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QoyOle
单片机stm32mongodb
使用STM32单片机控制步进电动机是一个常见的应用场景。步进电动机可以通过产生脉冲信号来控制转动角度和速度。在本文中,我们将详细介绍如何使用STM32单片机来生成脉冲信号并控制步进电动机。下面是一个简要的步骤概览:初始化STM32单片机的GPIO引脚:首先,我们需要初始化单片机的GPIO引脚,以将其配置为输出模式。这些引脚将用于产生脉冲信号,并控制步进电动机的步进脚。具体的引脚配置取决于你使用的具
- C++中的智能指针
智能指针是C++中用于自动化管理动态内存的类模板,通过封装原生指针,并利用RAII(资源获取即初始化)技术,确保内存的自动释放,从而避免内存泄漏和悬空指针问题。它是现代C++内存管理的核心工具之一。原生指针的缺陷:1.内存泄漏:忘记调用delete2.悬空指针:释放后仍访问指针3.重复释放:同一内存被多次delete智能指针的优势:1.自动释放内存,不需手动delete,超出作用域自动释放2.防止
- C++中的智能指针(1):unique_ptr
一、背景普通指针是指向某块内存区域地址的变量。如果一个指针指向的是一块动态分配的内存区域,那么即使这个指针变量离开了所在的作用域,这块内存区域也不会被自动销毁。动态分配的内存不进行释放则会导致内存泄漏。如果一个指针指向的是一块已经被释放的内存区域,那么这个指针就是悬空指针。使用悬空指针会造成不可预料的后果。如果我们定义了一个指针但未初始化使其指向有效的内存区域时,这个指针就成了野指针。使用野指针访
- 资深开发者挖掘创作潜能指南
太棒了!码龄超过4年的开发者们,你们早已不是编程新手,而是积累了宝贵经验、踩过无数坑、解决过复杂问题的宝藏创作者!是时候将这些无形的资产转化为有影响力的内容,点亮他人也成就自己了。挖掘创作潜能、展现写作才华,可以从以下几个维度入手:一、重新认识你的“创作金矿”-找到你的独特价值深度复盘你的技术旅程:“踩坑”与“填坑”史:哪些Bug让你彻夜难眠?哪些架构设计让你拍案叫绝或后悔不已?哪些性能优化带来了
- 在Android Studio中成功集成Python功能指南
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在移动应用开发中,由于Python的易用性和丰富的库,越来越多的开发者希望在Android应用中使用Python。Chaquopy作为一个开源的Android库,使得开发者可以在Android应用中直接运行Python代码。本文将详细介绍如何在AndroidStudio中集成Chaquopy,配置Python环境,调用Python代码,使用Python库,以及
- c++高级工程师掌握的基本知识
作为一名C++高级工程师,通常需要掌握以下知识和技能体系,涵盖语言深度、库使用、性能优化、多线程、设计模式等多个方面。下面我帮你罗列一个全面的知识清单,方便你做自我评估或者准备面试。1.C++语言核心熟练掌握C++11/14/17/20及最新标准的特性自动类型推导(auto、decltype)智能指针(std::unique_ptr,std::shared_ptr,std::weak_ptr)La
- OpenCV颜色矩哈希算法------cv::img_hash::ColorMomentHash
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述该类实现了颜色矩哈希算法(ColorMomentHash),用于图像相似性比较。它基于图像在HSV颜色空间中的颜色矩统计特征来生成哈希值,对颜色分布的变化具有较好的鲁棒性。适用于以下场景:图像检索图像去重水印检测色彩变化较大的图像匹配公共成员函数compute(I
- Tomcat上启用HTTPS,SSL/TLS证书配置
文弥涂
tomcathttpsssljava
要在Tomcat上启用HTTPS,您需要配置SSL/TLS证书。以下是一般的步骤,帮助您设置Tomcat以支持HTTPS连接:获取SSL证书:您可以从证书颁发机构(CA)购买SSL证书,或者,如果您只是想要测试HTTPS功能,您可以使用自签名证书。自签名证书不应在生产环境中使用,因为它们不会被浏览器信任。生成自签名证书(可选):如果您决定使用自签名证书,可以使用Java的keytool工具来生成。
- Rust 智能指针深入浅出
在Rust中,智能指针是管理内存的高级工具,它们不仅提供指针功能,还包含额外的元数据和能力(如所有权管理、引用计数等)。以下是Rust主要智能指针的全面解析:一、智能指针vs普通引用特性普通引用(&T)智能指针所有权只借用数据通常拥有数据所有权功能简单的内存访问附加管理逻辑内存位置可指向栈或堆通常管理堆内存元数据无包含额外元数据二、核心智能指针类型1.Box:堆分配的最简指针作用:在堆上分配值,栈
- 知乎问答感怀
知乎问答感怀世间纯良,明月当亮,浮尘无流春芳易逝,再想那年为讲。思晨中日,数天难享。水去无痕,但见花开费思量。何故有情?时常足长,促容间,赤墨本心比莲,自性为上。叶生叶落,共存酒酿。
- 李彦宏的求真务实:AI领域的生死局,信心从何而来?
文|大力财经据自媒体『划重点』独家报道,李彦宏在季度高管会上,来了一场《求真务实》的内部演讲,还把原文向全员公开,这实在可罕。“不是所有的game百度都能去玩、都能赢,所以要搞清楚该干什么、不该干什么。”李彦宏这话,算是把“求真务实”给点透了。他还直接开炮:“百度为什么打不赢仗?为什么起大早赶晚集?因为我们不聚焦。”他要求百度高管得敢于批评和自我批评,要开诚布公,知道自己几斤几两,还得能指出队友的
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在Rust中,*运算符有多种重要用途,每种都有其独特的语义和适用场景。以下是Rust中*关键字的全面解析:一、解引用运算符(DereferenceOperator)1.基础解引用letx=42;letptr=&x;//创建引用letvalue=*ptr;//解引用获取值println!("{}",value);//输出:422.智能指针解引用letboxed=Box::new(42);printl
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首先补充链表part01的双链表、递归法反转链表双链表单链表中的指针域只能指向节点的下一个节点。双链表:每一个节点有两个指针域,一个指向下一个节点,一个指向上一个节点。双链表既可以向前查询也可以向后查询。关键点:注意哨兵指针的初始化,前后都指向自己;在查询函数中,使用中点下标简化查询中的cur指针移动次数,从哨兵指针开始向后移动cur指针时,需要注意for循环中“inext=sentinelNod
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鸿蒙系统深度解析鸿蒙系统程序员创富物联网harmonyos华为小程序软件需求
随着技术的不断进步,开发者们面临着如何在复杂的技术环境中创造出卓越应用的挑战。在当今的科技浪潮中,如何抓住创新的机遇?HarmonyOSNEXT的发布,带来了全新的机遇和功能。本文将探讨开发者如何充分利用这些功能,提升开发效率,实现创新,并在竞争激烈的市场中脱颖而出。HarmonyOSNEXT的核心功能概述多设备无缝连接在如今的数字时代,用户对设备间无缝切换的期望越来越高。那么,开发者如何确保用户
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查看表描述以及表结构查看数据库名SHOWDATABASES;SELECTDATABASE();SELECTDATABASE()AScurrent_database;查看数据库中表的列表SHOWTABLES;SELECTTABLE_NAME,TABLE_COMMENTFROMINFORMATION_SCHEMA.TABLESWHERETABLE_SCHEMA='your_database_name'
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QT+QMLqt智能指针指针转换内存泄漏内存管理QSharedPointerQPointer
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- C++游戏开发的一些高级常识(持续更新)
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迈向游戏引擎工程师C++
C++游戏开发高级常识(纲领整理)前言序章C++开发细节基础1.C++类型转换2.C++静态相关3.C++函数指针4.C++函数指针返回值5.C++常量6.C++开发常用设计模式7.常用STL8.C++面向对象理解9.C++构造与析构10.虚拟内存与物理内存11.C++多态实现原理12.操作系统运行程序流程13.智能指针及其实现14.malloc和alloc的关联与详细过程15.C++内存模型16
- C++游戏开发需要具备哪些能力
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1.C++语言基础:熟悉C++语法,包括变量、数据类型、控制结构(if,for,while等)、函数、类和对象等。理解C++的内存管理,包括堆和栈的区别、动态内存分配(new/delete)和智能指针的使用。掌握C++的高级特性,如模板、异常处理、STL(标准模板库)等。2.面向对象编程(OOP):理解面向对象的概念,如封装、继承和多态。能够设计和实现面向对象的系统。3.数据结构和算法:熟悉基本的
- 在WPF中使用CommunityToolkit.Mvvm——(一)为什么使用CommunityToolkit.Mvvm
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前言阅读我文章的同学可能已经发现了,我总是会在一个系列文章的第一篇抛出问题,为什么要用到这个技术。因为一些成熟的库和技术会给我们带来生产力大幅的提升,同时通过学习一些优秀的开源项目,对我们个人的能力提升也会有帮助。接下来我们一起来看一下MVVMToolkit能为我们带来哪些惊喜~~CommunityToolkit.Mvvm是什么微软的官方文档这样介绍的CommunityToolkit.Mvvm包(
- Python进阶 - 关键字 Global 和 Return
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目录:每篇前言:一、`return`的角色与机制二、`global`关键字与命名空间三、函数多值返回的高级模式四、`global`vs`nonlocal`vs返回值五、最佳实践与反模式总结每篇前言:作者介绍:【孤寒者】—CSDN全栈领域优质创作者、HDZ核心组成员、华为云享专家Python全栈领域博主、CSDN原力计划作者本文已收录于Python全栈系列教程专栏:《Python全栈系列教程》热门专
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arange和range都是用来生成一系列有序数值的函数,但它们分别属于不同的Python库,并且在功能和返回类型上有所区别:一、Python内置的range()函数:range()函数在Python标准库中,主要用于生成一个等差数列的整数序列。它不直接生成列表,而是返回一个可迭代对象。range()不占用额外的内存空间存放序列的所有元素,而是动态生成每个需要的值。参数通常是三个:range(st
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引言:现代PyTorch开发的核心思维在深度学习技术日新月异的今天,掌握PyTorch不仅仅意味着能够搭建和训练神经网络,更重要的是理解如何高效地利用现代硬件资源、优化模型性能并构建可扩展的AI系统。随着PyTorch2.x系列的成熟,特别是最新2.7版本的发布,框架为开发者提供了前所未有的优化工具和性能潜力。本文将深入探讨现代PyTorch开发中的核心优化技能,从编译器优化到注意力机制革新,从内
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《街头霸王6》性能优化全攻略:七大解决方案终结卡顿闪退作为格斗游戏领域的标杆之作,《街头霸王6》凭借精良的制作和爽快的打击感征服了全球玩家。然而,部分用户在畅享格斗盛宴时遭遇了程序闪退、画面卡顿等性能问题。本文将深入剖析这些问题的根源,并提供经过验证的系统级优化方案,助你重返流畅的格斗战场。一、DirectX版本适配:底层兼容性调优游戏引擎与图形接口的兼容性问题往往是性能异常的元凶。通过以下步骤可
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算法工程师宝典(面试学习最新技术必备)gitelasticsearch大数据人工智能深度学习
Git在版本控制中的重要性在软件开发领域,版本控制系统(VersionControlSystem,VCS)扮演着至关重要的角色。它不仅帮助开发者追踪和管理代码的变更历史,更是团队协作、项目管理和代码质量保障的基石。而在众多的版本控制系统中,Git凭借其卓越的性能、灵活的设计和强大的功能,已经成为当今世界范围内最流行、应用最广泛的版本控制工具。理解Git的重要性,对于任何软件开发者而言都是一项基本且
- 数据权属界定面临的问题困境与破解思路
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大数据人工智能xhtml数据分析区块链
点击上方蓝字关注我们数据权属界定面临的问题困境与破解思路何波中国信息通信研究院,北京100191摘要:随着数据成为关键生产要素,如何界定数据权属成为各方高度关注的重要问题。首先分析数据权属界定不明带来的国家、企业和个人层面诸多亟待解决的问题,包括国家数据主权和数字治理的挑战,企业数据集中和无序竞争难题,以及个人数据保护问题;然后指出数据权属界定也面临理论和实践的双重困境;最后提出在坚持发展和规范并
- 【技术派专享】并行智算云:RTX 5090 免费算力深度评测 + 实战指南▎ 为什么开发者需要关注云端算力?
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人工智能云计算
在微调Llama3、训练扩散模型或跑Kaggle比赛时,本地显卡(比如RTX3090/4090)常面临显存不足、训练慢、散热差等问题。而购买多卡服务器成本极高(一台8×A100机器年成本超20万),对个人和小团队极不友好。并行智算云近期推出的“开发者扶持计划”,提供RTX5090免费算力(显存32GB,FP32算力60TFLOPS),实测比4090训练速度快1.8倍,且支持多卡并行。下面从技术优势
- html
周华华
html
js
1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
ubuntu
这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
install
fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache