CAN通信物理层容错测试-故障排查

在项目开发过程中，一般需要满足以下几种状况的测试项才算符合要求。如果新能源汽车出现故障首先使用故障诊断仪进行综合诊断，看有无故障代码，然后根据提示或经验，安全规范的检测。

CAN系统正常通讯电压的测量-两者相加为5V左右：
CAN-H: 2.5-3.5V（CAN H对地电压约为2.6V左右）
CAN-L: 1.5-2.5V（CAN L对地电压约为2.4V左右）

一、CAN_H与CAN_L短路

判定标准：短接故障发生后，ECU进入Bus off状态，一般会有相应的网络故障码，总线上会监控到错误帧，故障移除后通信恢复正常。
CAN H 与CAN L 短路的总线波形如下图所示：

当两者相互短路之后，CAN电压电位置于隐性电压值（约2.5V）。实际测量两条CAN导线的电压，会发现始终在2.5V左右，基本不变化.

二、CAN_H与电源（正极）短路

判定标准： 短接故障发生后，ECU通信信号质量变差，但不影响正常通信（根据CAN总线的容错特性，可能出现整个CAN网络无法通信的情况），故障移除后通信恢复正常。

三、CAN_H与GND短路

判定标准： 短接故障发生后，ECU进入Bus off状态，一般会有相应的网络故障码，总线上会监控到错误帧或无任何报文同时也没有错误帧，故障移除后通信恢复正常。

CAN H 的电压位于0V，CAN L 电压也位于0V，可是在CAN L 导线上还能够看到一小部分的电压变化。CAN H 对地短路的总线波形如下图所示。

四、CAN_L与GND短路

判定标准： 短接故障发生后，ECU通信信号质量变差，但不影响正常通信（根据CAN总线的容错特性，可能出现整个CAN网络无法通信的情况），故障移除后通信恢复正常。

五、CAN_L与电源（正极）短路

判定标准： 短接故障发生后，ECU进入Bus off状态，总线上会监控到错误帧或无任何报文同时也没有错误帧，故障移除后通信恢复正常。

六、CAN_H断路

判定标准： 故障发生后，ECU停止通信，故障移除后通信恢复正常。

七、CAN_L断路

判定标准： 故障发生后，ECU停止通信，故障移除后通信恢复正常。

八、CAN L 与CAN H 导线互相接反

当出现CAN L 与CAN H 导线互相接反这种故障时，一般情况下，接错的那个控制模块将无法通信，其他控制模块的通信则正常。