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- C#上位机软件———串口
奥特曼12号
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- C#上位机开发之与西门子PLC通信
木林森先生
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在做上位机开发时,经常会遇到上位机与PLC通讯的情况。那么,上位机如何与PLC进行通讯呢?本篇内容以西门子PLCS7-200smart为例,实现上位机与PLC的通讯功能。一、前言200smartPLC有着丰富的通信端口,集成强大的以太网通信。S7-200SMARTCPU模块本体集成1个以太网接口和1个RS485接口,通过扩展CM01信号板,其通信端口数量最多可增至3个。可满足小型自动化设备连接触摸
- C#上位机工作感想1(2020.7.1-2021.4.4)
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C#上位机工作感想(2020.7.1-2021.4.4)前言一、2020年二、2021年总结前言不知不觉工作已九个月有余了,从刚来公司还是个啥也不太懂得小菜鸟,现在已经是负责两个项目的大菜鸟啦。这大半年的时间内,师傅教给了我很多业务上的知识,自己也在工作和闲暇时间里学到了很多编程知识。对C#语言的底层实现和一些简单设计模式的应用都有了更深的理解。一、2020年先来说说项目路线吧,去年七月份刚来公司
- 二、C#做上位机常用英语单词
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1VisualStudio可视化"工作室":编写程序的集成开发环境,简称VS,它可以写代码,编译代码,调试代码和发布程序。2dot点:.NET通常读作dotNet是标准的3Net网络:常说的.net读作dotnet,表示网络开发平台4Sharp锋利的:C#读作CSharp,表示这是开发语言中的一个利器5Framework框架:.NETFramework为我们开发的各种程序提供了各种库,节省开发时间
- 一、C#上位机语法篇学习笔记
飞翔的老宫本
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- 深入浅出链表:Python实现与应用全面解析
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- C# 上位机--枚举
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一、引言在C#上位机开发过程中,枚举(Enum)是一种非常实用的数据类型,它可以将一组相关的常量组织在一起,使代码更加清晰、易读和易于维护。二、枚举的基本概念枚举(Enum)是一种值类型,它定义了一组命名的常量。每个枚举成员都有一个关联的整数值,默认情况下,第一个成员的值为0,后续成员的值依次递增1。枚举其实是一组整数类型的组合,它表示一个变量可以选择的值域。使用枚举的好处:一是可以使用符号代替实
- 数学到底在哪里支撑着编程
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在编程的世界里,数学并非只是一个学科,它实际上是支撑整个编程基础的支柱之一。数学不仅为编程提供了理论框架,它的各种理论和方法被用来提升代码效率、优化算法、设计系统架构、分析数据、以及确保程序的正确性。编程中的很多技术,从数据结构的选择到算法的设计、从性能优化到人工智能的构建,都离不开数学的支撑。在这篇文章中,我们将从多个方面深入探讨数学如何在编程中发挥作用,包括算法设计、数据结构优化、机器学习、图
- Abstract Syntax Tree (AST)(抽象语法树)
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AbstractSyntaxTree(AST)(抽象语法树)是表示源代码结构的树形数据结构,广泛用于编程语言的解析和编译过程中。它是一种用于表达程序代码结构的树状表示,忽略了代码中的一些细节(如括号和分号),仅保留代码的语法结构和语义信息。AST的组成:节点:每个节点表示源代码中的一个语法元素,如表达式、语句或操作符。子节点:节点的子节点表示更小的组成部分。例如,一个算术表达式可能有两个子节点,分
- Python 适合大型软件项目(不是基于 Web 的)吗?
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Python适合大型软件项目(不是基于Web的)吗?Python非常适合于大型软件项目的开发,尤其是那些不依赖于Web技术的项目。以下是一些关于如何在Python中开发大型软件项目的建议:1.设计明确的架构:在编写代码之前,你需要明确你的软件系统的架构。你应该考虑模块化的设计,以便更容易地扩展和维护。2.使用合适的数据结构和算法:根据你的需求,选择合适的数据结构或算法可以提高你的程序的性能。3.测
- 手把手教你给 windows装个vmware虚拟机
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附Java/C/C++/机器学习/算法与数据结构/前端/安卓/Python/程序员必读书籍书单大全:书单导航页(点击右侧极客侠栈即可打开个人博客):极客侠栈①【Java】学习之路吐血整理技术书从入门到进阶最全50+本(珍藏版)②【算法数据结构+acm】从入门到进阶吐血整理书单50+本(珍藏版)③【数据库】从入门到进阶必读18本技术书籍网盘吐血整理网盘(珍藏版)④【Web前端】从HTML到JS到AJ
- 分布式数据库面试整理
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5.3.1redis面试专题1、redis和memcached什么区别?为什么高并发下有时单线程的redis比多线程的memcached效率要高?区别:mc可缓存图片和视频。rd支持除k/v更多的数据结构;rd可以使用虚拟内存,rd可持久化和aof灾难恢复,rd通过主从支持数据备份;3.rd可以做消息队列。原因:mc多线程模型引入了缓存一致性和锁,加锁带来了性能损耗。2、redis主从复制如何实现
- 一、C语言编程LeetCode数据结构题
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考研初试准备c语言数据结构
一、链表1、两数相加算法思想:1、设置两个指针p,q,分别指向两个链表的头结点2、设置一个临时变量temp,用来记录两个数相加时是否有进位,初始化为0。只要p,q指针不指向空,就循环把两个指针所指向节点的值和temp相加。如果大于9,就让一个临时变量设置为1,并把相加结果减10,把结果赋给两个指针所指向节点的值;如果小于9就直接赋值给两个节点所指向的值。然后p,q指针分别后移一个节点。3、最后,判
- (接)C语言初学速通
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第九章用户自己建立数据类型1.结构体定义:由不同类型数据组成的组合型数据结构,例如:一个人的基本信息(结构体)包括名字(字符)、性别(字符)、年龄(int)、籍贯(字符);形式:struct结构体名{charname[20];charsex;intage;……};---------------------------->一定要注意这里有一个分号结构体里面的成员也可以是另一个结构体;structst
- 使用 Visual Studio 2022和C#如何打包apk包
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使用C#打包成APK包通常是为了开发Android应用程序。你可以使用Xamarin或.NETMAUI(Multi-platformAppUI)来开发和打包Android应用。以下是详细的步骤来创建和打包一个C#项目成APK包。目录使用Xamarin.Forms开发和打包APK1.安装必需的软件2.创建Xamarin.Forms项目3.编写应用程序代码4.配置Android项目5.连接设备或启动A
- 数据库三级模式
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站在数据库管理系统的角度看,数据库系统一般采用三级模式结构,其体系结构如图所示。事实上,一个可用的数据库系统必须能够高效地检索数据。这种高效性的需求促使数据库设计者使用复杂的数据结构来表示数据。由于大多数数据库系统用户并未受过计算机的专业训练,因此系统开发人员需要通过视图层、逻辑层和物理层三个层次上的抽象来对用户屏蔽系统的复杂性,简化用户与系统的交互。(1)视图层(ViewLevel)是最高层次的
- 什么是API接口?入门详解及示例代码
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API(应用程序编程接口)是软件系统中不同部分之间通信的一套规则。它定义了请求的格式、传输方式、数据结构和操作规则,使得不同的软件应用能够相互交互和数据交换。在本文中,我们将详细介绍API接口的基本概念、工作原理和示例代码。1.API接口的基本概念API接口通常由以下部分组成:端点(Endpoint):API的访问地址,通常是一个URL。请求(Request):客户端发送给API的数据,包括方法(
- JAVA/RUST/C#/Kotlin 各语言语法糖及特性对比表
zimoyin
javarustc#
各语言语法糖及特性对比表声明:所有数据均由AI整合生成语法糖/特性说明GoC#KotlinJava(版本及备注)Rust局部方法嵌套方法,可访问外部局部变量✅✅✅✅✅(可用闭包,但用fn定义的内嵌函数不能捕获环境)lock语句简化线程同步(Java中对应使用synchronized)❌✅❌(使用synchronized)✅(使用synchronized)❌(采用Mutex+RAII模式实现同步)u
- XUnity.AutoTranslator:一键自动化游戏翻译神器
彭为晨Leroy
XUnity.AutoTranslator:一键自动化游戏翻译神器XUnity.AutoTranslator项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xu/XUnity.AutoTranslatorXUnity.AutoTranslator是一款专为Unity引擎游戏设计的高级开源翻译插件,主要采用C#作为核心编程语言。此项目由bbepis在GitHub上维护,为全球
- C++ 标准库
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C++标准库引言C++作为一种广泛使用的编程语言,拥有丰富的标准库。标准库提供了大量的类、函数和数据结构,极大地提高了编程效率。本文将详细介绍C++标准库的组成、主要功能及其在编程中的应用。C++标准库的组成C++标准库主要包括以下几部分:头文件(Headers):提供了C++标准库中的类、函数和数据结构的声明。标准库容器:包括顺序容器(如vector、list、deque等)和关联容器(如map
- DeepSeek教unity------MessagePack-01
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MessagePack是C#的极速MessagePack序列化器。它比MsgPack-Cli快10倍,并且性能超过其他C#序列化器。MessagePackforC#还内置支持LZ4压缩——一种极其快速的压缩算法。性能在诸如游戏、分布式计算、微服务或数据缓存等应用中尤为重要。这个库通过NuGet分发。也有特殊的Unity支持。我们针对.NETStandard2.0进行了优化,特别适用于.NET8+和
- C语言——指针进阶应用
Hello_O.
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引言在掌握了指针的基础知识后,我们可以进一步探索指针在C语言中的高级应用。指针的灵活性和强大功能使其在复杂数据结构、函数指针、动态内存管理等领域大放异彩。本文将深入探讨指针的进阶用法,包括多级指针、函数指针、指针数组、动态内存分配的高级技巧,以及如何避免常见的指针陷阱。通过实际代码示例,帮助你从“会用指针”进阶到“精通指针”。一、多级指针1.二级指针二级指针是指向指针的指针,常用于动态分配二维数组
- C#对FTP服务器操作类
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要在WinForms应用程序中像访问本地文件夹一样访问FTP服务器上的文件夹,可以通过以下步骤实现:1.使用FTP访问远程服务器你需要使用FtpWebRequest类来访问FTP服务器,并进行文件/文件夹的列表、上传和下载操作。2.显示目录结构可以使用TreeView控件来显示FTP服务器的目录结构,并使用ListView控件来显示文件。通过与FTP服务器的连接,可以列出文件夹和文件,就像浏览本地
- Console.Readkey() Console.Readline() Console.Read();的区别
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c#上位机学习c#开发语言
Console.ReadKey()、Console.ReadLine()和Console.Read()都是C#中用于从控制台读取用户输入的方法,但它们有不同的用途和行为。1.Console.ReadKey():从控制台读取一个单一的字符,不需要等待用户按下回车键,而且输入的字符不会显示在控制台上,只有按下特殊键(如方向键、功能键、控制键)时,输入的字符才会显示出来。通常用于读取单个按键(比如Esc
- 从负数绝对值的计算来看Ruby的一个“奇葩”行为
计算一个数的绝对值是非常基础的操作,几乎所有主流的编程语言都内置了相应的函数或方法。在PHP、Python、SQL等语言中,直接调用abs()函数即可,例如abs(-1)。到了Java、C#这类面向对象的语言中,abs()通常是Math类的静态方法,调用时要加上前缀Math.,即Math.abs(-1)。Go语言就要稍微麻烦一点了,因为math包中的Abs()函数仅支持float64类型的参数,如
- unity编辑器报错Microsoft Visual C# Compiler version
LIGHTINEYES
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Microsoft®VisualC#Compilerversion2.9.1.65535(9d34608e)Copyright©MicrosoftCorporation.unity中设置的api版本问题,修改设置就可以了
- Java高级特性(基础知识点总结)
杰—
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文章目录第三章:java高级API1️⃣什么是集合面试题:集合分为2个顶级接口:分别为Collection和Map面试题面试题2:面试题3Map接口:HashMap的数据结构面试题:面试题面试题包装类:JavaApi输入流和输出流会使用File类操作文件或目录File类的构造方法IO流的分类4大顶级抽象父类字符集基础知识:字节输出流写数据的步骤流的关闭与刷新第三章:java高级API1️⃣什么是集
- Unity编辑器扩展C#遍历文件夹以及子目录下的所有图片
charlsdm
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下边是我自己写的编辑器扩展关于遍历文件夹下边以及子目录下的所有图片,仅提供参考[MenuItem("编辑器扩展关于图集/C#遍历文件夹以及子目录下的所有图片")]staticvoidRefreshAllPicture(){string[]DebugAllImage=newstring[]{};DebugAllImage=KnowAllPicture(
- 位图的深入解析:从数据结构到图像处理与C++实现
Exhausted、
机器学习计算机视觉人工智能图像处理c++算法数据结构开发语言
在学习优选算法课程的时候,博主学习位运算了解到位运算的这个概念,之前没有接触过,就查找了相关的资料,丰富一下自身,当作课外知识来了解一下。位图(Bitmap)是一种用于表示图像的数据结构,它将图像分解为像素的二维网格,每个像素的颜色值存储在一个矩阵中。位图广泛应用于计算机图形学、图像处理和计算机视觉等领域。目录1.位图的基本概念1.1像素1.2分辨率1.3颜色深度2.位图的存储格式2.1BMP格式
- mysql主从数据同步
林鹤霄
mysql主从数据同步
配置mysql5.5主从服务器(转)
教程开始:一、安装MySQL
说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
二、配置MySQL主服务器(192.168.21.169)mysql -uroot -p &nb
- oracle学习笔记
caoyong
oracle
1、ORACLE的安装
a>、ORACLE的版本
8i,9i : i是internet
10g,11g : grid (网格)
12c : cloud (云计算)
b>、10g不支持win7
&
- 数据库,SQL零基础入门
天子之骄
sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
map
Java Map遍历方式的选择
1. 阐述
对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
bit1129
scala
1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
BlueSkator
中间件zk
ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
public class Static {
static {
int x = 5; // 在static内有效
}
st
- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
- oracle 行链接与行迁移
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oracle行迁移
表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
第一种情况:
INSERT的时候,INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks),这种情况称为行链接(Row Chain),一般不可避免(除非使用更大的数据
- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
dinguangx
jshop电子商务
前言
jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
several 儿子;若干
shelf 架子
knowledge 知识;学问
librarian 图书管理员
abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
attract 吸引
prize 奖品;奖赏
competition 比赛;竞争
event 大事;事件
O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
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- JPA之JPQL(三)
frank1234
ormjpaJPQL
1 什么是JPQL
JPQL是Java Persistence Query Language的简称,可以看成是JPA中的HQL, JPQL支持各种复杂查询。
2 检索单个对象
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public void querySingleObject1() {
Query query = em.createQuery("sele
- Remove Duplicates from Sorted Array II
hcx2013
remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
Your function should return length
- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
jinnianshilongnian
spring 4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装Mysql5.5
liuxingguome
centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51
rm -rf /var/lib/mysql
rm /etc/my.cnf
查看是否还有mysql软件:
rpm -qa|grep mysql
去http://dev.mysql.c
- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要