- apollo事件通信机制
XuSheng.Mrs
APOLLOApolloperceptionshareddata
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递.下面我主要介绍第二种消息传递的方式:先看一下事件的实际应用发布事件:voidAsyncFusionSubnode::PublishDataAndEvent
- 共读《财富自由之路》第1天
石小溪
在我第一次打开这本书的时候,我就在想,要是能够共读这本书就好了,没想到我的愿望这么快就实现了,既开心又激动啊!今日共读内容:0.自序与前言:你是否笃信你能变成更好的你?答:这个问题如果放在以前问我的话,我的回答很可能是“我也不知道”。因为我是一个严重缺乏自信的人,而且还是一个行动力和坚持力都严重不足的人。所以对于这个问题我有很多的不确定,甚至会怀疑自己到底有没有希望变成更好的自己。但是,在我开始“
- 前端基础面试题·第二篇——CSS(其一)
DT——
前端面试前端css
1.伪类与伪元素伪类,是用来描述元素的一个状态,比如第一个元素,元素被鼠标覆盖等等状态,写法为:伪元素,用于设置一个元素的特殊状态的一部分,写法为::伪元素于伪类:伪元素:::before::after::first-line伪类::hover:active:focus:nth-child(n)2.单位px:像素,绝对单位em:相对单位,相对于父元素字体大小rem:相对单位,相对于根元素html的
- 青春要留遗憾
伊凌L
如果这所有一切的故事全都没有遗憾的话,那这一场青春还有什么意思呢?当一切都尘埃落定之时,你是否会想起曾经的青葱岁月,是否会想起那些年少轻狂的无所畏惧,是否会想起那些错过的遗憾?当一切都化作烟云之时,你是否会想起你曾经付出真心待过的朋友,是否会想起那一场场花样百出的试卷,是否会想起起早摸黑学习的韧劲?当时光不做停留继续往前走的时候,我们也在不停的变换着场所,从呱呱坠地于家至牙牙学语之时入幼儿园,再至
- 前端基础面试题·第二篇——CSS(其二)
DT——
前端面试前端css
1.CSS选择器的优先性:!important-强制生效样式-有即生效行内样式-有即生效权重:1000id选择器权重:100类选择器,伪类,属性选择器权重:10元素选择器,伪元素选择器,权重:1通配符,兄弟,后代,子代,权重:02.CSS继承性1.继承属性:1.字体系列属性font,font-family,font-weight,font-size,font-style,font-variant等
- 读书:陆俭明《现代汉语语法研究教程》短评
饮冰听雨
数年前,我在做对外汉语教学时,本来欲在网上买一本北师大丁崇明教授的《现代汉语语法教程》做参考,结果商家发了一本陆俭明先生的《现代汉语语法研究教程》过来。抱着“不看白不看,白P谁不P”的心理一翻开,瞬间感觉打开了新世界的大门,并且在日后反复去读:原来汉语语法研究既可以严谨有序又可以妙趣横生,既解决问题又产生问题,推动着人不断去思索。所有对现汉语法感兴趣并且想做研究的学生当读此书。在刚上大学时,我是对
- 2019.05.31闺女身上的疹子越来越多
lenal_cb96
时间:2019.05.31农历:四月廿七星期五天气晴转雨闺女三周三【早睡早起】昨晚22:30睡,今早5:00起床。【学习】1.学习谈股论经群内容2.团队YY语音频道早课:陈惠老师分享总部指导师培训心得。【读经长智慧】读经人:闺女、妈妈本周读经计划:《易经》需卦、讼卦,《成语接龙》8,《少年儿童诗词启蒙》61-70。《新概念英语》lesson11,《大易诗》。【为自己而读】《道德经》第17遍。今天单
- 做难而正确的事
留下故事的人
读《详谈左晖》人都是看别人的事容易,看自己的事难。芒格说世界上的诗事分三类,正确的,错误的太难的,我们一定要做正确的事,剩下的事不用干。我觉得我们这个难跟他那个太难是不太一样的。芒格说的太难是说目标过于有挑战性,而我们这个所谓的难主要是两个维度的状况,第一就是你要创造价值,如果不创造价值,仅仅获得结果,没有什么意义,第二是你在选择路径的时候要选择难的路。我觉得战略是一个确定地点的事情,首先你要知道
- 出山偶遇
今生无悔清风徐
图片发自App难得出深山,偶遇农家园。桃花杏花艳,林处有炊烟。吠声阵阵传,邻里谈甚欢。漂泊在天涯,驻足思故园。遥想百花妍,妻母步期间,笑比桃花艳。佳境在人间,悠然观蓝天。图片发自App因工作原因难得出深山,偶遇一处农家园,草青青,桃花杏花开,景色很美,真是人间佳境――桃花园,甚是欢喜。驻足观赏,还真是溪水绕家园,时闻犬吠声,林处炊烟袅袅,好一派祥和的景象。突然想起远在家乡母亲、妻子,他们此时也在漫
- 悟我之心20180113
红彦1
道德经52天下有始,以为天下母。既得其母,以知其子;既知其子,复守其母,没身不殆。塞其兑,闭其门,终身不勤。开其兑,济其事,终身不救。见小曰明,守柔曰强。用其光,复归其明,无遗身殃;是为袭常。天下自然万物的生长和发展有一个总的根源,人应该从万物中去追索这个总根源,把握原则。人们认识天下万物但不能离开总根源,不要向外奔逐,否则将会离失自我。在认识活动中,要除去私欲与妄见的蔽障,以真正把握事物的本质及
- 有 3 个进程 P1、P2、P3 协作解决文件打印问题。P1 将文件记录从磁盘读入内存的缓冲区 1,每执行一次读一个记录 ;P2 将缓冲区 1 中的内容复制到缓冲区 2 中,每执行一次复制一个记录 ;
不会编程的小孩子
java
有3个进程P1、P2、P3协作解决文件打印问题。P1将文件记录从磁盘读入内存的缓冲区1,每执行一次读一个记录;P2将缓冲区1中的内容复制到缓冲区2中,每执行一次复制一个记录;P3将缓冲区2中的内容打印出来,每执行一次打印一个记录。缓冲区的大小与记录大小一样。请用信号量机制来保证文件的正确打印。//缓存区大小和记录大小一样故无需控制大小emtpy1=1;//缓冲区1互斥emtpy2=1;//缓冲区2
- 书
恐朽
恐朽书籍,是人类进步的阶梯—高尔基无论何时何地,我总是愿意捧一本书。一本,纸质的书。书香,是只有懂书的人,才能体会到的书的魅力,是只有读书的人,才能明白的我可以在《哈利波特》里和哈利一起并肩作战我可以《在钢铁是怎样炼成的》里听保尔读《牛牤》我可以在《简·爱》和简·爱一起追寻自由和爱我可以.......
- 情侣鬼屋现
Sharon轶事
来源网络,侵删欢迎来到夜夜鬼屋!我是幕后操控者诞诞。你们可以叫我撒旦,也可以叫我傻蛋。无论称呼哪个名字,都不妨碍我嘲笑你们。因为坐在监视器的后面的我就是撒旦。站在上帝的视角,惩罚众生。用一己之力,嘲弄可笑的人类。引诱你们坠入NPC(非玩家角色)之路,是有意的初衷,也是无意的结局。我创造了魔鬼奇遇,也试探了人心百态。看着你们哭,我在笑。看着你们闹,我还在笑。只要能使你们乐极生悲,皆是我的本意。每天,
- DISC打卡第二天——用正确的方式对待正确的人
秀秀超乖哒
我有一个很好的朋友,他一直说这个世界上我是唯一且最懂他的人。他是典型的i特质的人,性格外向,有很多朋友,口才好,影响力大,特别具有感染力。他喜欢交朋友,爱玩,讨厌束缚,在外人看来他热情又冷漠,失去任何一个朋友都不太在意的样子。但实际上,他情感独立,不需要依赖于别人,和朋友相处很开心,朋友离开也不强求。他情感丰富而且细腻,特别自信又乐观,但是每一个决定做出又都是深思熟虑之下做的。以前与他相处的时候,
- 1442年明正统七年壬戌科殿试金榜名录
柳育龙
1442年明正统七年壬戌科殿试金榜名录第一甲赐进士及第共3名刘俨1442年明正统七年壬戌科殿试金榜第一甲第1名赐进士及第吕原1442年明正统七年壬戌科殿试金榜第一甲第2名赐进士及第黄谏1442年明正统七年壬戌科殿试金榜第一甲第3名赐进士及第第二甲赐进士出身共50名陈宜1442年明正统七年壬戌科殿试金榜第二甲第1名赐进士出身徐简1442年明正统七年壬戌科殿试金榜第二甲第2名赐进士出身龙澄1442年明
- 百变大侦探《月饼城杀人始末》凶手是谁剧透+真相答案复盘解析攻略
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本文为百变大侦探《月饼城杀人始末》剧本杀部分真相复盘剧透获取完整真相复盘只需两步①【微信关注公众号:奶茶剧本杀】②回复【月饼城杀人始末】即可查看获取哦剧本杀百变大侦探月饼城杀人始末剧本杀真相答案凶手剧透:以下是部分关键证据,凶手,时间线,复盘解析,推理逻辑芝麻街整事案真相凶手是熊大、熊二。首先,我们要必须承认老秦头的证词是正确的。因为老秦头并没有车,没办法撞死死者。而且他和王小二都曾经看见了那辆车
- 政信日记:第二十三次、第二十四次、第二十五次回款
大佛聊互联网金融
“专业、诚信、理性、客观”“坚持公开透明”本月再次收到政信付息,这次一天收到三笔。分别是个人收到的第二十三笔政信回款。个人收到的第二十四笔政信回款。个人收到的第二十五笔政信回款。这几个都是个人去年和前年时候投资的,前面已经收到了几次付息,这次因为付息日涉及到了节假日,其实按照约定遇到节假日顺延会到下个工作日,那也是正常的,但这几个还是提前就付息到了个人的账户,政信定融类项目的这种最直接的点对点的借
- 读《水浒全传》杂感:第8回 林教头刺配沧州道 鲁智深大闹野猪林
秦瑟读书
1.《水浒传》里的好官不多,这回有一个:开封府孔目孙定。滕府尹在孙孔目的建议下,也算不错。2.《水浒传》中没有得到惩罚的坏人,高衙内是第一个。3.林冲写休书的时候,说“如此林冲去的心稳,免得高衙内陷害”,他还是没想到高俅他们会这么坏,写了休书还不行,非要置他于死地。
- 血浆DNA中量富集提取试剂简介
清风拂面vv
一、产品简介:BIOG游离DNA富集提取试剂盒是常州百代生物科技股份有限公司研制的专门用于提取较大量液体样本中低浓度DNA的富集提取试剂盒。血清、血浆等液体样本中游离DNA的高效提取一直是个难题,由于提取原理上的缺陷,磁珠法的提取富集度和灵敏度远不如离心柱法,而即使是离心柱法,目前也存在富集倍数偏低的问题。使用较小的样本量,如目前常用的0.2-0.3ml,则提取的DNA量少,洗脱液DNA浓度较低,
- 全职主妇的迷茫与无助,崩溃到携子女坠楼而死的人间惨案
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作者:猫姐一个爱生活、爱思考、爱码字的小姐姐,文艺又理性,活泼又可爱,每天抒写点真实的事件改编后的原创故事,道尽人间百态,体察人间沧桑,欢迎后台给我留言讲出你的故事,喜欢别忘了点击头像关注我哦!凌晨,一个年轻的女子,画着精致的妆容,身穿一身紧身白衣,带着哭腔,带着自己刚刚满月的小女儿与年满2岁的儿子,从某小区的20楼的窗户上一跃而下,后经警方通报跳楼的女人名叫杨丽,小女儿当场死亡,儿子经抢救无效后
- 真实的包拯是这样的:不是“神探”,也没有恩重如山的“嫂娘”
子鱼110
说到中国历史上的断案高手,大家第一个想到的肯定是包拯包大人。现代的影视剧里包拯是一位断案如神的高手,三头铡刀砍尽天下罪有应得之人。上至皇亲国戚,下至平民百姓,只要你犯法就逃不过包拯的法眼,为民做主、大公无私,被老百姓亲切地呼作“包青天”。但是历史上真实的包拯并不是无所不能、神通广大的断案高手。今天就为大家还原一个历史上真实的包拯。包拯画像包拯并不是断案高手包拯生于999年,逝于1062年,是庐州合
- Python 统计字符串里每个字符出现的次数的三种方法
咻咻职位搜索引擎
后端开发Pythonpython字符统计字典
记录一下,怕忘记了~setdefault()的介绍介绍:setdefault()方法提供了一种方式,在一行中完成这件事。传递给该方法的第一个参数,是要检查的键。第二个参数,是如果该键不存在时要设置的值。如果该键确实存在,方法就会返回键的值~spam={'name':'Pooka','age':5}print(spam.setdefault('color','black'))>>blackprint
- 2023.6.23
Beyourself_5ce7
这些交易规则自己要每天读一遍,认真体会其中的交易思维和机票,想想怎么做到知行合一。自己现在的交易状态应该就是消极的低迷的,其实近两周每天自己基本都是处于盈利状态,但由于昆仑万维的减持自己账户回撤严重,导致自己连续三个月亏损。自己为什么很难停下来了,因为自己回撤幅度太大了,现在总是心存馆长,结果往往不会如意,这是交易大忌。从下周开始每日每周检测市值变化,严格按照规则操作,下周反弹后清仓或者半仓操作,
- 有花堪折直须折,莫待无花空折枝
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通化883徐敬霞2019年的暑假,我有幸参加了兴成长暑期培训“教育技术信息化2.0能力素养提升”。听课,打卡,让我收获满满,感受多多!图片发自App带着愉悦的心情我共听了七节课,首先是王子老师《微信小程序的创新应用》,唐晓勇校长《技术支持下的学习变革》,梁勇校长《教学PPT的设计与制作》,王思思老师的《跨学科视野下的自然笔记》,朱思思老师的《教学实践中的思维导图》,陈晓粧老师的《学习类PPT的教学
- 信念决定成果
闫怀德
公式:信念决定行为,行为决定成果什么是信念:1.对一件事情坚定不移的想法2.对某个人或某件事的相信3.有信心或者是依赖思想的一种状态举例:在南方有个叫阿杰和阿明的小伙子去寻找自己梦中情人的故事。当时确实很不自信,也没有信心。但是得到赞美的话就会发生变化。如:最贤惠最温柔最美丽。金句:当你想拥有什么的时候,百分百相信自己可以,就要去看看已经拥有的人,她们在做着什么,然后就按着那个标准要求自己去做,直
- 不惑
行走的教育
图片发自App相约二八,每年的腊月二十八是我们几家相聚的日子,这份友情始于九二年,我们的高中时光,因为聊得来,二十几年来相约相聚,成了我们不变的约定,而今我们的孩子都已经读高中。在不知不自觉中,流年缓缓向前,岁月没有等人,人已到中年,生活变得实实在在,忙碌而庸凡,充实而平淡!人到中年,现实总是高与梦想,满足总要大于奢望。安份知足的心,似乎已习惯于现实的一切,躁动的爱,在命运的安排下,该有的都有了,
- 6|读张爱玲《半生缘》
柚子的学长
图片发自App第12、13节,曼璐和祝鸿才设计强暴了曼桢,曼桢被囚禁,豫瑾结婚了,世钧因误解了曼桢,最终也选择与翠芝结合。这大概是全书最让人悲伤的两节了,曼桢失贞,世钧结婚,悲剧在此刻上演。书中关于曼桢被囚禁的描写虽然着墨不多,但从侧面写出了那种痛苦,如写她所居住的房间,阴冷刮着风,此刻她正在发烧,冷热交替让她昏昏沉沉,与姐姐争执后,她的手上划了一个大口子,不停的流血,之后她不停的做梦,似乎回到了
- 我会成为一名全医
丁志宏
古有上医(调神),中医(调气),下医(治形),之分,而我努力的终极目标将是一名全医。拿回生命的主权,引领人民健康、幸福、富足。目前必须要做到的就是实修4个小时(心法――冥想,息法――调息,桩法――站桩)这个过程就是拿回生命主权的过程。思路一通,百脉偕通。(写不下去了,思绪混乱)
- 东北一家人——围城
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二丫头知道虽然梁爽的提议,给她打开了另一扇窗,但是这肯定不是一件很容易的事儿。家里有这么多学生,虽然日子过得不错,但是这是在农村,大家还没有读初中,花销还没有那么大。如果进城里读书,弟弟妹妹是不是也要去,在城里读书的花销,爸爸是不是能承受得起,以爸爸的性格,他肯定不忍心让哪个孩子辍学,那他势必得更辛苦,二丫头不忍心,二丫头正想着……“二姐,二姐……”梁爽见二丫头在那几乎停下脚步,不知道在想什么呢,
- 记录快乐的读书时光
林姐_健康生活
“魔法人生·悦读俱乐部”第98天打卡(第6本《有钱人和你想的不一样》第191页到第205页):明天就可以见到我的小姑娘了,心里有些期待哦!核酸检测长长的排着队,为了接姑娘,耐心些等着!感谢白衣天使24小时不休息的核酸检测,真的辛苦了!谢谢你们!一、今天阅读的有哪些重点内容,对我有哪些启发今天读了《有钱人和你想的不一样》第二篇“财富档案”之档案16。1.实现程序:想法产生感觉,感觉产生行动,行动产生
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
回到顶部
全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name