STM32Cubmx FreeRTOS Timer

一、Cubemx 配置

和事件组一样

时钟配置，f103c8t6标准板子只有高速，低速可以不用

 

打开板载led

 usart1配置 选择异步，其他默认

freertos配置，版本选择v2，v1没有事件相关函数

 生成工程

 

二、Timer

打开生成的FreeRTOS项目的主任务文件（通常是FreeRTOSConfig.h）。

在文件中启用configUSE_TIMERS宏，确保FreeRTOS定时器功能被启用。

    freertos.c

 重定向 和 头文件   

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
#include "usart.h"
#include "timers.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

int fputc(int ch,FILE *f)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,0xFFFF);
    return ch;
}

/* USER CODE END PTD */

定义句柄和回调函数 

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */

// 定时器句柄
TimerHandle_t myTimer;

// 定时器回调函数
void vTimerCallback(TimerHandle_t pxTimer) {
    // 定时器到期时执行的代码
    printf("Timer expired!\n");
}
/* USER CODE END FunctionPrototypes */

/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
void StartDefaultTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
	// 创建定时器
    myTimer = xTimerCreate(
        "MyTimer",           // 定时器名称
        pdMS_TO_TICKS(1000),  // 定时器周期（以毫秒为单位）
        pdTRUE,              // 自动重新加载（pdTRUE）或一次性（pdFALSE）定时器
        0,                   // 定时器 ID（在此示例中未使用）
        vTimerCallback       // 定时器回调函数
    );
	if (myTimer == NULL) {
    // 定时器创建失败
				printf("err . . .\r\n");
		}					
    // 启动定时器
    xTimerStart(myTimer, 0);
		for(;;){
			 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
			 osDelay(2000);
    }  

  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

任务二闪烁小灯 

void StartTask02(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);// open led 1s
    osDelay(1000);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);// close led 1s
    osDelay(1000);
  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}

运行效果

链接: https://pan.baidu.com/s/1FrwdtUZu89l6BrQ3WnhcNw?pwd=7jtr 提取码: 7jtr