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- ros2中使用launch.xml启动时,怎么在命令行里设置参数,或者加载参数文件(params.yaml)
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在ROS2中使用launch.xml启动时,可以通过命令行设置参数或加载参数文件(如params.yaml)。以下是具体的方法:1.在命令行中设置参数你可以在运行ros2launch命令时直接设置参数,使用key:=value的语法。例如:ros2launchparam_name:=param_value例如,如果你有一个参数background_r,你可以这样设置:ros2launchmy_pa
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Math类Math类是数学工具类,用于数学计算,构造方法是私有的,方法都是静态的,因此直接类名调用staticintabs(inta)求参数绝对值staticdoubleceil(doublea)向上取整staticdoublefloor(doublea)向下取整staticlonground(doublea)四舍五入staticintmax(inta,intb)求较大值staticintmin(
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添加线程组添加http代理服务器设置mac网页代理设置http代理服务器启动,访问指定网站,去线程组里查看拦截的请求
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由于multipartFile有很多有用的api,但是有时候我们接收到前台的参数是文件名和文件内容,而不是文件,此时不能使用multipartFile接收,导致处理起来很不方便,比如我用minio上传文件,minio需要multipartFile类型的文件,而我拿到前端传来的文件名和文件内容只能自己通过File类创建文件,所以如果想用multipartFile类型就需要自己转换,然而天不遂人愿,并
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微调分类人工智能语言模型微调
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mybatis方法重载异常方法名相同
在使用MyBatis进行开发时,尤其是使用注解模式(如@Select、@Insert等)时,开发者常常会遇到这样一个问题:为什么我的方法重载不能正常工作?即使在Java中允许方法名相同但参数不同的重载,MyBatis在处理注解的SQL方法时却并不支持这种方式。这篇文章将深入探讨MyBatis的这个特性及如何规避相关的坑。问题背景在标准的Java开发中,方法重载是一种常见的设计模式。方法重载允许我们
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2023寒假C语言刷题c语言算法开发语言
一、选择题1、以下程序的输出结果为()#includeinti;voidprt(){for(i=5;i0;min--)if(x%min=0&&y%min=0)returnmin;}A:参数类型不对B:循环变量min初值不对C:判断等于的符号不对D:返回类型不对答案解析:正确答案:ABC1.函数实参是int,形参用char不对,会发生截断丢失数据;2.min在for循环开始时更新为0,不再是两个形参
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今夕是何年,
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目录1,概述2,拟合平面3,实现过程4,主要函数:defsegment_plane(self,distance_threshold,ransac_n,num_iterations):'''5,代码实现6,结果展示1,概述随机抽样一致性算法QRANSAC(Randomsampleconsensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。RANSAC算法本质上由两步组成
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(一)Activity页面切换的效果Android2.0之后有了overridePendingTransition(),其中里面两个参数,一个是前一个activity的退出两一个activity的进入,Java代码1.@OverridepublicvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){2.super.onCreate(savedInstanceState);
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.pth文件是PyTorch模型的权重文件,它通常包含了训练好的模型的参数。要查看或使用这个文件,你可以按照以下步骤操作:1.确保你有模型的定义你需要有创建这个.pth文件时所用的模型的代码。这意味着你需要有模型的类定义和架构。2.加载模型权重使用PyTorch的load_state_dict方法来加载权重。这里是如何操作的:importtorchimporttorch.nnasnn#定义模型结构
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Java8自带的函数接口我们使用lambda在处理自己定义的业务时,需要自定义函数式接口,其实java8已经内置了常用的接口,这样我们在用的时候不要需要自己定义接口,根据需要选择符合自己业务逻辑的接口接口|输入参数|返回值类型|说明---|---|---|---|---Predicate|T|boolean|断言Consumer|T|/|消费一个数据|Function|T|R|输入一个T输出一个R
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- Python实验|磁盘垃圾文件清理器
cw11lq
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实验目的:1、熟练运用标准库os和os.path中的函数。2、理解sys库中argv成员用法。3、理解Python程序接收命令行参数的方式。4、理解递归遍历目录树的原理。5、了解从命令提示符环境运行Python程序的方式。实验内容:编写程序,实现磁盘垃圾文件清理功能。要求程序运行时,通过命令行参数指定要清理的文件夹,然后删除该文件夹及其子文件夹中所有扩展名为tmp、log、obj、txt以及大小为
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目录5.17TriggerMessage-概述主要内容1.概要2.操作流程3.参数说明4.示例4.1.TriggerMessage请求示例4.2.TriggerMessage响应示例5.应用场景实际应用结论5.17TriggerMessage-原文译文5.17TriggerMessage-概述在OCPP1.6协议中,第5.17章节描述了TriggerMessage操作。这个操作允许中央系统(Cen
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多层建筑能源参数化(Multi-layerBuildingEnergyParameterization,BEP)模型和城市冠层模型(UrbanCanopyModel,UCM)都是用于模拟城市环境中能量交换和微气候的数值模型,但它们的侧重点和应用场景有所不同。以下是两者的主要区别:1.目标和应用场景BEP模型:目标:主要用于模拟多层建筑群的能量交换过程,特别是建筑内部和外部的热量传输、建筑能耗以及建
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在Python中,函数是组织好的,可重复使用的,用来实现单一,或相关联功能的代码块,它可以提高应用的模块性,和代码的重复利用率。那么Python如何定义一个函数?以下是具体内容介绍。在Python中定义函数有多种方法。最常见的方法是使用def关键字,后跟函数名称和一对圆括号。语法:def函数名称(参数1,参数2,...):函数体示例:定义一个名为greet的函数,它接受一个name参数并打印一条问
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文章目录前言一、AJAX是什么?二、使用步骤1.语法格式2.示例2.注意事项总结前言本篇主要介绍怎么使用AJAX向服务器请求数据。一、AJAX是什么?异步请求技术,可以实现页面局部刷新,在不刷新页面的情况下发送请求到后台加载数据,并且展现在前端二、使用步骤1.语法格式代码如下:$.get(url,data,function(data){})发送get请求参数1:url是后台服务器地址参数2:dat
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暖阳与晚风
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通过网盘分享的文件:性能测试共享文件链接:https://pan.baidu.com/s/1A4Nc8C5Xp6qxQ5QFtecK8g?pwd=s73c提取码:s73c1、性能测试工具2、jmeter环境搭建3、jmeter的基本使用4、jmeter的参数化
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作者:coderYYY个人简介:前端程序媛,目前主攻web前端,后端辅助,其他技术知识也会偶尔分享欢迎和我一起交流!(评论和私信一般会回!!)个人专栏推荐:《前端项目教程以及代码》✨一、前言需求:在页面A生成分享链接(携带参数),分享到微信聊天后,好友点击链接可跳转到页面B,页面B可获取到参数二、具体实现pageA(生成链接页面):通过给button组件设置属性
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Linux专栏docker容器
1Docker镜像命令1.1dockerimages#语法dockerimages[OPTIONS][REPOSITORY[:TAG]]#别名dockerimagels,dockerimagelist功能列出本地镜像。关键参数-a:列出本地所有的镜像(含中间映像层,默认情况下,过滤掉中间映像层);--digests:显示镜像的摘要信息;-f:显示满足条件的镜像;--format:指定返回值的模板文
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在Windows操作系统中,tree命令是一个强大的命令行工具,用于以树状结构显示指定路径下的目录和文件。这对于快速查看文件和文件夹的层次结构非常有用,尤其是在大型项目或文件系统中。以下是tree命令的基本用法和一些高级功能:基本用法显示当前目录及其子目录结构:在命令行中输入tree(不带任何参数)将显示当前目录及其所有子目录的结构。显示指定路径下的目录结构:可以通过在tree命令后指定一个路径来
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Jmeterjmeter软件测试接口测试
一、Jmeter安装配置以及核心目录详情Jmeter基于java语言来开发,java需要jdk环境。1.安装jdk并且配置jdk的环境变量。2.jmeter只需要解压就可以使用了。3.在D:\apache-jmeter-5.5\bin目录下双击jmeter.bat文件就可以启动使用了backups:自动备份的目录bin:启动文件、配置文件(jmeter.bat是启动问题,jmeter.propti
- 【Java实战】使用自定义注解实现参数校验详解
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- java解析APK
3213213333332132
javaapklinux解析APK
解析apk有两种方法
1、结合安卓提供apktool工具,用java执行cmd解析命令获取apk信息
2、利用相关jar包里的集成方法解析apk
这里只给出第二种方法,因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。
public class ApkUtil
{
/**
* 日志对象
*/
private static Logger
- nginx自定义ip访问N种方法
ronin47
nginx 禁止ip访问
因业务需要,禁止一部分内网访问接口, 由于前端架了F5,直接用deny或allow是不行的,这是因为直接获取的前端F5的地址。
所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求,目前可实施的是三种:
一:把ip段放在redis里,写一段lua
二:利用geo传递变量,写一段
- mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性
dcj3sjt126com
mysql
timestamp有两个属性,分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种,使用情况分别如下:
1.
CURRENT_TIMESTAMP
当要向数据库执行insert操作时,如果有个timestamp字段属性设为
CURRENT_TIMESTAMP,则无论这
- struts2+spring+hibernate分页显示
171815164
Hibernate
分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题,传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码,那样做分页可能简单一点,但当把网站分层开发后,分页就比较困难了,下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码,与大家分享交流。
1、DAO层接口的设计,在MemberDao接口中定义了如下两个方法:
public in
- 构建自己的Wrapper应用
g21121
rap
我们已经了解Wrapper的目录结构,下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用,这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。
首先,创建项目应用
&nb
- [简单]工作记录_多线程相关
53873039oycg
多线程
最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求) 方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回 缺点 测试发现必须3个接
- 调试jdk中的源码,查看jdk局部变量
程序员是怎么炼成的
jdk 源码
转自:http://www.douban.com/note/211369821/
学习jdk源码时使用--
学习java最好的办法就是看jdk源代码,面对浩瀚的jdk(光源码就有40M多,比一个大型网站的源码都多)从何入手呢,要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
- Oracle RAC Failover 详解
aijuans
oracle
Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用,连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点,从用户感受而言, 是感觉不到这种切换。
Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种:
1. Client-Si
- form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式
antonyup_2006
JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
原帖地址:http://www.iteye.com/topic/266705
form有2中方法把数据提交给服务器,get和post,分别说下吧。
(一)get提交
1.首先说下客户端(浏览器)的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。
对于get方法来说,都是把数据串联在请求的url后面作为参数,如:http://localhost:
- JS初学者必知的基础
百合不是茶
js函数js入门基础
JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果,
JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。
JavaScript 是属于 web 的语言,它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。
JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。
许多 HTML 开发者都不是程序员,但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
- iBatis的分页分析与详解
bijian1013
javaibatis
分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多,但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分,发现返回的PaginatedList实际上是个接口,实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象,查看PaginatedDataList类发现,每次翻页的时候最
- 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用对象类型
*/
--建立和使用简单对象类型
--对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。
--建立和使用不包含任何方法的对象类型
CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT(
name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date
);
drop type p
- 【Linux命令二】文本处理命令awk
bit1129
linux命令
awk是Linux用来进行文本处理的命令,在日常工作中,广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言,包含变量,数组,循环控制结构,条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。
awk命令用来做什么?
1.awk适用于具有一定结构的文本行,对其中的列进行提取信息
2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理,然后把直接结构返回给awk
3.awk实际工
- JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析
白糖_
java
目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式,目前已经有一套针对SSH2的权限系统,运行良好。但是项目有了新需求:在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP,在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况,所以权限系统需要进行修改。
【SSH2权限系统的实现机制】
权限控制分为页面和后台两块:不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的,用户使
- angular.forEach
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.forEach
angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象,key是obj的property key或者是数组的index,value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
- java-谷歌面试题-给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
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二叉排序树
import java.util.LinkedList;
public class CreateBSTfromSortedArray {
/**
* 题目:给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
* 递归
*/
public static void main(String[] args) {
int[] data = { 1, 2, 3, 4,
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JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
xwork 写道 <action name="userTypeAction"
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<result name="ssss" type="dispatcher">
- [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源
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能源
无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....
在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
- oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍
daizj
oracle正则表达式
正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入,好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。
正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下:
^ 匹配字符串的开头位置。
$ 匹配支付传的结尾位置。
*
- 报表工具与报表性能的关系
datamachine
报表工具birt报表性能润乾报表
在选择报表工具时,性能一直是用户关心的指标,但是,报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢?
要回答这个问题,首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节,哪些环节容易出现性能瓶颈,如何优化这些环节。
一、报表处理的一般过程分析
1、用户选择报表输入参数后,报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表,并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。
2、
- 初一上学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
wordenglish
what 什么
your 你
name 名字
my 我的
am 是
one 一
two 二
three 三
four 四
five 五
class 班级,课
six 六
seven 七
eight 八
nince 九
ten 十
zero 零
how 怎样
old 老的
eleven 十一
twelve 十二
thirteen
- 我学过和准备学的各种技术
dcj3sjt126com
技术
语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html
- struts2中token防止重复提交表单
蕃薯耀
重复提交表单struts2中token
struts2中token防止重复提交表单
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日
ht
- 线性查找二维数组
hao3100590
二维数组
1.算法描述
有序(行有序,列有序,且每行从左至右递增,列从上至下递增)二维数组查找,要求复杂度O(n)
2.使用到的相关知识:
结构体定义和使用,二维数组传递(http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816)
3.使用数组名传递
这个的不便之处很明显,一旦确定就是不能设置列值
//使
- spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码
jackyrong
Spring Security
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了,以前使用的是md5,
Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder,现在不推荐了,推荐用bcrpt
Bcrpt中的salt可以是随机的,比如:
int i = 0;
while (i < 10) {
String password = "1234
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
lampcy
javahtml编程语言
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据(替代in)
nannan408
right join
1.前言。
如题。
2.代码
(1)单表查重复数据,根据a分组
SELECT m.a,m.b, INNER JOIN (select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a
(2)多表查询 ,
使用改为le
- jQuery选择器小结 VS 节点查找(附css的一些东西)
Everyday都不同
jquerycssname选择器追加元素查找节点
最近做前端页面,频繁用到一些jQuery的选择器,所以特意来总结一下:
测试页面:
<html>
<head>
<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script>
/*$(function() {
$(documen
- 关于EXT
tntxia
ext
ExtJS是一个很不错的Ajax框架,可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用,使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写,与后台技术无关的前端ajax框架。因此,可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。
ExtJs最开始基于YUI技术,由开发人员Jack
- 一个MIT计算机博士对数学的思考
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Math
在过去的一年中,我一直在数学的海洋中游荡,research进展不多,对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界?作为计算机的学生,我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的,是要想爬上巨人的肩膀,希望站在更高的高度,能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来,我在刚来这个学校的时候,并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目,是对appe