Derwee
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开发采坑笔记

在开发过程中遇到很多工程问题，由于运行环境不同，执行顺序，前置条件造成的问题，在分析定位问题过程中，花费大量的时间，尽可能详细记录下来，帮助做相关项目的朋友减少采坑的可能，减少爬坑的时间。

这两周和相关同事开发ROS android 端遇到的问题

1. 地图拼接错位

2. 已经编译后的jar包二次开发

3. android gradle 编译慢

4. rosjava service 定义不匹配错误

5. java 反射规则

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