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目标检测领域总结:从传统方法到Transformer时代的革新目标检测是计算机视觉领域的一个核心任务,它的目标是从输入图像中识别并定位出目标物体。随着深度学习的兴起,目标检测方法已经取得了显著的进展。从最早的传统方法到现如今基于Transformer的先进算法,目标检测的发展经历了多个重要的阶段。本文将详细总结目标检测领域的演进,涵盖传统方法、两阶段检测方法、单阶段检测方法和基于Transform
- STM32 Cube MX 软件使用教程和技巧(纯干货分享~~!)
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以下是关于STM32CubeMX的详细使用教程和一些实用技巧,帮助您快速上手并高效开发STM32项目:一、STM32CubeMX简介功能:ST官方推出的图形化配置工具,用于生成STM32微控制器的初始化代码(基于HAL库/LL库),支持引脚分配、时钟树配置、外设初始化等。优势:减少底层代码编写时间,避免手动配置寄存器,兼容多种IDE(Keil、IAR、STM32CubeIDE等)。二、基础使用教程
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虚函数的作用是什么?虚函数机制是如何实现的?虚表指针在内存中的存放位置在哪里?虚函数主要用于实现多态性。多态是面向对象编程中的一个重要概念,它允许通过基类指针或引用调用派生类中重写的函数。这样可以在运行时根据对象的实际类型来确定调用哪个函数,增强了程序的灵活性和可扩展性。在实现虚函数机制方面,C++使用了虚函数表(v-table)。当一个类包含虚函数时,编译器会为这个类创建一个虚函数表。虚函数表是
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groovy是一门脚本语言,在前期的脚本语言中简单介绍了下。现在再深入介绍下,因为它是本平台上选用的脚本语言。所谓脚本语言就是不用编译,直接执行。这种特色非常适合做嵌入编程,即编即用。我们知道平台后台的业务开发语言是Java,开发人员都熟悉Java。那么使用groovy就是自然而然的事情,因为groovy最大特点就是和Java兼容。然后做了最有意义的改造:1、可以解释执行;2、增加动态类型。发明人
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使用C++和SQLite进行多表联合查询的示例代码。假设有两个表:students表和scores表,students表包含学生的基本信息,scores表包含学生的成绩信息,通过学生的id进行关联查询。#include#include#include//回调函数,用于处理查询结果staticintcallback(void*NotUsed,intargc,char**argv,char**azCo
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项目介绍KV存储引擎众所周知,非关系型数据库redis,以及levedb,rockdb其核心存储引擎的数据结构就是跳表。本项目就是基于跳表实现的轻量级键值型存储引擎,使用C++实现。插入数据、删除数据、查询数据、数据展示、数据落盘、文件加载数据,以及数据库大小显示。在随机写读情况下,该项目每秒可处理啊请求数(QPS):24.39w,每秒可处理读请求数(QPS):18.41w项目存储文件main.c
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1.单例模式简介单例模式(SingletonPattern)是软件开发中常见的设计模式之一,主要用于确保某个类只有一个实例,并提供一个全局访问点。常见的使用场景包括:日志管理:全局唯一的日志记录器。数据库连接池:防止创建多个数据库连接,提高性能。资源管理器:如线程池、驱动管理器等。2.单例模式的实现方式C++中实现单例模式的方式有多种,常见方式如下:2.1普通的单例模式(非线程安全)特点:使用静态
- 41、如果`std::map`的键类型是自定义类型,需要怎么做?(附 仿函数)
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在C++中使用自定义类型作为std::map的键时,必须定义键的比较规则,具体可通过以下两种方式实现:方法一:在自定义类型中重载运算符myMap;方法二:自定义比较函数对象如果无法修改自定义类型(例如类型来自第三方库),也就是不能在自定义类型中重载小于运算符,此时我们可定义一个**仿函数(Functor)**来操作这个自定义类型。在初始化map时,这个仿函数就作为std::map的第三个参数:st
- Radiance Fields from VGGSfM和Mast3r:两种先进3D重建方法的比较与分析
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VGGSfM和Mast3r:3D场景重建的新方向在计算机视觉和3D重建领域,如何从2D图像重建3D场景一直是一个充满挑战的研究课题。近年来,随着深度学习技术的发展,一些新的方法被提出并取得了显著的进展。本文将重点介绍两种最新的基于深度学习的3D重建方法:VGGSfM和Mast3r,并通过GaussianSplatting技术对它们的性能进行全面比较和分析。VGGSfM:基于视觉几何的深度结构运动恢
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华为od员工派遣C++题目描述某公司部门需要派遣员工去国外做项目。现在,代号为x的国家和代号为y的国家分别需要cntx名和cnty名员工。部门每个员工有一个员工号(1,2,3,…),工号连续,从1开始。部长派遣员工的规则:规则1:从[1,k]中选择员工派遣出去规则2:编号为x的倍数的员工不能去x国,编号为y的倍数的员工不能去y国。问题:找到最小的k,使得可以将编号在[1,k]中的员工分配给x国和y
- python爱心代码高级
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在Python中,我们可以使用各种方法来绘制一个“爱心”形状。以下是一个使用turtle模块绘制爱心的高级示例。这个示例将使用更复杂的数学公式和图形操作来绘制一个更精致的爱心形状。importturtleimportmath#设置初始状态window=turtle.Screen()window.bgcolor("black")#设置背景色为黑色love=turtle.Turtle()love.sp
- Windows 图形显示驱动开发-WDDM 2.7功能- 支持跨适配器资源扫描 (CASO)
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Microsoft计算驱动程序模型概述在Windows10版本1903(WDDM2.6)及更高版本中,Microsoft计算驱动程序模型(MCDM)可用于为支持仅计算功能的设备编写驱动程序。MCDM驱动程序或仅计算驱动程序是Windows显示驱动程序模型2.0+(WDDM)的缩减子集。在WDDM术语中,驱动程序必须将自身播发为“仅呈现”设备,而无需显示功能。“呈现设备”的内核支持很灵活,因为设备执
- 使用 Python 绘制爱心图形(高级版)
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以下是一段使用Python绘制高级“爱心”图案的代码,结合数学公式生成精美的爱心形状,并附加一些交互式的效果,比如渐变颜色或动态展示:动态渐变爱心importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlib.animationasanimation#设置爱心的数学公式defheart_shape(t):x=16*np.sin(t)**3y=
- 字符串作为数组和用指针指向的字符串的区别
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字符串作为数组和用指针指向的字符串在C语言(以及类似语言如C++)中都有各自的用途和特点。以下是它们之间的主要区别:定义和声明•字符串作为数组:字符串数组是一个字符数组,其中最后一个字符是空字符(’\0’),用于标识字符串的结束。例如:charstr[]=“Hello,World!”;这里,str是一个字符数组,包含了字符串"Hello,World!"和它的结尾空字符。•用指针指向的字符串:字符串
- CMake 开发库(Library)的最佳实践
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CMakec++CMake最佳实践
1.使用ModernCMake开发库CMake在C++社区中非常流行,可以说是事实上的C++包管理工具.在MeetingC++开发者调查中,有75.73%的受访者表示自己使用CMake作为构建工具.选择一个广泛流行的工具来打包库意味着你的项目更容易被别人使用.本文将从一个简单的库的打包样例开始,介绍编写CMake的最佳实践.由于CSDN的markdown不支持highlight特定行,有兴趣的读者
- c ++零基础可视化——数组
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c++零基础可视化数组一些知识:关于给数组赋值,一个函数为memset,其在cplusplus.com中的描述如下:void*memset(void*ptr,intvalue,size_tnum);Setsthefirstnumbytesoftheblockofmemorypointedbyptrtothespecifiedvalue(interpretedasanunsignedchar).将p
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题目来自洛谷网站:思路:从题目名字知道这是KMP模板题目,对于KMP算法,就两步,1、构造next数组。2、在s1中找到s2出现的位置。KMP代码:#includeusingnamespacestd;constintN=1e6+10;chars1[N],s2[N];//全局变量名字不能定义为next//C++标准库中有一个函数名字是nextintnext1[N];//ne数组intmain(){/
- Three.js世界中的三要素:场景、相机、渲染器
Front_Yue
3D技术实践指南javascriptthree.js3d
一、Three.js简介Three.js是一个基于WebGL的JavaScript库,它允许开发者在网页上创建和显示复杂的3D图形和动画,而无需用户安装任何额外的插件或软件。Three.js在Web开发中的地位非常重要,它通过提供简单直观的API,极大地降低了3D图形开发的门槛,使得开发者可以更专注于实现创意。Three.js广泛应用于游戏开发、虚拟现实、数据可视化、艺术创作等多个领域。二、场景:
- CentOS7 python安装Ta-lib 0.6.x【talib不能直接安装,必须先安装ta_lib之c++库才可以】
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服务器运维
正常流程:CentOS7python安装Ta-lib【talib不能直接安装,必须先安装ta_lib之c++库才可以】_centos7安装ta-lib-CSDN博客不同的版本参考如下!参考官方文档:ta-lib·PyPI务必下载匹配版本的【ta-lib-0.6.4-src.tar.gz】才可以正常安装$wgethttps://github.com/ta-lib/ta-lib/releases/do
- 基于Python PYQT5 的相机定时采集图像程序,GUI打包独立运行
夏时summer time
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基于PythonPYQT5编写相机定时采集图像及手动采集版本介绍Python3.6pyqt55.15.4pyqt5-tools5.15.4.3.2另外就是常用的cv2和numpy包fromPyQt5importQtCore,QtGui,QtWidgetsfromPyQt5importQtCore,QtGui,QtWidgetsimportcv2importnumpyasnpfromdatetime
- 第二十二章: 静态多态与动态多态的衔接_《C++ Templates》notes
郭涤生
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静态多态与动态多态的衔接核心知识点代码示例与测试用例测试用例输出多选题设计题关键技术总结核心知识点静态多态vs动态多态静态多态:编译期多态,通过模板实现,代码生成效率高,但灵活性差。动态多态:运行期多态,通过虚函数实现,灵活性高,但存在虚表开销。类型擦除(TypeErasure)核心思想:将不同类型的对象统一为通用接口,隐藏具体类型信息。实现方式:通常结合基类指针和模板注册机制。桥接模式(Brid
- jetson nano 实现串口的字节输出
诶我就不告诉你
单片机嵌入式硬件
实现jetosnnano的字节输出,但是存在一定的问题主要为在制作数据包的过程中,我遇到了当输出字节为0x0a的情况下串口会连续输出0x0d0x0a这时候需要在串口部分进行一定的配置防止自动换行的输出/*防止自动换行*/opt.c_oflag&=~OPOST;//禁用输出处理标志,防止自动转换换行符感谢博主JetsonNano入坑之路----(10)C/C++语言读写UART或USB串口数据_je
- C++在线OJ负载均衡项目
平凡的小y
c++开发语言
1.演示项目项目源码链接:2.项目所用技术和开发环境所用技术C++STL标准库Boost准标准库(字符串切割)cpp-httplib第三方开源网络库ctemplate第三方开源前端网页渲染库jsoncpp第三方开源序列化、反序列化库负载均衡设计MySQLCconnectAce前端在线编辑器html/css/js/jquery/ajax开发环境Ubuntu云服务器vscodeMysqlWorkben
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
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oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
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gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
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c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
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ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
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VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
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htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement