ESP32S3使用esp-iot-solution SDK开发USBHID鼠标键盘教程

文章目录

    • 一、前言
    • 二、环境搭建
    • 三、sdkmenu参数配置
      • 1、设置开发环境
      • 2、开始编译
      • 3、程序烧录
    • 四、错误集合解决办法
      • 1、这个错误的原因就是sdk版本低不支持S3
      • 2、这个错误的原因就是ESP-IDF和add_usb_solutions同名组件版本不一致造成的,我的临时做法是将add_usb_solutions下的audio改个名字。重新编译问题即可解决。
  • 结语

一、前言

​ 手里最近翻到了一个ESP32S3开发板,于是想做个鼠标键盘玩玩,这是我第二次接触ESP32,上一次18年买的吃灰板子至今没上过电。新找到的S3看手册是支持OTG的,按照官方的教程搭建的WSL+VSCODE环境。然而一切准备就绪发现ESP-IDF里面没有USB-HIDdemo。没有demo怎么玩。于是乎查找资料找,找到了专为物联网开发SDK esp-iot-solution简介如下。该框架支持usb OTG 功能。
ESP32S3使用esp-iot-solution SDK开发USBHID鼠标键盘教程_第1张图片

二、环境搭建

​ 这里面要注意的是官方说明写的 esp-iot-solution支持的依赖是ESP-IDFv4.3。但是我这里用的是 esp-iot-solution其中的一个分支USB。按照官方的依赖V4.3做USB的话搞到地老天荒都搞不出来。原因是TinaUsb组件要ESP-IDF依赖是4.4。这个问题困扰了我好几天。

ESP32S3使用esp-iot-solution SDK开发USBHID鼠标键盘教程_第2张图片ESP32S3使用esp-iot-solution SDK开发USBHID鼠标键盘教程_第3张图片ESP32S3使用esp-iot-solution SDK开发USBHID鼠标键盘教程_第4张图片
​ 好了下面开始下载分支按照教程安装即可。

​ 仓库下载地址

​ https://github.com/espressif/esp-idf

​ https://github.com/espressif/esp-iot-solution

克隆 esp-iot-solution usb分支

clone -b usb/add_usb_solutions  --recursive https://github.com/espressif/esp-iot-solution

克隆 ESP-IDF4.4 分支

git clone -b release/v4.3 --recursive  https://github.com/espressif/esp-idf.git

克隆后如下图所示
ESP32S3使用esp-iot-solution SDK开发USBHID鼠标键盘教程_第5张图片

按照官方教程激活环境

​ 进入到usb_hid_device目录下,在CmakeLists.txt中增加一条指令保存,不要按官方手册都复制进去。
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三、sdkmenu参数配置

1、设置开发环境

​ 这里面有个坑,如果配置内核开发板为ESPS3 目标芯片也为ESP32的话,就会报example 只支持ESP32错误。
ESP32S3使用esp-iot-solution SDK开发USBHID鼠标键盘教程_第8张图片​ 翻看官方issue发现类似问题,官方解释这是ESp32S3 bug 之后会修复,临时的解决办法是开发板设置SaoLa ESP32S2
ESP32S3使用esp-iot-solution SDK开发USBHID鼠标键盘教程_第9张图片

然后目标芯片设置成ESP32S3

idf.py set-target esp32s3

2、开始编译

​ 重新编译,漫长等待结果还是报错,不过这回的错误变了
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 error: unknown type name 'button_handle_t'

提示找不到类型名称,根据多年经验分析,这个情况多半是头文件没有包含进来或者源文件没有添加。

通过vscode 定位到该类型在iot_button.h

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​ 既然文件存在那么分析一下为啥找不到。看主程序的头文件引用,在主程序里面没有直接引用iot_button.h,那么最有可能在board.h中间接包含,打开board.h文件。
ESP32S3使用esp-iot-solution SDK开发USBHID鼠标键盘教程_第12张图片

​ 果然如我所料间接包含了,但是编译的时候还是找不到,通过分析发现,该board.h在目录esp32s3_usb_otg_ev路径下,这个目录是否被包含是根据是上文menuconfig中 boards options 选项选择开发板决定的,上文已经说了该SDK只支持esp32s2,为了适配S3开发板只能选择saola,所以导致生成的sdkconfig不包含esp32s3_usb_otg_ev路径,所以主程序不能找到board.h文件,间接的不能找到iot_button.h文件。
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​ 既然问题已经发现了,那就开始着手解决问题,第一步既然没有包含iot_button.h那么直接在主程序里包含好了,然后编译。
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​ 上述问题解决,但是又出现新问题了,iot_board_button_register_cb按键注册回调函数找不到。根据函数就知道了它也在board.h中。
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​ 通过程序分析,该函数模注册个按键事件模拟鼠标或者键盘发送数据,不影响主体USB相关功能,而且按键发送程序,不一定要用demo的写法,所以这是个可有可无的功能,后期可以自己从写,为了大业先屏蔽掉,然后编译。
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哈哈 终于编译通过了
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3、程序烧录

​ 串口烧录要频繁在现实与虚拟环境切换串口麻烦,所以这里通过flash烧录软件进行烧录如下图,主要偏移地址和S2不一样。
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​ 烧写完成后将将开发板插到电脑上,见证奇迹时刻了。
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四、错误集合解决办法

1、这个错误的原因就是sdk版本低不支持S3

 error: 'ADC_BUTTON_WIDTH' undeclared (first use in this function); did you mean 'ADC_BUTTON_ATTEN'?

ESP32S3使用esp-iot-solution SDK开发USBHID鼠标键盘教程_第22张图片

没有S3的定义,增加一个宏定义即可

ESP32S3使用esp-iot-solution SDK开发USBHID鼠标键盘教程_第23张图片

2、这个错误的原因就是ESP-IDF和add_usb_solutions同名组件版本不一致造成的,我的临时做法是将add_usb_solutions下的audio改个名字。重新编译问题即可解决。

 error: unknown type name 'i2s_dac_mode_t'
     i2s_dac_mode_t          dac_mode;               /*!< DAC mode configurations - see i2s_dac_mode_t*/

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结语

有朋友反馈,找不到我,今打油诗一首

加流一壶真千金
微云澹日映寒流
信意麾毫无点误
KING_SONGING
唱奇腾怪可删修
歌咏康衢了此生
的然民仰如父母
国家涵养自建隆
王俭归来幕府非

有朋自远发来,不亦说乎!

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