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THREE.Material是Three.js中的一个基类,用于定义三维物体的外观属性,如颜色、纹理、透明度等。Three.js提供了多种不同的材质类型,每种材质都有其独特的特性和用途,以满足不同的渲染需求。THREE.Material本身是一个抽象基类,实际使用的材质都是其子类。常见的材质类型以下是Three.js中一些常见的材质类型及其特点:1.THREE.MeshBasicMaterial特
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腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划:地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划:实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制(MPC)与步态优化稳定性控制与SLAM定位的协同BostonDynamicsAtlas机器人的SLAM导航相比于轮式机器人(如人形轮式机器,可以看成是扫地机器人之上加了一个
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VideoRoPE团队投稿量子位|公众号QbitAILlama都在用的RoPE(旋转位置嵌入)被扩展到视频领域,长视频理解和检索更强了。复旦大学、上海AI实验室等提出VideoRoPE,并确定了将RoPE有效应用于视频所需的四个关键特性。在长视频检索、视频理解和视频幻觉等各种下游任务中,VideoRoPE始终优于先前的RoPE变体。用三维结构保留时空关系RoPE是一种能够将相对位置信息依赖集成到s
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1.在不同的应用场景和技术栈中,模型加载方法和格式有所不同,下面主要从Web前端三维场景(使用Three.js和cesium)使用Three.js加载模型常见模型格式及加载方法GLTF/GLB格式格式特点:GLTF(GraphicsLibraryTransmissionFormat)是一种开放的、基于JSON的三维模型传输格式,GLB是其二进制版本。它们具有文件小、加载快、支持动画、材质和骨骼等优
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DataBall数据集合(计算机视觉)-数据也可如此美好3d
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Vulkan图形系统究竟是什么?Vulkan是一个图形和计算硬件的API(ApplicationProgrammingInterface)。这个API由很多命令组成,它们允许程序员指定着色器程序,计算内核,对象和操作产生高质量的图像,特别是三维对象的彩色图像。程序员的视角看Vulkan:对程序员来讲,Vulkan是一些命令的集合,允许内核或者着色器,和shader执行的外部Vulkanaspect
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《机器学习数学基础》第1章1.4节介绍了内积、点积的有关概念,特别辨析了内积空间、欧几里得空间;第4章4.1.1节介绍了叉积的有关概念;4.1.2节介绍了张量积(也称外积)的概念。以上这些内容,在不同资料中,所用术语的含义会有所差别,读者阅读的时候,不妨注意,一般资料中,都是在欧几里得空间探讨有关问题,并且是在三维的欧氏空间中,其实质所指即相同。但是,如果不是在欧氏空间中,各概念、术语则不能混用。
- 四元数:连接四维时空与三维旋转的数学桥梁
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算法数学知识点讲解四元数线性代数
四元数:连接四维时空与三维旋转的数学桥梁引言1843年,威廉·哈密顿在都柏林布鲁姆桥的顿悟,不仅诞生了四元数理论,更开创了高维数在三维空间应用的新纪元。本文将揭示四元数如何架起四维数学空间与三维物理世界的桥梁。一、四元数基础架构1.代数定义四元数是形如的超复数:q=w+xi+yj+zk其中:w为实部(Scalar)(x,y,z)为虚部(Vector)i²=j²=k²=ijk=-12.基本运算规则运
- 《机器学习数学基础》补充资料:求解线性方程组的克拉默法则
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《机器学习数学基础》中并没有将解线性方程组作为重点,只是在第2章2.4.2节做了比较完整的概述。这是因为,如果用程序求解线性方程组,相对于高等数学教材中强调的手工求解,要简单得多了。本文是关于线性方程组的拓展,供对此有兴趣的读者阅读。1.线性方程组的解位于一条直线不失一般性,这里讨论三维空间的情况,对于多维空间,可以由此外推,毕竟三维空间便于想象和作图说明。设矩阵A=[124135]\pmb{A}
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在三维创作中,选择合适的云渲染平台需重点关注其软件兼容性与任务适配性。本文将系统梳理其支持的软件类型、动画项目范围,并解答“为何不支持实时渲染”等常见疑问。一、软件兼容性:七大三维软件+主流渲染器全覆盖渲染101支持3dsMax、Cinema4D(C4D)、Maya、Blender、UnrealEngine(UE)、SketchUp、Houdini七大核心三维制作软件,并适配以下渲染器:CPU渲染
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开源javascript编辑器webgl前端着色器低代码
官网:https://threehub.cn/editor/使用Three.js编辑器简单编辑开发历程低代码的开发是非常曲折的,尤其是早期根本没有任何参考作品或者相关的一些知识博客去引领我们去做,会经历多次的推到再到重头再来,又需要开发者有很高的知识储备,举步维艰。,目前web二维在市场上已经非常普遍,而web三维低代码普及率并不是很高。以下是我的一些的编辑器功能分布,希望能对你有一些启发,让你少
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1、.pro文件添加模块:QT+=datavisualization2、包含头文件:#include3、Q3DBars、Q3DScatter、Q3DSurface继承QWindow类。QAbstract3DGraph是Qt框架中用于实现三维图形的抽象基类,QAbstract3DGraph提供了一组通用的方法和属性。4、每一种三维图形类对应一种三维序列(在图像处理和计算机图形学中,"图形序列"是指一
- CVPR2023 Highlight | ECON:最新单图穿衣人三维重建SOTA算法
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作者:宁了个宁|来源:计算机视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「原论文」可获取论文pdf。添加微信:dddvisiona,备注:三维重建,拉你入群。文末附行业细分群。图1所示。从彩色图像进行人体数字化。ECON结合了自由形式隐式表示的最佳方面,以及明确的拟人化正则化,以推断高保真度的3D人类,即使是宽松的衣服或具有挑战性的姿势。0.笔者个人体会这篇文章讨论了单图像的穿着人类重建问题。隐式方
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Week12月17日农夫约翰的奶酪块农夫约翰有一块立方体形状的奶酪,它位于三维坐标空间中,从(0,0,0)(0,0,0)(0,0,0)延伸至(N,N,N)(N,N,N)(N,N,N)。农夫约翰将对他的奶酪块执行一系列QQQ次更新操作。对于每次更新操作,农夫约翰将从整数坐标(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)到(x+1,y+1,z+1)(x+1,y+1,z+1)(x+1,y+1,z+1)处切割
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在现代矿业和电力行业中,输煤皮带系统是运输环节的核心。然后,随着智能化生产的高要求,智慧矿山输煤皮带系统的传统管理模式已显得力不从心。产业引入的三维可视化和数字孪生技术,一改传统输煤皮带系统由于设备老化、管理不善等原因,导致的可能出现停机和故障等问题,大幅提高输煤皮带系统运转效率。效果展示采用图扑软件自主研发HTforWeb产品构建轻量化的3D可视化场景,建立动态的数字化输煤皮带模型。在本次展示的
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本文由ScriptEcho平台提供技术支持项目地址:传送门代码相关的技术博客代码应用场景介绍本段代码使用RoughJS库在HTML5Canvas上创建了手绘风格的图像,展示了RoughJS库的强大功能,可用于创建具有有机手绘外观的图形。代码基本功能介绍代码通过RoughJS库创建了一个火焰状的图形,包括:火焰主体:使用path()函数绘制,采用不规则的形状和粗糙的线条。火焰细节:添加了额外的pat
- 装备效能评估方法TOPSIS法(优劣解距离法)深度解析:原理、实现与行业应用案例
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一、方法概述1.1核心思想TOPSIS(TechniqueforOrderPreferencebySimilaritytoIdealSolution)通过计算各方案与正理想解(最优解)和负理想解(最劣解)的相对接近度进行排序。其核心原理可以用三维空间形象表示:距离距离距离距离方案1正理想解负理想解方案21.2方法特点适用性:适用于多目标决策、多方案优选优势:直观的几何解释,可处理不同量纲指标局限:
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蓝桥杯蓝桥杯java算法
前言在本文中,我们将探讨三道有趣的算法题,分别是《地牢大师》、《全球变暖》和《大臣的旅费》。每道题目都有独特的挑战,考验我们在图论、动态规划以及数据结构的运用。通过这些问题,我们不仅能提升算法能力,还能进一步理解如何将理论知识应用到实际问题中,解决复杂的编程任务。地牢大师你现在被困在一个三维地牢中,需要找到最快脱离的出路!地牢由若干个单位立方体组成,其中部分不含岩石障碍可以直接通过,部分包含岩石障
- vtk文件格式解析
西安光锐软件
c++VTKvtk
了解vtk文件内容后,才能做一些文件格式转换问题,比如.vtk.off文件互转,之前我写过一篇有兴趣的可以参考。这里详细解读vtk文件格式。vtk三维模型的数据主要包括:点point、线edge、面surface,点线面的属性scalar,颜色表lookuptable,下面以polydata数据格式为例:#vtkDataFileVersion3.0//文件格式版本vtkoutput//标记信息,为
- vtkCamera类的Dolly函数作用及相机拉近拉远
荆楚闲人
VTKvtkCameraDollySetFocalPoint
录1.预备知识1.1.相机焦点2.vtkCamera类的Dolly函数作用3.附加说明1.预备知识要理解vtkCamera类的Dolly函数作用,就必须先了解vtkCamera类表示的相机的各种属性。 VTK是用vtkCamera类来表示三维渲染场景中的相机。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面,如屏幕、图像等。在VTK中,相机的实质是一个观测点,与人眼的功能相同,相机的视野范围是一个
- 什么是3D视觉无序抓取?
视觉人机器视觉
机器视觉3D3d人工智能视觉检测计算机视觉c#
3D视觉无序抓取是一种结合三维视觉技术、机器人控制与智能算法的工业自动化解决方案,旨在实现机器人对散乱、无序堆放的物体进行自主识别、定位和抓取的操作。其核心是通过3D视觉系统获取物体的三维空间信息,结合路径规划与避障算法,引导机械臂完成高精度抓取任务,无需依赖预先设定的固定程序或工装夹具。以下是其关键要点:核心组成与技术原理三维视觉感知:采用3D相机(如结构光、双目视觉、ToF技术)扫描物体表面,
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包.
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email: ken.wug@gmail.com
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2.
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多