常驻客栈
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EtherCAT主站SOEM -- 10 -- SOEM之基于QT搭建自己的EtherCAT主站

EtherCAT主站SOEM -- 2 -- SOEM之ethercatbase.h/c文件解析

  • 0 QT-SOEM视频预览：
  • 一 SOEM主站解析：
    • 1.1 调用ec_init(eth0) 函数：
      • 1.1.1 执行到 nicdrv.c 文件 （网络接口卡（NIC）驱动程序）
        • 1.1.1.1 ecx_setupnic函数
        • 1.1.1.2 ecx_setupnic函数解析
        • 1.1.1.3 ec_setupheader(void *p)*函数
        • 1.1.1.4 ec_setupheader(void *p)*函数解析

环境：基于QT5.13.2 版本 在ubuntu18系统上进行搭建SOEM。

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