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无码不欢的我
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在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发：从入门到实战》，在运行第9节的代码时，出现如下报错：Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为：ubuntu版本：20.04ROS版本：noetic错误分析：xacro的宏调用格式错误，正确格式为或者为：...修改方法：1.找到probot_
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对于刚刚接触C语言指针的初学者，很容易认为数组和指针是等价的，数组名表示数组的首地址。不幸的是，这是一种非常危险的想法，并不完全正确。耐心看完本文，我保证会颠覆你的认知。数组和指针绝不等价数组和指针不等价的一个典型案例就是求数组的长度，这个时候只能使用数组名，不能使用数组指针，前面我们已经强调过了，这里不妨再来演示一下：#includeintmain(){inta[6]={0,1,2,3,4,5}
- 游戏成瘾与学习动力激发策略研究——了解“情感解离”“创伤理论”
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一、情感解离（EmotionalDissociation）定义：情感解离是一种心理防御机制，指个体在经历无法承受的情绪压力或创伤时，通过切断情感体验与认知、记忆或现实感知的联系来保护自我。它不是简单的“麻木”，而是大脑为应对极端刺激而启动的“紧急逃生通道”。核心特征1、意识分裂现实解离：感到身体或环境“不真实”（如玩游戏时出现“灵魂出窍”般的视角抽离）情感隔离：能描述事件但无法体验对应情绪（如你通
- Websoft9 开源软件实操平台：快速积累企业级软件技能，深入理解真实业务场景
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引言：打破“纸上谈兵”的实训困境当前高校技术教育普遍面临一个矛盾：学生对开源工具的理论知识掌握充分，但在真实业务场景中常因环境配置复杂、工具链割裂而难以落地。例如，部署一套完整的电商系统需协调数据库、服务器、安全策略等多环节，传统虚拟机环境难以模拟企业级复杂度。Websoft9作为开源软件自动化部署工具，通过预集成200+企业级应用模板（如GitLab、Odoo、Jenkins）和全流程管理能力，
- 联核科技AGV无人叉车有哪些常见的安全防护措施？
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联核科技的AGV无人自动化叉车作为自动化设备，它的安全防护措施通常涵盖多个层面，以确保在复杂环境中安全运行。以下是联核AGV无人叉车常见的安全防护措施及技术实现方式：联核科技官网-AGV叉车十大品牌-无人叉车厂家-自动化叉车-智能搬运码垛机器人-智能叉车系统解决方案专家1.紧急停止功能措施：配备急停按钮或远程急停功能，可立即切断动力或触发紧急制动。作用：在突发情况下（如人员闯入、设备故障）快速停止
- 探索AI知识库的无限潜力：定义、应用与未来展望
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一、AI知识库的定义AI知识库，作为人工智能技术与传统知识库概念的融合，是指利用人工智能算法和技术构建、管理和维护的信息存储系统。它不仅包含了大量的结构化、半结构化和非结构化数据，还具备智能检索、推理分析、自我学习和优化等高级功能。AI知识库通过模拟人类的认知过程，实现了对知识的有效组织和高效利用，为各种应用场景提供了强大的支持。二、AI知识库的应用1.客户服务与支持在电子商务领域，AI知识库的应
- Linux Kernel入门到精通系列讲解（RV-Kernel 篇） 5.3 从零移植 busybox，基于RISC-V
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1.概述上一章节我们已经成功启动了Ubuntu，但是由于Ubuntu占用系统空间过大，所以我转向占用较小的busybox,预计就占用30M左右。2.源码下载下载地址3.编译busybox在上一章节中，我们就提到了kernel在启动时会去初始化rootfs，具体为下列四个脚本，如果我们不去写这四个脚本会是什么样呢？如下图，它会不断重复打印log。接下来我们就先去编译busybox。[
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：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】：文章若有幸对你有帮助，可点赞收藏⭐不迷路：内容若有错误，敬请留言指正！原创文，转载注明出处文章目录CPU结构设计CPU生产厂商CPU工作原理CPU的组成CPU的类型CPU内核与CPU的关系CPU内核种类参考CPU结构设计结构类型结构特点优点
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先预告下，青否数字人3月下旬将迎来一次超级重磅的版本发布。这将彻底颠覆你对直播数字人的认知！在手持样品讲解时，数字人主播能够精准输出产品话术。告别传统数字人一直不停歇的讲解，可自主暂停讲解、喝水、进出镜头、更换服饰，直播节奏比真人更自然。作为AI直播私有化部署行业引领者，青否数字人一直保持每周迭代的更新速度，持续引领行业前沿。接下来，为您深度揭秘3月中上旬推出的重磅新功能：AI话术5.0：AI泛化
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#第3章·通信—高阶调制解调FPGA教程4学习总结高阶调制解调
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内容概要算力技术创新正成为数字经济时代的基础性驱动力，从异构计算架构的多元融合到量子计算的颠覆性突破，技术演进不断突破物理与算法的双重边界。在工业互联网场景中，边缘计算通过分布式节点实现毫秒级响应，支撑智能制造产线的实时控制；智能安防系统依托深度学习模型与流计算技术，完成海量视频数据的动态解析；而科学计算领域通过分布式计算与模型压缩技术，将基因测序、气候模拟等复杂任务的效率提升至新量级。值得注意的
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定义：Canary是一种用以防护栈溢出的保护机制。原理：是在一个函数的入口处，先从fs/gs寄存器中取出一个4字节（eax,四字节通常是32位的文件）或者8字节（rax，通常是64位的文件）的值存到栈上，当函数结束是会检查这个栈上的值是否和存进去的值相同。通常在pwn题写exp是用的字符a，这样存储进缓冲区，将会覆盖原始的canary的值当canary被覆盖后，也就是原应为canary的位置被字符
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如何用AI轻松制作PPT，提升工作效率和演讲质量！在这个信息爆炸的时代，时间就是金钱。无论是学生、职场人士，还是企业领导，大家都面临着一个共同的挑战——制作PPT。现在有了AI的助力，做PPT不再是件繁琐的事。AI生成PPT的技术，正在迅速改变我们对传统幻灯片制作的认知。小编今天就带大家一起来探讨一下，如何利用AI做PPT，轻松打造出既专业又吸引眼球的演示文稿。AI制作PPT并不是一个新鲜的概念，
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用ChatGPT做软件测试软件架构从来都不只是技术选型，更是对企业战略、团队能力和业务模型的深刻反映。微服务和单体架构之争，表面上是技术模式的对比，实则映射着对复杂性管理、敏捷响应和可持续发展的不同认知与选择。今天，当“云原生”、“容器化”、“分布式”成为行业热词，微服务被推上了神坛。然而，单体架构真的过时了吗？微服务就注定是未来的唯一解法吗？如果你仍然在为“选择哪种架构”而困惑，这篇文章将带你跳
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在当今科技飞速发展的时代，量子计算和人工智能作为前沿领域，正不断颠覆我们对计算和智能的认知。量子门操作和AI中的神经元计算过程，分别作为这两大领域的核心机制，看似处于不同维度，却有着千丝万缕的联系，它们之间的区别与关联，犹如一把钥匙，为我们打开了通往更高级计算与智能世界的大门。量子门操作是量子计算的基础，它利用量子力学的奇妙特性，如叠加和纠缠，对量子比特进行操控。量子比特，作为量子信息的基本单元，
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[今天是2025年3月17日，继续复习第一章节、第二章节的内容]《我的Python觉醒之路》之转型Python（十四）——控制流
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冗余连接题目描述有一个图，它是一棵树，拥有n个节点（节点编号1到n）和n-1条边的连通无环无向图。现在在这棵树的基础上，添加一条边（依然是n个节点，但有n条边），使这个图变成了有环图。请你找出冗余边，删除后，使该图可以重新变成一棵树。输入输出格式输入格式：第一行包含一个整数n，表示节点的数量。接下来的n行，每行包含两个整数s和t，表示一条边连接节点s和t。输出格式：输出两个整数，表示冗余边的两个节
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多模态检索增强生成（RAG）领域迎来了一项里程碑式的突破——MM-RAIT框架通过“评估-训练”双轮驱动，显著提升了主流视觉语言模型的RAG性能，增幅达27%至34%。这项技术不仅解决了多模态AI的认知断层问题，还首次赋予机器类似人类的知识处理能力，即“查资料-思逻辑-答精准”的能力。技术双引擎：从能力测绘到认知进化M2RAG：多模态能力的CT扫描仪M2RAG引入了首创的四维评估体系，覆盖图像描述
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系列文章目录后续会出教程文章目录一、什么是RPC？二、RPC原理是什么？总结前言从零开始手把手教你实现一个简单的RPC框架，Rpc项目完整源码我已经上传到github上，可以结合教程一起学习，有疑问的地方可以私信问我。如果觉得这个项目有帮到你的话，希望你能给我的项目一个star，这也是我更新的动力。一、什么是RPC？RPC（RemoteProcedureCall）即远程过程调用，通过名字我们就能看
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在信息高度互联的今天，寻找信息洼地和利益洼地已成为获取超额收益的核心能力。这两种"洼地"本质上是市场非有效性的具象化表现，其形成机制和挖掘方法值得系统研究。以下从底层逻辑到操作层面的深度分析：一、认知框架重构时空差理论：信息传播存在物理时滞（如跨境政策变化）、认知时滞（专业门槛导致的理解延迟）、传播层级衰减（信息在传递中的失真）熵增对抗模型：市场参与者维持信息优势需要持续负熵输入，当维护成本超过收
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JVM篇一.谈一谈JDK、JRE、JVM分别是什么，有什么联系？1.JDK是Java工具包，里面包含了JRE、Javac编译器等。2.JRE是java运行环境，里面包含了JVM、JavaSE标准库类等。3.JVM是Java虚拟机，运行编译后的.class的文件，调用系统API运行。JDK=JRE+Javac编译器JRE=JVM+JavaSE标准库二.JVM运行时数据区由哪几部分构成，分别有什么作用
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问题链拓扑学重构目录概念框架与理论基础综合知识图谱（Mermaid图示）核心构成要素与参数解析逻辑链条方法论详解与数学模型4.1根源溯源——分形式5Whys与RCA4.2网络建模——系统动力学与贝叶斯网络4.3维度跃迁——第一性原理与跨模态映射4.4时空折叠——历史回溯与未来推演四维操控模型——知识精髓工具、案例及实践方法注意事项、终止机制与系统自适应未来拓展与研究方向总结与战略价值1.概念框架与
- 解线性方程组
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import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
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- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码，既有优点也有缺点，而且有人倡导有人反对。
先看优点：
1 她在服务器内部执行，离数据最近，另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则，保证某些行为的一致性，所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全，比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
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Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理，cookie的处理
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- java面试题
Array_06
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第一，谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符（关键字）如果一个类被声明为final，意味着它不能再派生出新的子类，不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的，又被声明为final的。将变量或方法声明为final，可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值，而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟，此文研究总结来源于互联网上的资料，大牛请勿喷！本人虚心学习，多指教.
1、减小网页体积的大小，尽量采用div+css模式，尽量避免复杂的页面结构，能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩；
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建，用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解，也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少，所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理，并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题，但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例，不知道什么是双检锁，那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式，线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时，很多人的第一反应是写出如下的代码，包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
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懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
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- 安装Apache问题：系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题：系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题，结果，特意留出来的80端口就是不能用，烦。
解决方法确保几处：
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 （譬如90，800，，，什么数字都好）
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车，转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频？
aijuans
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我的android app有这样的需求，在进行照片和视频上传的时候，需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中，只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题，提供一个多选的功能，可以使checkbox之类的，一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi，只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述：
MongoDB在非正常情况下关闭时，可能会导致索引文件破坏，造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案：
使用脚本，重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式，那么这意味着什么呢，读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式，但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数，其中构造者可以提供参数最多，可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump），不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss，往各种xml配置文件，现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里，视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下，尤其对于 Web 初创企业而言，这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命：别学编程了，学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师，要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题：
假设有一条绳子，上面有红、白、蓝三种颜色的旗子，起初绳子上的旗子颜色并没有顺序，
您希望将之分类，并排列为蓝、白、红的顺序，要如何移动次数才会最少，注意您只能在绳
子上进行这个动作，而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似：
在一条绳子上移动，在程式中也就意味只能使用一个阵列，而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率，我们一般都用hash结构，并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大，很多资料也推荐设置到1000，默认设置为了512，但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自：http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号，专门为他们查询线上数据库用的，当然，只有他们上了生产网络以后才能连上数据库，安全方面我们还是很注意的，呵呵。
授权的语句如下：
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see． 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too． 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on． 来吧(赶快)8. Hold on． 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad． 还不错。11. Not yet． 还没。12. See you． 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起，我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用，但是如果使用webService框架自己的client包，那么必然需要在自己的代码中引入它的包，如果同时调运了多个不同框架的webService，那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
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settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件，下面解释一下其中的配置含义：
settings.xml存在于两个地方：
1.安装的地方：$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录：${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置，后者被称为用户配置。如果两者都存在，它们的内容将被合并，并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自：
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序，它是在linux下，在系统启动过程中，初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后，由内核启动的一个用户级程序，并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同，使用upstart完成系统的启动，但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间，学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构，为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发，利用春节期间总结了一份基本的学习教程，希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
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位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时，我犯了一个低级错误，误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的，例如：
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组，数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度： [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图，方便理解：
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用：
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去，如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam
