uboot学习(4)-uboot移植
文章目录
- 1. 板子驱动检查
- 2. 实战
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- 2.1 更改编译配置文件
- 2.2 添加开发板对应头文件
- 2.3 添加开发板对应板级文件夹
- 2.4 修改u-boot图形界面配置文件
- 2.5 使用新添加的配置编译u-boot
- 3. 移植流程分析
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- 3.1 编译流程刨析
- 4. 遇到的问题
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- 4.1 烧录sd卡不成功
- 4.2 sd卡格式化
1. 板子驱动检查
直接将原厂提供的uboot驱动移植到板子上运行，查看各个驱动是否能正常加载。
mmc dev 0
mmc info
2. 实战
2.1 更改编译配置文件
configs目录
复制mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig为user_emmc_defconfig
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/user_emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_USER_EMMC=y
CONFIG_CMD_GPIO=y
2.2 添加开发板对应头文件
include/configs/mx6ullevk.h 复制为 include/configs/user_emmc.h
并更改头文件定义
#ifndef __USER_EMMC_H
#define __USER_EMMC_H
2.3 添加开发板对应板级文件夹
将board/freescale 目录下mx6ullevk 目录复制为user_emmc，创建一个新的板级文件夹，并进行一些修改
1）源文件修改
mx6ullevk.c 文 件 重 命 名 为 mx6ull_alientek_emmc.c
2）Makfile修改
修改为：obj**-**y **:= user_emmc.o，使依赖的.o目标为user_emmc.**o
3）修改imximage.cfg文件
修改cfg文件依赖的板级文件夹路径
PLUGIN board/freescale/mx6ullevk/plugin.bin 0x00907000 修改为
PLUGIN board/freescale/user_emmc /plugin.bin 0x00907000
4）修改Kconfig文件
if TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC
config SYS_BOARD
default "user_emmc"
config SYS_VENDOR
default "freescale"
config SYS_SOC
default "mx6"
config SYS_CONFIG_NAME
default "user_emmc"
endif
5）修改MAINTAINERS 文件
MX6ULL_ALIENTEK_EMMC BOARD
M: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
S: Maintained
F: board/freescale/user_emmc/
F: include/configs/user_emmc.h
2.4 修改u-boot图形界面配置文件
修改arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig，添加如下
config TARGET_USER_EMMC
bool "Support user_emmc"
select MX6ULL
select DM
select DM_THERMAL
source "board/freescale/user_emmc/Kconfig"
2.5 使用新添加的配置编译u-boot
其他都一样，只是采取了新添加的配置
#!/bin/bash
#change mx6ull_14x14_evk_emmc to user emmc
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- user_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16
随后进行烧录即可
3. 移植流程分析
其实在做为上述的一系列操作后，并不知道自己在干啥。。。为什么要这么做，看正点原子提供的文档，并没有介绍这方面。出于技术人的求知角度来说，决定从头捋一遍，至少之后如果真正去进行u-boot移植的时候，知道自己需要干什么，为什么这么干。
3.1 编译流程刨析
1）make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
首先是编译的第一步，也就是make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
这里很清晰，之前看过makefile的人都能看出来，这里是在进行编译产物的清理。那么来到uboot的顶层Makefile看下。
对应在Makefile中的地方为
这里的.PHONY是Makefile中的伪目标，伪目标的作用可以参考
https://www.cnblogs.com/hnrainll/archive/2011/04/12/2014082.html
最主要的一个作用，是防止文件与目标同名的情况下，造成一些误解。
这里可以看到目标变量中加上了distclean目标，此时看一下distclean的依赖及实现
这里可以用echo 把变量打印出来，方便对这边的理解，打印结果如下。
其中find 命令的-name 代表查找文件名。
-o -name则是进行文件名查找的连接，用于同时进行多文件名查找。
-prune作用则是排除指定文件或目录。
-type f是代表查找的类型为文件
-print 则是将结果打印到标准输出
|xargs 用于承接删除命令。在这里的作用便是将上面find出来的结果通过管道打印到标准输出后，将值传递给后面的rm -f，执行删除操作。
那上面distclean目标的执行命令可大致理解为，在当前路径下，查找*.orig，.rej，.bak等等，并在这些结果中排除RCS_FIND_IGNORE变量值中代表的文件和文件夹（因为RCS_FIND_IGNORE变量值代表的文件和文件夹是不执行删除操作的），随后进行删除操作，完成清理编译文件的目的。
2）make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- user_emmc_defconfig
这一步，则是开始真正的编译过程了。
4. 遇到的问题
4.1 烧录sd卡不成功
烧录u-boot.bin完总是提示主频69MHZ。
每次烧录到SD卡时，速度都达到了605MB/S，速度感觉很不正常。
后来发现 /dev/sdb灰色，明显权限都不对，是一个虚假的挂载节点。
SD卡格式是exFAT模式，而此时看虚拟机内也报错，提示mount:unknown filesystem type ‘exfat‘，于是安装了exFAT格式支持，并删除了虚假的设备节点，重新插拔SD卡使其重新挂载。
sudo apt-get install exfat-utils
sudo rm -rf /dev/sdb
最后重新烧录提示成功
总结原因，主要是因为ubuntu未安装对exFAT格式的支持，导致SD卡插上后，并未真正挂载上，而是一个虚假的设备节点，在安装文件系统格式支持后，成功解决该问题~
4.2 sd卡格式化
1）SD卡分区
若无分区要求，只想格式化SD卡，可直接跳过这一步。
输入m可查看帮助信息，基本常用的操作都在里面
输入p可查看当前的分区信息
可以看到当前SD卡中，无分区，可直接输入n创建一个新分区，分区的具体参数，可以直接回车选择默认。
分区创建成功，直接输入w进行保存，分区就创建完毕啦。如果想删除原有分区，可以直接输入d，删除原有分区。
2）SD卡格式化为exFAT格式
sudo mkfs.exfat -n LABEL /dev/sdb1
sudo fsck.exfat /dev/sdb1 //检查SD卡是否格式化成功
如上图格式化成功！可以愉快使用啦