- 第八章:LeRobot摄像头配置与应用指南
贾全
实战具身智能机器人深度学习人工智能算法机器学习机器人
引言在机器人学习系统中,视觉感知是至关重要的组成部分。摄像头作为机器人的"眼睛",为系统提供环境信息,使机器人能够理解周围世界并做出相应的决策。LeRobot作为一个完整的机器人学习框架,提供了灵活且强大的摄像头支持系统,能够适配多种类型的摄像头设备。本章将详细介绍LeRobot的摄像头配置和使用方法,帮助读者掌握如何在机器人学习项目中有效地集成和使用视觉系统。8.1LeRobot摄像头系统架构L
- LeRobot环境搭建与安装(简洁版)
贾全
LeRobot系列教程机器人人工智能机器学习ai
一、引言在上一篇文章(LeRobot入门:开启AI机器人开发之旅)中,我们全面了解了LeRobot的基本概念、核心优势和应用场景。现在,是时候动手实践了!本文将详细指导你完成LeRobot开发环境的搭建,确保你能够顺利开始LeRobot的学习和开发之旅。为了保证易读性,对文章进行了大幅精简,如果需要更加详细的介绍,可以查看详解篇:《LeRobot开发环境搭建详解》,二、准备工作创建专用虚拟环境虚拟
- Android-ThreadLocal并发安全与内存泄漏原理详解
你生来一无所有,何惧从头再来---勉励自己ThreadLocal是如何实现线程隔离的?为什么ThreadLocal会造成内存泄露?如何解决?本篇文章主要是针对这两个问题进行剖析,确保每个小伙伴都能读懂,深刻理解,篇幅较长,请耐心阅读。大家如果还有什么难点,欢迎在评论区留言,小编将和大家一起学习。定义:ThreadLocal提供线程局部变量,通过为每个线程提供不同的局部变量副本,实现线程之间的数据隔
- 数字孪生:变电站监测和运维的智能化实践
数字孪生家族
数字孪生视频孪生数据可视化
随着夏季高温天气的到来,我国用电也迎来了高峰。用电负荷持续走高,对全国各地电网运维也迎来了挑战。电力系统作为现代社会的基础设施,其稳定性和可靠性至关重要,变电站则是实现电力系统电力互联互通的枢纽。在传统变电站中,由于依赖人工巡检和定期维护,存在效率低下和响应迟缓等问题。大量的人力投入,同时也使违章操作、疏忽大意等众多人为操作失误隐患大大提升。近年来,我国在智慧电网建设方面取得了显著成果,其中最为典
- 搬运机器人系列编程:Fanuc M-20iA_5.坐标系设置与管理
zhubeibei168
机器人(二)机器人
5.坐标系设置与管理在汽车制造行业中,FanucM-20iA搬运机器人的高效作业离不开精确的坐标系设置与管理。坐标系是机器人编程中的基础,它决定了机器人在空间中的位置和姿态。本节将详细讲解如何设置和管理机器人的坐标系,包括世界坐标系、基座坐标系、工具坐标系和用户坐标系。5.1世界坐标系(WorldCoordinateSystem)世界坐标系是机器人系统中一个固定的参考坐标系,通常位于机器人底座上。
- 搬运机器人系列编程:Fanuc M-20iA_19.搬运机器人的安全防护措施
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机器人(二)机器人安全网络
19.搬运机器人的安全防护措施在汽车制造行业中,搬运机器人(如FanucM-20iA)的安全防护措施至关重要。这些措施不仅能够保护操作人员的生命安全,还能够确保生产过程的顺利进行,避免因意外事故导致的生产中断和经济损失。本节将详细介绍FanucM-0iA搬运机器人在编程和操作过程中应采取的安全防护措施,包括软件和硬件层面的防护措施。19.1软件安全防护措施软件安全防护措施主要通过编程语言和控制逻辑
- Django REST framework - 视图
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类视图Django的类视图是一种令人欢迎的创新,摒弃了旧式的视图风格。—ReinoutvanReesRESTframework提供了一个APIView类,该类继承自Django的View类。与普通的View类相比,APIView类具有以下不同之处:传递给处理方法的请求将是RESTframework的Request实例,而不是Django的HttpRequest实例。处理方法可以返回RESTfram
- Qt:QCustomPlot库的QCPAxis
十秒耿直拆包选手
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在QCustomPlot中,QCPAxis是图表坐标系的核心组件,负责管理坐标轴的所有视觉和功能特性。它提供了丰富的定制选项,使开发者能够创建高度专业化的数据可视化图表。核心功能概述功能类别关键特性相关方法基本结构坐标轴位置、方向axisType(),setVisible()范围控制数据范围设置setRange(),setRangeReversed()刻度系统主/副刻度、格式setTicker()
- (Note)音频向量化表示
音频向量化表示经典语音特征(MFCC等)语音信号的传统特征提取方法包括MFCC(梅尔倒谱系数)、PLP等,用于描述语音的频谱包络信息。这些特征设计依据生理听觉模型,在ASR、情感识别等任务中长期有效。但它们仍属浅层特征,无法自动学习更高阶的语言和语音信息,对说话人和环境的鲁棒性有限,通常需配合复杂模型来提高性能。梅尔倒谱系数特征示意图自监督语音模型(Wav2Vec、HuBERT等)近年来,语音领域
- 推客系统小程序全栈开发:从架构设计到功能落地实践
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在流量为王的时代,推客系统作为高效的营销裂变工具,正成为企业数字化转型的关键抓手。本文将结合实战案例,深度拆解推客系统小程序从0到1的开发全流程,涵盖需求分析、技术选型、核心功能实现及性能优化方案,为技术人提供可复用的开发思路。一、项目背景与需求剖析推客系统小程序旨在构建一个“用户推广-佣金结算-数据追踪”的闭环生态。某电商平台的实际需求中,需要实现多级分销机制、实时订单同步、智能佣金计算、可视化
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:清华大学设计的JAVA编程课程旨在为初学者和有基础的学习者提供全面的教育材料。课程涵盖JAVA编程的核心概念、技术、语法以及面向对象编程思想等,通过系统的讲解和实践操作,使学生能够深入理解JAVA语言,并在实际开发中运用所学知识。课程内容包括JAVA简介、环境搭建、基础语法、面向对象编程、数组与集合框架、异常处理、字符串与IO流、多线程编程、JAVA反射与注解
- 鲲鹏加速引擎故障排查思路
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一、加速器软件逻辑架构二、编译类问题排查思路步骤一、检查固件版本检查项:检查固件版本是否已升级到鲲鹏加速引擎所支持的版本,即iBMCV365及以上版本。该步骤可能出现的问题:由于固件未升级可能导致鲲鹏加速引擎的硬件设备未被使能,在安装鲲鹏加速软件时可能会报“nosuchdevice”错误信息。步骤二、检查license检查项:检查license是否已经安装;若license已安装,是否已生效。该步
- 鲲鹏服务器的ARM架构
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ARM架构过去称作进阶精简指令集机器(AdvancedRISCMachine,更早称作:AcornRISCMachine),是一个32位精简指令集(RISC)处理器架构,其广泛地使用在许多嵌入式系统设计。由于节能的特点,ARM处理器非常适用于移动通讯领域,符合其主要设计目标为低耗电的特性。在今日,ARM家族占了所有32位嵌入式处理器75%的比例,使它成为占全世界最多数的32位架构之一。ARM处理器
- 多模态实操第一弹:多模态AI是什么?能做什么?
江凯吴杰
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多模态AI专栏第一期:多模态人工智能概述与应用你是否想过,AI如何像人一样同时"看、听、说"?本期专栏将带你深入了解多模态AI的核心原理、发展脉络、关键技术、典型应用,并为后续实战打下坚实基础。最后,我们将详细介绍本系列所用的ERIT数据集及其任务背景。目录1.什么是多模态AI?2.多模态AI的发展历程3.多模态AI的核心技术4.多模态AI的应用场景5.多模态AI的挑战与机遇6.专栏预告与ERIT
- Spring生态:云原生与AI的革新突破
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Spring生态创新应用引言Spring生态系统作为Java企业级开发的核心框架,已被全球76%的Java开发者采用,通过模块化设计提供了完整的开发生命周期支持。其控制反转(IoC)和面向切面编程(AOP)两大核心特性显著降低了代码耦合度,使电商等复杂系统更容易扩展和维护。在云原生浪潮推动下,Spring生态通过技术创新持续优化微服务架构和响应式编程能力,并与AI、边缘计算等前沿技术深度融合,成为
- 《量化开发》系列 第 1 篇:金融知识基础入门指南(附 GitHub 学习项目)
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本文为《量化开发学习路线与知识点》专栏的第一篇参考项目:Awesome-QuantDev-Learn量化金融是金融经济学与计算机科学交叉融合形成的新兴行业,越来越多的技术人才正积极投身其中。然而,面对纷繁复杂的金融概念与专业的开发技能,许多人常常感到无从下手。本专栏将为C++/Python工程师、自学者、量化岗求职者提供系统清晰的学习路径。本篇文章聚焦于量化开发所需的金融基础知识,帮助技术人打下坚
- 淘客APP的用户行为分析与个性化推荐:架构师的算法实践
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淘客APP的用户行为分析与个性化推荐:架构师的算法实践大家好,我是阿可,微赚淘客系统及省赚客APP创始人,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!今天,我想和大家分享一下淘客APP的用户行为分析与个性化推荐的算法实践。在电商导购领域,个性化推荐是提升用户体验和转化率的关键。通过分析用户的行为数据,我们可以为用户提供符合其兴趣的商品推荐,从而增加用户的粘性和购买意愿。接下来,我将从用户行为数据采集、
- `__name__`变量在Python脚本中的作用是什么?
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在Python中,__name__变量扮演着非常关键且特殊的角色,它是Python中一个内置的特殊变量,用于标识模块的名字。尽管它的作用看似简单,但理解__name__变量的行为对于编写可复用、可测试且易于维护的Python代码至关重要。下面,我将深入探讨__name__变量的作用,以及它在不同场景下的应用,力求通过丰富的实例和解释,使这一概念的理解超越表面,达到深入骨髓的程度。__name__的
- 设计模式 | 桥接模式
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桥接模式(BridgePattern)是结构型设计模式中的解耦大师,它将抽象部分与实现部分分离,使它们可以独立变化。本文将深入探索桥接模式的核心思想、实现技巧以及在C++中的高效实践,解决复杂系统中的多维变化问题。为什么需要桥接模式在软件开发中,我们经常遇到需要处理多个维度变化的场景:不同形状(圆形、方形)在不同平台(Windows、macOS)的渲染多种支付方式(信用卡、PayPal)与不同货币
- 通过HTTPS访问Harbor2.13.1 的配置
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HarbordockerhttpsHarbor
1.环境操作系统版本:Ubuntu24.04.2LTSopenssl的版本:3.0.15Harbor版本:2.13.12.说明默认情况下,Harbor不附带证书。可以在没有安全性的情况下部署Harbor,这样您就可以通过HTTP连接到它。然而,只有在没有连接到外部互联网的测试或开发环境中,使用HTTP才是可接受的。在非测试环境中使用HTTP会使您面临中间人攻击。在生产环境中,始终使用HTTPS。要
- 情绪锚定术:雷军卖车背后的IP变现核心密码|创客匠人
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一、雷军的情绪操控术:35万人抢车的心理逻辑小米YU7发布会的终极杀招,是雷军通过“人生故事”引发的情绪共振——开场不讲性能讲“陪孩子成长”,结尾用“写给热爱生活的人”点燃情感,让用户从“理性比价”变为“感性买单”。创客匠人在创始人IP打造中发现:某亲子教育IP用“凌晨三点哄睡宝宝的崩溃”场景化表达,课程转化率提升5倍,印证了“情绪比数据更能驱动成交”的铁律。雷军的高明之处在于,将冰冷的产品参数转
- 从“能讲”到“非你不可”的创始人IP超级定位策略|创客匠人
创客匠人老蒋
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一、定位偏差:知识变现困境的根源许多知识创业者面临这样的矛盾:内容专业度高却无人问津,努力输出却难以变现。创客匠人创始人老蒋在接触无数教育工作者后发现,核心问题在于缺乏“非你不可”的定位逻辑。70多岁的孙老师为听媛姐课程从千里之外赶来,正是因为课程定位精准切中了他的需求痛点——这印证了一个事实:用户买单的不是“内容”本身,而是“解决自身问题的唯一性方案”。二、超级定位的底层逻辑:打造用户心智中的“
- 从零到云:我在达内一年的Linux云计算培训之旅
博客简介本篇博文中,我将从学员身份去分享过去一年里在达内教育培训有关Linux云计算的学习经历和收获,旨在为那些渴望踏入云计算领域的初学者提供一份指南参考,同时也尝试把笔记内容进行整理输出并分享给大家。无论你是刚接触IT的新手,还是希望通过报名培训机构转型的职场人,希望这份笔记能为你揭示关于培训机构里的Linux云计算基础知识和实践技巧。大纲概览培训笔记将按照机构课程顺序由简入深进行分享,总共分为
- SafeMimic:迈向安全自主的人-到-机器人模仿移动操作
三谷秋水
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25年6月来自德州Austin分校的论文“SafeMimic:TowardsSafeandAutonomousHuman-to-RobotImitationforMobileManipulation”。机器人要想成为高效的家居助手,必须学会仅通过观察人类操作即可完成新的移动操作任务。仅凭人类的单个视频演示进行学习极具挑战性,因为机器人需要首先从演示中提取需要完成的任务及其方法,将策略从第三人称视角
- 国米夏窗豪赌:奥纳纳回归+锋线强援剑指双线复兴
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国际米兰在刚刚结束的世俱杯1/8决赛中0-2完败于弗鲁米嫩塞,冲击冠军梦想戛然而止。这场失利不仅暴露了球队的临场状态问题,更揭示了阵容的关键短板。门将位置成为焦点,高龄的索默本场表现挣扎,赛后评分仅5.9分。球迷虽认为失利非他一人之责,但其状态下滑已是不争事实。夏窗换血势在必行。一个令人瞩目的潜在选项浮出水面——回购旧将奥纳纳。媒体消息显示,曼联正积极追求维拉门神大马丁,有意出售奥纳纳腾出薪资空间
- 多模态AI:让机器像人一样“全感官”理解世界
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前沿技术人工智能人工智能
多模态AI:让机器像人一样“全感官”理解世界咱们人类理解世界,从来不是只靠单一感官:眼睛看到画面,耳朵听到声音,皮肤感受到温度,嘴巴尝到味道,甚至鼻子闻到气味。正是这多感官的“多模态”输入,构筑了我们对复杂世界的深刻认知。而人工智能领域的多模态学习(MultimodalLearning),正是让机器拥有“多感官”理解能力的技术突破。今天,我想跟大家聊聊:多模态学习为何重要?当前有哪些创新模型?如何
- python开发|yaml用法知识介绍
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随着互联网技术的快速发展,服务器编程变得越来越重要。Python作为一种强大的编程语言,越来越受到开发者的青睐。而PyYAML则是Python中最常用的YAML格式解析器之一,本文将系统介绍yaml知识01yaml介绍YAML(YAMLAin'tMarkupLanguage)是一种直观的数据序列化格式,它旨在以易于人类阅读和编写的方式表达数据。尽管名称中包含“不是标记语言”的表述,YAML在实际应
- GC3910S:一款高性能双通道直流电机驱动芯片
青牛科技-Allen
GLOBALCHIP单片机stm32嵌入式硬件机器人水泵医疗器械
在电子设备的广泛应用中,电机驱动芯片是实现运动控制的关键部件。浙江芯麦科技有限公司推出的GC3910S芯片,以其出色的性能和广泛的适用性,成为众多应用的理想选择。芯片概述GC3910S是一款双通道12V直流电机驱动芯片,适用于摄像机、玩具、机器人技术等多种低电压或电池供电的运动控制应用。该芯片能够驱动两个直流电机或一个步进电机,工作电压范围为4~15V,每通道可提供高达1.0A的持续输出电流和2.
- 算法: 冒泡排序
Code溪
算法java算法数据结构
冒泡排序是一种简单的排序算法,通过相邻元素的比较和交换,使较大的元素逐渐"浮"到数组末尾。时间复杂度:最佳O(n)|平均O(n²)|最差O(n²)空间复杂度:O(1)稳定性:稳定应用场景/前提条件适用于小规模数据对几乎已排序的数据效率较高算法步骤比较相邻的元素。如果第一个比第二个大,就交换它们对每一对相邻元素做同样的工作,从开始第一对到结尾的最后一对这步做完后,最后的元素会是最大的数针对所有的元素
- Java多线程编程中容易混淆的Thread.sleep()与Object.wait()深度解析
前言在Java多线程编程的学习和实践过程中,我发现很多初学者(包括曾经的我)经常混淆Thread.sleep()和Object.wait()这两个方法的使用场景。本文将通过代码示例、时序图和内存变化图,深入分析这两个方法的区别,并分享我在实际项目中使用它们解决线程同步问题的经验。一、基本概念对比1.Thread.sleep()//使当前线程暂停执行指定的毫秒数Thread.sleep(1000);
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
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mongodbMongoDB简介
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转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。