【杆号识别】基于计算机视觉实现铁路接触网系统杆号识别含Matlab源码

1 简介

2 部分代码

clc;clear;close all;

img_rgb=imread('支柱杆号.png');

I=img_rgb;

%% 灰度化及二值化

I1=rgb2gray(I);

I1=im2bw(I1);

I1=ROI(I1,3,10);

I1=bwareaopen(I1,100);

%% 垂向矫正

tic

BW=edge(I1,'canny');

[H,T,R]=hough(BW);

P=houghpeaks(H,4,'threshold',ceil(0.3*max(H(:))));

lines=houghlines(BW,T,R,P,'FillGap',50,'MinLength',7);

max_len = 0;

hold on;

for k=1:length(lines)

    xy=[lines(k).point1;lines(k).point2];

    len=norm(lines(k).point1-lines(k).point2);

    Len(k)=len;

    if (len>max_len)

        max_len=len;

        xy_long=xy;

    end

end

[~,Index1]=max(Len(:));

K1=-(lines(Index1).point1(2)-lines(Index1).point2(2))/...

    (lines(Index1).point1(1)-lines(Index1).point2(1));

angle=atan(K1)*180/pi;

I1 = imrotate(I1,-angle-90,'loose');

I1=ROI(I1,5,5);

%% 几何矫正

I1=Ajust(I1);

x=Xtrait(I1);

Lx=length(x);

for i=1:Lx-1

    if x(i)>=x(i+1)

        break

    end

end

nX1=i;

for i=1:Lx-1-nX1

    if x(Lx-i)>=x(Lx-i-1)

        break

    end

end

nX2=Lx-i;

I1=I1(:,nX1:nX2);

%% 移除小对象

I1=~I1;

I1=bwareaopen(I1,400);

I1=~I1;

%% ROI

I1=~I1;

I1=ROI(I1,1,1);

%% 切割

y=Ytrait(I1);

Py0=1;

figure();title('分割后');

for i=1:4

    while ((y(Py0)<1)&&(Py0

        Py0=Py0+1;

    end

    Py1=Py0;

    while (((y(Py1)>=2)&&(Py1

        Py1=Py1+1;

    end

    Z=I1(Py0:Py1,:,:);

    Py0=Py1;

    subplot(1,4,i),imshow(Z);

    switch strcat('Z',num2str(i))

        case 'Z1'

            PIN1=Z;

        case 'Z2'

            PIN2=Z;

        case 'Z3'

            PIN3=Z;

        otherwise

            PIN4=Z;

    end

end

%% 分割后预处理

PIN1=ROI(PIN1,1,1);

PIN1=imresize(PIN1,[40 20]);

PIN2=ROI(PIN2,1,1);

PIN2=imresize(PIN2,[40 20]);

PIN3=ROI(PIN3,1,1);

PIN3=imresize(PIN3,[40 20]);

PIN4=ROI(PIN4,1,1);

PIN4=imresize(PIN4,[40 20]);

%% 将分割后的后的车牌字符归一化处理

n1=CCmatching(PIN1);

n2=CCmatching(PIN2);

n3=CCmatching(PIN3);

n4=CCmatching(PIN4);

marknumber=n1*1000+n2*100+n3*10+n4;

output=num2str(marknumber);

disp(strcat('支柱杆号是：',output));

toc

3 仿真结果

4 参考文献

[1]许庶, 马志锋, 吴炜. 基于计算机视觉的集装箱号码识别系统[J]. 电视技术, 2010(5):4.

博主简介：擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，相关matlab代码问题可私信交流。

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