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CodingAlgo
算法
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- 腿足机器人之八- 腿足机器人动力学
shichaog
腿足机器人机器人算法
腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决“如何到达目标位置”的问题,动力学解决“如何高效稳定地到达”的问题。两者结合,使机器人能够在复杂环境中实现类生物的灵活运动,是仿生机器人领域的核心技术。如波士顿动力Atlas通过逆运动学规
- C# 教程 目录
.Net学习
C#教程C#教程
之前有感于VB.Net书籍提供的学习内容要么很低级,要么很高级,缺少中间层级。低级的根本就不能带你进入编程的殿堂,知其然不知其所以然;而高级的你可能看看就倦怠了,因为太高深了,不易看懂。还没有开始就会打退堂鼓,因而制作了VB.Net的教程:《VB.Net循序渐进》(VB.NetStepByStep)。虽然就我个人而言,用惯了VB,但是无可否认的是C#的势头已经超越VB,作为程序员的我们一是需要与时
- 拉普拉斯逆变换 (Inverse Laplace Transform)
正是读书时
知识点信号处理信息与通信
拉普拉斯逆变换(InverseLaplaceTransform)概述拉普拉斯逆变换是拉普拉斯变换的逆过程,用于将频域中的函数转换回时域。拉普拉斯变换在信号处理、控制理论和系统分析中具有广泛的应用,而拉普拉斯逆变换则用于将分析得到的结果转换回时域,以便理解和应用实际的系统行为。定义(以单边s变换举例)设\(F(s)\)是一个复变量\(s\)的函数,且\(F(s)\)是某个时域函数\(f(t)\)的拉
- SPA 收入支出/技师提成自动统计系统——东方仙盟
未来之窗软件服务
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代码body{font-family:Arial,sans-serif;}h2{margin-top:20px;}.tabs{display:flex;}.tab{padding:10px20px;background-color:#f1f1f1;cursor:pointer;}.tab.active{background-color:#ddd;border-top:1pxsolidred;bor
- 基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真(源码)
Matlab仿真实验室
Matlab仿真实验1000例matlab开发语言六自由度机械臂正逆运动仿真
在机器人技术领域,六自由度机械臂是一种广泛应用的设备,它可以实现空间中的位置和姿态控制。本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真,利用MATLAB2016b作为开发工具,旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。它通过输入关节变量(即各个关节的角度),计算出末端执行器在空间中的位置和方向。通常会构建一个数学模型,如笛卡尔坐标系
- 安科瑞ADL400N导轨式多功能电能表外置互感器UL、CE、MID、ROHS、UKCA认证 户储 光伏并网系统
安科瑞 华楠
能源
安科瑞华楠187+0616+3979ADL系列导轨式多功能电能表,是主要针对于光伏并网系统、微逆系统、储能系统、交流耦合系统等新能源发电系统而设计的一款智能仪表,产品具有精度高、体积小、响应速度快、安装方便等优点。具有对电力参数进行采样计量和监测,逆变器或者能量管理系统(EMS)与之进行通讯,根据实时功率及累计电能实现防逆流、调节发电量、电池充放电等功能,可双向计量,实现户用分布式光伏能量管理。
- 安科瑞光伏发电防逆流解决方案——守护电网安全,提升能源效率
安科瑞 华楠
安全能源
安科瑞华楠187+0616+3979在当今大力发展清洁能源的时代背景下,光伏发电作为一种可持续的能源解决方案,正得到越来越广泛的应用。然而,光伏发电过程中出现的逆流问题,给电网的安全稳定运行带来了诸多挑战。若不能有效解决,不仅可能影响电网的电能质量,还可能对电网设备造成损害。在此背景下,安科瑞凭借其专业技术,为光伏发电防逆流问题提供了一系列切实可行的解决方案。来百度APP畅享高清图片一、逆功率保护
- 《哪吒》的成功之道:影视创作项目管理的“核心技巧”
《哪吒》票房神话背后:揭秘影视创作项目管理的“乾坤圈”——从“手工作坊”到工业化体系,一部爆款的诞生逻辑[]()一、50亿票房背后的“不可能任务”2025年春节档,《哪吒之魔童闹海》以95.1亿元票房刷新影史纪录,成为首个登顶全球动画票房榜的国产电影1。然而,鲜为人知的是,这部现象级作品背后,是一场“逆天改命”的极限挑战——4000人团队:制作规模是第一部的2-3倍,涉及160余家外包公司9;19
- 基于Vue3的简易旋转音乐播放器
fsj2009yx
前端javascriptvue.js
先看效果图:在音乐播放时,右下角的图标会不停旋转,暂停时恢复原位。完整代码import{ref,onMounted}from"vue";import{ElNotification}from"element-plus";importmusicfrom'@/assets/music/骆集益-回梦游仙.mp3'constaudio=ref(null);constisRotate=ref(false);c
- 零信任网络安全
网络安全Jack
web安全网络安全
什么是零信任零信任是一种安全思维方式,表示组织不应自动信任其边界内外的任何内容。在授予访问权限之前,必须验证任何尝试连接的实体。零信任安全策略围绕最低特权访问控制和严格的用户身份验证,因为假设不信任任何人。若要实现这些原则,组织需要为用户部署具有自适应身份验证和严格信任策略的多重身份验证(MFA)解决方案。ADSelfServicePlus是一个全面的标识安全解决方案,可帮助组织通过MFA、条件访
- Zane的线代学习笔记 #4 矩阵的逆
ZaneYooo
学习笔记矩阵
前言在矩阵消元法中,我们有提到过矩阵的逆的概念,不过并没有深入地去探讨矩阵的逆矩阵是怎么来的,那么在这篇笔记中,我们将揭晓答案。正文1.如何理解矩阵的逆看过我矩阵消元法这篇笔记的同学,应该知道,矩阵的逆就是一个反过程,把上三角矩阵变回原来的矩阵,答案也确实如此,我们假设行变换矩阵是AAA,原始矩阵是BBB,变化后的上三角矩阵为UUU,那么我们就可以得到如下式子:AB=UAB=UAB=U现在我们想要
- HTTP请求和响应转换为pcap数据包
村中少年
Pcap网络数据包处理方法大全pcaphttphttp转pcaphttprequest
本章将介绍一款将HTTP请求和响应转换为pcap数据包的工具和其代码原理,来满足实际的工作和学习需要,甚至进行定制,作为我的专栏《Pcap网络数据包处理方法大全》中的一篇。前面的文章,这里介绍了如何利用工具从数据包中提取http请求和响应。那么其逆过程,即如何将文本文件形式的httprequest和response转换为一个pcap文件呢。这样的场景在学习和工作中比较常见的场景。例如一些安全分析的
- 网络安全架构师怎么考 网络安全 架构
黑客Ela
web安全架构php
安全通信网络随着现代技术的不断发展,等级保护对象通常通过网络实现资源共享和数据交互,当大量的设备连成网络后,网络安全成了最为关注的问题。按照“一个中心,三重防御”的纵深防御思想,边界外部通过广域网或城域网的通信安全是首先需要考虑的问题,但是边界内部的局域网网络是否合理,内部通过网络传输的数据是否安全,也在考虑范围之内。安全通信网络针对网络架构和通信传输提出了安全控制要求。主要对象为广域网、城域网、
- 我这么练习C++刀法
v_shopping
C++思想编程刀法c++编程数据结构alignmentc语言
本文参考:http://blog.csdn.net/pongba/article/details/1930150看了刘未鹏老师的博客,学习C++:实践者的方法之后,还是有蛮多感触的。从毕业到现在1年多了,一直自己摸爬滚打的学习C++,中间做了2个项目,是用C++的,由于刚开始就接触的是C++,所以对C++也是有感情的。以前就听老师,前辈说,语言只是工具,就像武侠里面的刀枪棍棒,十八般武艺一样,真正
- 有限长序列的z变换收敛域_几类序列的Z变换收敛域.PPT
沈阳无距科技
有限长序列的z变换收敛域
几类序列的Z变换收敛域第七章离散时间系统的Z域分析本章的主要内容z变换定义、典型序列的z变换z变换的收敛域逆z变换z变换的基本性质z变换与拉氏变换的关系利用z变换解差分方程离散系统的系统函数序列的傅里叶变换第一节引言一、Z变换方法的发展历史1730年,英国数学家棣莫弗(DeMoivre1667-1754)将生成函数(generationfunction)的概念引入概率理论中。19世纪拉普拉斯(P.
- 音频进阶学习九——离散时间傅里叶变换DTFT
山河君
#语音信号处理学习信号处理
文章目录前言一、DTFT的解释1.DTFT公式2.DTFT右边释义1)复指数e−jωne^{-j\omegan}e−jωn2)序列与复指数相乘x[n]∗e−jωnx[n]*e^{-j\omegan}x[n]∗e−jωn复指数序列复数的共轭正交正交集3)复指数序列求和3.DTFT左边边释义1)实部与虚部2)幅度与相位二、IDTFT1.逆离散时间的傅里叶变换2.IDTFT验证总结前言按照傅里叶发展的历
- AI代码生成工具:效率与安全之间的平衡
前端
在当今软件开发领域,效率和安全性是两个至关重要的因素。然而,在追求更高效的开发流程时,我们常常面临着敏感数据保护和合规性方面的挑战。尤其随着AI代码生成工具的兴起,如何在提升开发效率的同时,有效规避潜在的安全风险,成为了一个亟待解决的问题。本文将探讨AI代码生成工具在处理敏感数据时可能面临的风险,并提出一些最佳实践,以帮助开发者在安全边界内充分利用AI技术带来的效率提升。AI代码生成与敏感数据:风
- dh参数逆运动学_5 自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法
weixin_39636609
dh参数逆运动学
原文:https://shoujiaxin.github.io/2018/10/02/5-自由度机械臂的建模-2-——-DH-建模法/DH建模法DH建模方法是由Denavit和Hartenberg提出的一种建模方法,主要用在机器人运动学上。此方法在机器人的每个连杆上建立一个坐标系,通过齐次坐标变换实现两个连杆上的坐标变换,建立多连杆串联系统中首末坐标系的变换关系。DH建模方法的几个要点如下:建立连
- TfidfVectorizer
htuhxf
自然语言处理nlptf-idf文本特征python
TF-IDF/TermFrequency-InverseDocumentFrequency作用:是自然语言处理NLP中常用的文本特征提取工具,用于将文本数据转换为数据向量。核心思想:是通过统计词频和逆文档频率来量化词语在文本中的重要性。TF−IDF(t,d)=TF(t,d)∗IDF(t)TF-IDF_{(t,d)}=TF_{(t,d)}*IDF_{(t)}TF−IDF(t,d)=TF(t,d)∗I
- SQL 秒变三线表 sql导出三线表
爱好读书
数据库mysqlsql课程设计
SQL秒变三线表,校园小助手超神啦宝子们,搞数据分析、写论文的时候,从SQL里导出数据做成三线表是不是特别让人头疼手动调整格式,不仅繁琐,还容易出错,分分钟把人逼疯!但今天我必须把校园小助手安利给大家,它的SQL导出三线表功能简直逆天,让数据处理变得SoEasy!直达:校园小助手曾经的痛苦,不堪回首以前用传统方法从SQL导出数据做三线表,那真是一段“黑暗历史”。先是导出数据,格式各种混乱,不是数据
- React Native实践有感
Thoughtworks思特沃克中国
技术雷达技术雷达前端
ReactNative(简称RN)是Facebook于2015年开源的移动端跨平台开发框架。RN从开源以来已经有6个年头了,有着十分丰富的社区资源和生态,时至今日依然有很多移动端项目都使用RN来开发。本文主要通过以往的项目实践来谈谈在选择RN开发app可能需要注意的一些点,也算是自己的一个踩坑经验总结。1.技术选型-是否该用RN?跨平台开发框架都是有局限性的,这一点RN也不例外,RN本身还是要使用
- 用deepseek制作我的第一个长视频---使用AI解决尝试新领域没有经验拖延的问题!
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音视频人工智能
(由于技术原因,联网搜索暂不可用)制作一个高质量的Vlog或生活记录长视频,即使零基础也能通过系统规划实现!以下是为你定制的「从零到成品」全流程指南,结合叙事逻辑、剪辑技巧和效率工具,帮你把碎片素材变成有感染力的作品。一、明确核心主题:先有灵魂,再有骨架关键问题:你希望这个视频传递什么情绪或观点?例:「一个普通人的365天:平凡中的微小光芒」「从焦虑到自洽:我的202X成长日记」「深圳打工人图鉴:
- 逆天!高中生仅用6个月,自制开源笔记本秒杀MacBookPro!
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经验分享
引言在科技飞速发展的今天,计算机技术已经深入到我们生活的方方面面。从超级计算机到日常使用的笔记本电脑,每一次技术的革新都给我们的生活带来了巨大的改变。笔记本电脑作为一种便捷的移动计算设备,一直以来都是科技爱好者关注的焦点。各大科技巨头不断投入大量的人力和物力进行研发,推出性能更强大、功能更丰富的产品。然而,你能想象吗?一个高中生,仅耗时6个月,就“自制”出了一款开源笔记本,而且这款笔记本还拥有4K
- 力扣98.验证二叉搜索树
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leetcode深度优先算法
98.验证二叉搜索树思路:如果上界和下界存在,判断当前节点的值是否在界内如果不在界内,返回false。将当前节点的值作为上界,继续对node.left进行递归,将当前节点的值作为下界,继续对node.right进行递归。注意:因为一开始上下界为null,所以要用包装类Integer根节点不仅要满足大于左节点,小于右节点,还要满足根节点大于整个左子树(即左子树的最大节点),根节点小于整个右子树(即右
- 第14篇:2线-4线译码器
Terasic友晶科技
数字逻辑(DE2-115)fpga开发
Q:有编码器那对应的就会有译码器,本期我们来设计实现2线-4线二进制译码器。A:基本原理:译码器是编码器的逆过程,其功能是将具有特定含义的二进制码转换为对应的输出信号。2线-4线二进制译码器有2个输入共4种不同的组合状态,因此可以解码出4组输出信号。这里我们还设置使能信号,只有使能信号为“1”时译码器才会工作,否则输出全为1。用Verilog过程结构always表示部分代码:使用DE2-115开发
- 提升表达技巧,让你的努力不被辜负
lichunericli
沟通经验分享
提升核心表达技巧培养简洁、准确、有感染力的表达方式学会倾听,抓住关键,找准时机提高交谈成功率避免语义含糊,保持逻辑顺序选择合适话题,保持谈话顺利进行学会化解尴尬和矛盾及时补救口误,运用自嘲和岔换话题站在对方角度,以情动人,宽容待人增强说服力掌握说服姿势、声调和技巧运用比喻、对比和激将法,激发心理潜意识职场沟通有术与上司、同事、下属保持良好沟通注意分寸,把握时机,提出建设性意见家庭和谐相处调剂夫妻感
- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之76 详细设计之17 正则表达式 之4 正则表达式模板
一水鉴天
人工智能机器学习算法
Q712、三“化”(使用三种不同的定义方法:规定定义法-线性回归/内涵定义法--一阶迭代/外延定义法--单调递归)整体形成一个双人零和的局面Method()规定式。给出问题“law是什么”的三种答案:1)符合(事实符合公式)内涵和外延的逆关系,2)遵循(逻辑符号)拓扑特征不变性,3)基于(信念坚持)时间不可逆公理根据你所描述的框架,三“化”(规定定义法-线性回归、内涵定义法-一阶迭代、外延定义法-
- 菜鸟BUG之常见异常(一)
苏白辛
菜鸟BUGbug数据库java
雷声炸响,天地倾斜,海啸山崩,黎明前的曙光迟迟不现,群魔乱舞霍乱人间,有仙师集群英之心血,持剑出山,剑斩群魔,终于仙巅同最后一大魔同归于尽,然有人的江湖便有魔,为警示后人,群贤集巨力书群魔以息,吾初入江湖,不懂是非挫折,对错难学,借此抄录,以备他日与同道之友交流。目录一、空指针异常1、我是谁2、实例说明3、解决避免1)检查2)使用Optional类3)默认值4)优先使用String.valueOf
- OpenAI掀桌子!免费版ChatGPT,提供o3-mini模型!
TGITCIC
AI-大模型的落地之道chatgpt人工智能
逆天免费用今天凌晨,OpenAI联合创始人兼首席执行官SamAltman宣布了一个大消息——免费版ChatGPT,将提供o3-mini模型!网页们纷纷不淡定了看来OpenAI,这o3-mini还没正式上线呢,就免费开放使用了。不过还是要感谢一下中国大模型界的开源英雄DeepSeek。正是R1的开源才让OpenAI有了危机感,开始放大福利了。有网友就直接问Altman怎么看待DeepSeek的R1模
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
2002wmj
python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
liyonghui160com
HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
pda158
java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
shoothao
JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方