FreeRTOS中断管理实验，列表项的插入和删除实验

#include "freertos_demo.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
/*FreeRTOS*********************************************************************************************/
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/******************************************************************************************************/
/*FreeRTOS配置*/

/* START_TASK 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
 TaskHandle_t start_task_handler;
 #define START_TASK_PRIO            1
 #define START_TASK_STACK_SIZE      128
 void start_task( void * pvParameters );
 
/* TASK1 任务 配置
* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
*/
TaskHandle_t task1_handler;
#define TASK1_PRIO            2
#define TASK1_STACK_SIZE      128
void task1( void * pvParameters );
/******************************************************************************************************/
/**
 * @brief       FreeRTOS例程入口函数
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void freertos_demo(void)
{
    xTaskCreate( (TaskFunction_t )          start_task,
                 (char * )                  "start_task", 
                 (configSTACK_DEPTH_TYPE )  START_TASK_STACK_SIZE,
                 (void * )                  NULL,
                 (UBaseType_t )             START_TASK_PRIO,
                 (TaskHandle_t * )          &start_task_handler );
    vTaskStartScheduler();
}

/* 开始任务 创建任务一 */
void start_task( void * pvParameters )
{
    taskENTER_CRITICAL();                   /* 进入临界区 */
    xTaskCreate( (TaskFunction_t )          task1,
                 (char * )                  "task1", 
                 (configSTACK_DEPTH_TYPE )  TASK1_STACK_SIZE,
                 (void * )                  NULL,
                 (UBaseType_t )             TASK1_PRIO,
                 (TaskHandle_t * )          &task1_handler );
    vTaskDelete(NULL);
    taskEXIT_CRITICAL();                    /* 退出临界区 */
}

/* 任务一 LED0500ms反转一次 */
void task1( void * pvParameters )
{
    uint8_t task1_num = 0;
    while(1)
    {
        if(++task1_num == 5)
        {
            task1_num = 0;
            printf("关中断！！！\r\n");
            portDISABLE_INTERRUPTS();
            delay_ms(5000);
            printf("开中断！！！！！\r\n");
            portENABLE_INTERRUPTS();
        }
        vTaskDelay(1000);
    }
}

#include "freertos_demo.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
/*FreeRTOS*********************************************************************************************/
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/******************************************************************************************************/
/*FreeRTOS配置*/

/* START_TASK 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
 TaskHandle_t start_task_handler;
 #define START_TASK_PRIO            1
 #define START_TASK_STACK_SIZE      128
 void start_task( void * pvParameters );
 
/* TASK1 任务 配置
* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
*/
TaskHandle_t task1_handler;
#define TASK1_PRIO            2
#define TASK1_STACK_SIZE      128
void task1( void * pvParameters );

/* TASK2 任务 配置
* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
*/
TaskHandle_t task2_handler;
#define TASK2_PRIO            3
#define TASK2_STACK_SIZE      128
void task2( void * pvParameters );

List_t          TestList;      /* 定义测试列表 */
ListItem_t      ListItem1;     /* 定义测试列表项1 */
ListItem_t      ListItem2;     /* 定义测试列表项2 */
ListItem_t      ListItem3;     /* 定义测试列表项3 */
/******************************************************************************************************/
/**
 * @brief       FreeRTOS例程入口函数
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void freertos_demo(void)
{
    lcd_show_string(30,  50, 200, 16, 16, "STM32", RED);
    lcd_show_string(30,  70, 200, 16, 16, "FreeRTOS TEST", RED);
    lcd_show_string(30,  90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
    
    xTaskCreate( (TaskFunction_t )          start_task,
                 (char * )                  "start_task", 
                 (configSTACK_DEPTH_TYPE )  START_TASK_STACK_SIZE,
                 (void * )                  NULL,
                 (UBaseType_t )             START_TASK_PRIO,
                 (TaskHandle_t * )          &start_task_handler );
    vTaskStartScheduler();
}

/* 开始任务 创建任务一 任务二 */
void start_task( void * pvParameters )
{
    taskENTER_CRITICAL();                   /* 进入临界区 */
    xTaskCreate( (TaskFunction_t )          task1,
                 (char * )                  "task1", 
                 (configSTACK_DEPTH_TYPE )  TASK1_STACK_SIZE,
                 (void * )                  NULL,
                 (UBaseType_t )             TASK1_PRIO,
                 (TaskHandle_t * )          &task1_handler );
                 
    xTaskCreate( (TaskFunction_t )          task2,
                 (char * )                  "task2", 
                 (configSTACK_DEPTH_TYPE )  TASK2_STACK_SIZE,
                 (void * )                  NULL,
                 (UBaseType_t )             TASK2_PRIO,
                 (TaskHandle_t * )          &task2_handler );
    vTaskDelete(NULL);
    taskEXIT_CRITICAL();                    /* 退出临界区 */
}

/* 任务一 LED0500ms反转一次 */
void task1( void * pvParameters )
{
    while(1)
    {
        LED0_TOGGLE();
        vTaskDelay(500);
    }
}

/* 任务一 列表项插入和删除实验 */
void task2( void * pvParameters )
{
    /* 第一步：初始化列表和列表项 */
    vListInitialise(&TestList);        /* 初始化测试列表 */
    vListInitialiseItem(&ListItem1);   /* 初始化测试列表项1 */
    vListInitialiseItem(&ListItem2);   /* 初始化测试列表项2 */
    vListInitialiseItem(&ListItem3);   /* 初始化测试列表项3 */
    ListItem1.xItemValue = 40;
    ListItem2.xItemValue = 60;
    ListItem3.xItemValue = 50;
    
    /* 第二步：打印列表和其他列表项的地址 */
    printf("/**************第二步：打印列表和列表项的地址**************/\r\n");
    printf("项目\t\t\t地址\r\n");
    printf("TestList\t\t0x%p\t\r\n", &TestList);
    printf("TestList->pxIndex\t0x%p\t\r\n", TestList.pxIndex);
    printf("TestList->xListEnd\t0x%p\t\r\n", (&TestList.xListEnd));
    printf("ListItem1\t\t0x%p\t\r\n", &ListItem1);
    printf("ListItem2\t\t0x%p\t\r\n", &ListItem2);
    printf("ListItem3\t\t0x%p\t\r\n", &ListItem3);
    printf("/**************************结束***************************/\r\n");
    
    /* 第三步：列表项1插入列表 */
    printf("\r\n/*****************第三步：列表项1插入列表******************/\r\n");
    vListInsert((List_t*    )&TestList,         /* 列表 */
                (ListItem_t*)&ListItem1);       /* 列表项 */
    printf("项目\t\t\t\t地址\r\n");
    printf("TestList->xListEnd->pxNext\t0x%p\r\n", (TestList.xListEnd.pxNext));
    printf("ListItem1->pxNext\t\t0x%p\r\n", (ListItem1.pxNext));
    printf("TestList->xListEnd->pxPrevious\t0x%p\r\n", (TestList.xListEnd.pxPrevious));
    printf("ListItem1->pxPrevious\t\t0x%p\r\n", (ListItem1.pxPrevious));
    printf("/**************************结束***************************/\r\n");
    
    /* 第四步：列表项2插入列表 */
    printf("\r\n/*****************第四步：列表项2插入列表******************/\r\n");
    vListInsert((List_t*    )&TestList,         /* 列表 */
                (ListItem_t*)&ListItem2);       /* 列表项 */
    printf("项目\t\t\t\t地址\r\n");
    printf("TestList->xListEnd->pxNext\t0x%p\r\n", (TestList.xListEnd.pxNext));
    printf("ListItem1->pxNext\t\t0x%p\r\n", (ListItem1.pxNext));
    printf("ListItem2->pxNext\t\t0x%p\r\n", (ListItem2.pxNext));
    printf("TestList->xListEnd->pxPrevious\t0x%p\r\n", (TestList.xListEnd.pxPrevious));
    printf("ListItem1->pxPrevious\t\t0x%p\r\n", (ListItem1.pxPrevious));
    printf("ListItem2->pxPrevious\t\t0x%p\r\n", (ListItem2.pxPrevious));
    printf("/**************************结束***************************/\r\n");
    
    /* 第五步：列表项3插入列表 */
    printf("\r\n/*****************第五步：列表项3插入列表******************/\r\n");
    vListInsert((List_t*    )&TestList,         /* 列表 */
                (ListItem_t*)&ListItem3);       /* 列表项 */
    printf("项目\t\t\t\t地址\r\n");
    printf("TestList->xListEnd->pxNext\t0x%p\r\n", (TestList.xListEnd.pxNext));
    printf("ListItem1->pxNext\t\t0x%p\r\n", (ListItem1.pxNext));
    printf("ListItem2->pxNext\t\t0x%p\r\n", (ListItem2.pxNext));
    printf("ListItem3->pxNext\t\t0x%p\r\n", (ListItem3.pxNext));
    printf("TestList->xListEnd->pxPrevious\t0x%p\r\n", (TestList.xListEnd.pxPrevious));
    printf("ListItem1->pxPrevious\t\t0x%p\r\n", (ListItem1.pxPrevious));
    printf("ListItem2->pxPrevious\t\t0x%p\r\n", (ListItem2.pxPrevious));
    printf("ListItem3->pxPrevious\t\t0x%p\r\n", (ListItem3.pxPrevious));
    printf("/**************************结束***************************/\r\n");
    
    /* 第六步：移除列表项2 */
    printf("\r\n/*******************第六步：移除列表项2********************/\r\n");
    uxListRemove((ListItem_t*   )&ListItem2);   /* 移除列表项 */
    printf("项目\t\t\t\t地址\r\n");
    printf("TestList->xListEnd->pxNext\t0x%p\r\n", (TestList.xListEnd.pxNext));
    printf("ListItem1->pxNext\t\t0x%p\r\n", (ListItem1.pxNext));
    printf("ListItem3->pxNext\t\t0x%p\r\n", (ListItem3.pxNext));
    printf("TestList->xListEnd->pxPrevious\t0x%p\r\n", (TestList.xListEnd.pxPrevious));
    printf("ListItem1->pxPrevious\t\t0x%p\r\n", (ListItem1.pxPrevious));
    printf("ListItem3->pxPrevious\t\t0x%p\r\n", (ListItem3.pxPrevious));
    printf("/**************************结束***************************/\r\n");
    
    /* 第七步：列表末尾添加列表项2 */
    printf("\r\n/****************第七步：列表末尾添加列表项2****************/\r\n");
    TestList.pxIndex = &ListItem1;
    vListInsertEnd((List_t*     )&TestList,     /* 列表 */
                   (ListItem_t* )&ListItem2);   /* 列表项 */
    printf("项目\t\t\t\t地址\r\n");
    printf("TestList->pxIndex\t\t0x%p\r\n", TestList.pxIndex);
    printf("TestList->xListEnd->pxNext\t0x%p\r\n", (TestList.xListEnd.pxNext));
    printf("ListItem1->pxNext\t\t0x%p\r\n", (ListItem1.pxNext));
    printf("ListItem2->pxNext\t\t0x%p\r\n", (ListItem2.pxNext));
    printf("ListItem3->pxNext\t\t0x%p\r\n", (ListItem3.pxNext));
    printf("TestList->xListEnd->pxPrevious\t0x%p\r\n", (TestList.xListEnd.pxPrevious));
    printf("ListItem1->pxPrevious\t\t0x%p\r\n", (ListItem1.pxPrevious));
    printf("ListItem2->pxPrevious\t\t0x%p\r\n", (ListItem2.pxPrevious));
    printf("ListItem3->pxPrevious\t\t0x%p\r\n", (ListItem3.pxPrevious));
    printf("/************************实验结束***************************/\r\n");
    
    while(1)
    {
        vTaskDelay(1000);
    }
}