险1.2团体保险行业统计标准1.2.1团体保险行业统计口径1.2.2团体保险行业统计方法1.2.3团体保险行业数据种类1.2.4团体保险行业研究范围(1)团体人寿保险(2)团体健康保险(3)团体意外伤害保险第2章:美国团体健康
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23年11月来自GoogleDeepmind的论文“RoboVQA:MultimodalLong-HorizonReasoningforRobotics”。本文提出一种可扩展、自下而上且本质多样化的数据收集方案,该方案可用于长期和中期的高级推理,与传统的狭窄自上而下的逐步收集相比,其吞吐量提高2.2倍。通过在3栋办公楼内执行任何用户请求并使用多种具身(机器人、人类、带抓取工具的人类)来收集真实数据
- 【C#实现手写Ollama服务交互,实现本地模型对话】
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C#学习WPFc#OllamaDeepseek本地模型
前言C#手写Ollama服务交互,实现本地模型对话最近使用C#调用OllamaSharpe库实现Ollama本地对话,然后思考着能否自己实现这个功能。经过一番查找,和查看OllamaSharpe源码发现确实可以。其实就是开启Ollama服务后,发送HTTP请求,获取返回结果以及一些数据处理。基本流程1、启动Ollama服务进程。2、创建HttpClient对象。3、创建请求体(参数:模型名称、提示
- 深度学习PyTorch之数据加载DataLoader
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深度学习pytorch之简单方法自定义9类卷积即插即用文章目录数据加载基础架构1、Dataset类详解2、DataLoader核心参数解析3、数据增强数据加载基础架构核心类关系图torch.utils.data├──Dataset(抽象基类)├──DataLoader(数据加载器)├──Sampler(采样策略)├──BatchSampler(批量采样)└──IterableDataset(流式数
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
javaibatis
一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
bit1129
velocity
什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
bit1129
service
Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
bylijinnan
javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
dcj3sjt126com
marshal
在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
eksliang
linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
gqdy365
System
Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
macroli
java编程WebREST
转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
超声波
oraclelinux
前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin