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单北斗SLAMer
卫星导航毕业论文设计算法
接收机自主完好性监测(RAIM)算法是保障卫星导航系统可靠性的核心技术,其研究现状与发展趋势可从算法设计、多系统融合、智能化技术等方面进行分析。以下基于现有研究成果及行业动态进行总结:一、研究现状传统故障检测算法RAIM的核心目标是通过冗余观测值检测并隔离故障卫星。早期研究聚焦单星故障场景,主要方法包括:残差分析法:通过比较观测残差与阈值判断故障,如最小二乘残差和法、奇偶矢量法等。距离比较法:基于
- 网络安全漏洞与修复 网络安全软件漏洞
Hacker_Nightrain
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- 解决 开发FFMPEG视频播放器右侧白色线问题
吃面不喝汤66
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在开发基于Qt和FFmpeg的视频播放器时,我遇到一个常见但令人困惑的问题:在使用VideoWidget(继承自QOpenGLWidget)播放某些视频时,窗口右侧会出现一条白色线。这不仅影响视觉效果,还可能暴露潜在的渲染或缓冲区问题。本文将详细分析这一现象的成因,并提供经过验证的解决方案。问题现象在使用自定义的VideoDecoder和VideoWidget类播放视频时,大多数视频都能正常显示,
- 《基于图神经网络的安卓应用检测系统设计与实现》开题报告
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一,概述在多读少写的场景下,可以使用读写锁优化性能。读锁本质是一种共享锁,即,如果ReadLock获取锁成功,只会阻塞WriteLock锁的获取,不会阻塞其它线程ReadLock锁的获取。而写锁就是正常的独占锁。二,简单实例一个简单demo,读者可体会。publicstaticvoidmain(String[]args){ReadWriteLocklock=newReentrantReadWrit
- 【Java】StampedLock浅谈
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1,概述在多读少写的环境,相比于ReadWriteLoock,StampedLock性能更胜一筹。试着想一下,如果使用ReadWriteLoock,当1万个读请求过来时,写的操作插入,就会被阻塞。但StampedLock不会,后者不基于AQS实现,它采用乐观锁的思维。所谓的乐观,即读取的时候,不会阻塞当前线程,相应会返回一个邮票,state。读取完毕后,只要验证手上的邮票判断数据是否变化即可,随后
- 大模型和数据要素赋能实体零售行业数字化转型建设和实施方案
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大模型和数据要素赋能实体零售行业数字化转型建设和实施方案更多参考公众号:优享智库引言项目背景与意义数字化转型目标与期望实施方案概述零售行业现状及挑战实体零售行业现状数字化转型面临的挑战市场需求与趋势分析大模型与数据要素赋能策略大模型技术及应用场景数据要素采集、整合与治理赋能策略制定与实施路径数字化转型关键技术与解决方案人工智能技术及应用大数据分析与挖掘技术云计算、物联网等技术支持定制化解决方案设计
- python语言对代码的块结构不敏感_浅谈python(二)--python代码规范
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对于每一门语言来说,都有自己的编码规则,编程时是不可以违背这些准则的,一旦不遵守这个准则,程序就会报错无法执行,本节将介绍下python的一些编码规则。1、代码缩进与冒号首先介绍下代码缩进有什么用处,代码缩进是指通过在一行代码的前输入若干空格或者制表符来表示行与行之间的层次关系,每一种编程语言一般都需要代码缩进进行规范程序代码的层次结构,让代码清晰易于解读。对于其它的语言来说,代码缩进作为一种良好
- 浅谈Python项目开发&管理
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本文主要探讨的是个人在Python项目开发&管理这块的一些经验之谈,经过在团队实践后主要内容总结如下:基础环境管理编码标准&规范化远程开发项目脚手架环境管理使用Anaconda和Pipenv共同管理Python项目环境环境管理这块是个很普遍的问题,其面临的问题如下:如何对不同项目,任意Python版本的环境进行管控如何对不同项目,内外网Python依赖库进行管控(有些包是公司内部开发,那么对于项目
- 浅谈Linux中的Shell及其原理
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浅谈Linux中的Shell及其原理Linux中Shell的运行原理github地址前言一、Linux内核与Shell的关系1.1操作系统核心1.2用户与内核的隔离二、Shell的演进与核心机制2.1发展历程2.2核心功能解析2.3shell的工作流程1.用户输入命令2.解析器拆分指令3.扩展器处理动态内容变量替换通配符扩展命令替换4.执行器运行命令5.内核处理系统调用6.返回结果关键组件协作三、
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StarRocks是一款高性能的实时分析型数据库,专为复杂的SQL查询提供极高的性能,尤其适用于数据分析场景。它是一款开源的新一代极速全场景MPP(MassivelyParallelProcessing,大规模并行处理)数据库,致力于构建极速和统一的分析体验。StarRocks兼容MySQL协议,用户可以使用MySQL客户端和常用的BI(BusinessIntelligence,商业智能)工具进行
- linux课程总结
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linux世界很大,我想去学学。从第一周到现在,每周的博客分享对我的帮助很大。不仅将自己学到的东西写下来加深了印象,同时也方便自己和别人日后查阅。虽然只是入门讲解,但是希望能对像笔者一样的菜鸟有帮助。一、每周bolg汇总下面是对每周blog的一个导航和概述。第一周:浅谈计算机是如何工作的通过这个简单的c程序,大致分析了计算机的工作情况,主要是栈的调用。冯诺依曼机指出程序与数据一样存贮,按程序编排的
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SaaS模式在ERP中的应用已经越来越广泛,尤其是在中小企业和初创企业中。SaaSERP通过云计算技术,将ERP系统部署在云端服务器上,企业用户只需通过互联网浏览器即可访问和使用,无需在本地安装和维护复杂的软件和硬件基础设施。这种模式大大降低了企业的初期投资成本,提高了业务的灵活性和响应速度。同时,SaaSERP还支持多租户架构,多个用户可以同时使用同一套系统而互不干扰,进一步提高了资源的利用率。
- 第一章_第一节——半导体的基础知识
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1.1本征半导体:纯情学霸的导电日常定义:纯情学生硅(Si)和锗(Ge),原本是“学霸绝缘体”(导电性极差),但一受热或光照就躁动不安,开始“早恋”——本征激发产生电子和空穴CP(载流子)冷知识:绝对零度:电子全体躺平,导电性堪比咸鱼(绝缘体)。温度升高:电子集体蹦迪,甩开共价键高呼“自由万岁!”空穴一脸懵逼:“我位置呢?”动态平衡:热激发(电子空穴对产生)和复合(电子空穴对消失)就像恋爱分手率,
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今天和大家浅谈一下工业视觉检测,纯属个人见解。做了很多年视觉检测,总会有一些或多或少的感悟1.大家在学习之前首先要弄明白,你具体的目的是什么,就像大家来购买这个专栏一样,你的目的一定要清楚,你想在这个专栏得到什么。如果你的期望是购买这个专栏,学习之后你就可以天下无敌了,对不起,这个专栏做不到:这个专栏只是对你的一种提升,可能之前你的功力是3级,学习这个专栏后你的功力能提高到5级。只是拿这个专栏做个
- 已解决FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ‘xxx‘
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在Python编程中,FileNotFoundError是一个常见的异常,通常意味着程序尝试访问一个不存在的文件或目录。这个错误可能会影响程序的正常运行,并让开发者困惑,尤其是当路径看似正确时。本文将深入探讨FileNotFoundError的成因,提供具体的代码示例,并详细阐述几种有效的解决方法,以帮助读者迅速定位和解决此问题。已成功解决FileNotFoundError:[Errno2]Nos
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STM32U5系列产品介绍前言及初心STM32U5--打造超低功耗产品新标杆STM32U5--新特性介绍STM32U5--片上资源说明STM32U5--低功耗的表现STM32U5--开发板介绍结束语前言及初心首先,感谢CSDN平台,给了我们展现自己的机会,也感谢大家对小编的鼓励和关注,后期,我跟大家一起分享MCU行业的现状及新产品介绍;小编做为ST的合法代理商,10余年的市场经验,从最开始的电话,
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模拟退火简介模拟退火是一种随机化算法。对于一个当前最优解附近的非最优解,爬山算法直接舍去了这个解。而很多情况下,我们需要去接受这个非最优解从而跳出这个局部最优解,即为模拟退火算法。当一个问题的方案数量极大(甚至是无穷的)而且不是一个单峰函数时,常使用模拟退火求解。实现如果新状态的解更优则修改答案,否则以一定概率接受新状态。模拟退火时有三个参数:初始温度T_0,降温系数d,终止温度T_k。是一个比较
- 异地收款被拦截?一文读懂聚合二维码风控解决方案
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尽管ArcGIS的地理处理(GP)服务提供了强大的空间分析和数据处理功能,但至今它未能真正广泛流行和被所有GIS开发者接受。即便它有许多优点,例如丰富的分析功能、与ArcGIS平台的深度集成、支持大规模地理数据处理等,但由于技术和使用场景中的一些局限性,它在某些领域的普及受限。以下是原因的详细解析以及未来解决这些问题的途径。一、GP服务未能流行的原因分析1.高昂的成本与许可问题背景:ArcGIS的
- 2025年渗透测试面试题总结-长某亭科技-安全服务工程师(一面)(题目+回答)
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2025年渗透测试面试指南面试职场和发展安全红蓝攻防护网2025科技
网络安全领域各种资源,学习文档,以及工具分享、前沿信息分享、POC、EXP分享。不定期分享各种好玩的项目及好用的工具,欢迎关注。目录长某亭科技-安全服务工程师(一面)1.SQL注入原理与代码层面成因原理代码层面成因漏洞触发场景2.XSS漏洞原理(代码层面)原理代码层面成因漏洞触发场景3.OWASPTop10漏洞(2023版)4.SQL注入防御方案5.SQL注入绕过防护6.护网行动工作内容7.学校攻
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目录一、课题的研究目的和意义1.1课题背景1.2课题目的(1)提高DDoS攻击检测的准确性(2)加强DDoS攻击的防御能力(3)提升网络安全防护的技术水平1.3课题意义(1)理论意义(2)实践意义二、国内(外)研究现状及分析2.1国内研究现状2.2国外研究现状2.3总结回顾三、课题主要研究内容及可行性分析3.1课题主要内容3.2可行性分析(1)技术成熟度与应用前景(2)数据处理能力四、研究方案和技
- Web安全——node.js原型链污染
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目录(一)成因0x01前置知识0x02漏洞分析(二)产生条件0x01检查漏洞0x02常见的危险函数(一)成因0x01前置知识js是由对象组成的,对象与对象之间存在着继承关系。每个对象都有一个指向它的原型的内部链接,而这个原型对象又有他自己的原型,直到null为止整体看来就是多个对象层层继承,实例对象的原型链接形成了一条链,也就是js的原型链。在js中每个函数都有一个prototype属性,而每个对
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- 量化策略之小红的心意
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在一个班级里有四个同学,女生是小红,还有三个男生小A、小B和小C。这三个男生都认为小红喜欢自己,且他们仨都想谈恋爱,所以都希望在不暴露自己的情况下了解小红的心意。小A想了个办法,他首先假设小红不喜欢自己,然后只需要尝试女生在不喜欢自己的情况下做了哪些不平常的事情,比如同意看电影之类的举动。就能反向证明小红对自己的喜欢,就算最后的结果是没同意,那两人也没撕破脸,还能做朋友。小B也想了个办法,他只需要
- 【JAVA架构师成长之路】【Redis】第11集:Redis缓存-高并发与秒杀实战
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0-3分钟:课程目标与引入目标通过本课程,将掌握:高并发场景核心问题:理解超卖、库存不一致、数据库击穿的成因与危害。Redis秒杀解决方案:利用原子操作、分布式锁、队列削峰保障库存安全。性能优化技巧:缓存预热、限流策略、Lua脚本实现原子性。实际意义秒杀场景下瞬时流量极高(如电商大促、票务系统),传统数据库无法承受压力。Redis凭借内存操作与原子性特性,成为解决高并发库存扣减的核心工具。3-13
- Spring事务失效场景与解析
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在使用Spring框架进行开发时,事务管理是确保数据一致性和完整性的关键机制。然而,在某些情况下,开发者可能会遇到事务失效的问题,导致预期的事务回滚或提交行为未能如期执行。本文将深入探讨Spring事务失效的常见场景,分析其背后的原理,并通过实战代码示例,帮助读者理解这些问题的成因及解决方案。1.自调用(Self-invocation)问题描述:Spring的声明式事务管理依赖于AOP(面向切面编
- 剖析内核态和用户态的内存分配方式
Linux加油站
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【推荐阅读】浅析linux内核网络协议栈--linuxbridge深入linux内核架构--进程&线程浅谈linux内核网络sk_buff之克隆与复制1.使用buddy系统管理ZONE我的这两篇文章buddy系统和slab分配器已经分析过buddy和slab的原理和源码,因此一些细节不再赘述。所有zone都是通过buddy系统管理的,buddysystem由HarryMarkowitz在1963年
- 浅谈外部变量Extern
柠檬鲨_
数据结构c语言
外部变量(也称为全局变量)是在函数外部定义的变量,下面从多个方面深入讲解外部变量:1.基本概念与定义方式外部变量定义在所有函数之外,其作用域通常从定义处开始,覆盖到整个源文件结尾。若使用适当声明,也可在其他源文件中使用。#include//定义外部变量intexternalVar=10;voiddisplay(){printf("外部变量的值:%d\n",externalVar);}intmain
- Algorithm
香水浓
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冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
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int current = param[j];
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- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
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- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
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hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
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2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
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Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
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运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
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- 编程之美-最短摘要的生成
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import java.util.HashMap;
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import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
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// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
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LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
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1、打印100以内的所有奇数。
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1.创建student和score表
CREATE TABLE student (
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
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- nginx和NetScaler区别
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nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
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动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
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BOBW
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Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
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【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
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public static final class Manifest.permission_group extends Object
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COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D