Freertos

FreeRTOS深入教程（任务创建的深入和任务调度机制分析）

文章目录前言一、深入理解任务的创建二、任务的调度机制1.FreeRTOS中任务调度的策略2.FreeRTOS任务调度策略实现的核心3.FreeRTOS内部链表源码解析4.如何通过就绪链表管理任务的执行顺序三

花落已飘·2025-02-01 08:38

LVGL+FreeRTOS实战项目：智能健康助手（软件篇）

本文将对软件部分进行整体介绍，并划分为三个主要模块：STM32外设部分、FreeRTOS部分和LVGL部分，为后续的详细讲解铺垫。

爱学电子的刻刻帝·2025-01-30 11:18

STM32 ADC

stm32单片机-ADC-技术详细解+程序示范（FREERTOS+HAL+多通道+DMA）-知乎(zhihu.com)记录自己的嵌入式学习之路-CSDN博客【STM32】ADC_stm32adc-CSDN

Asa319·2025-01-29 19:43

ESP32和STM32在处理中断方面的区别

ESP32"智能管家"特点：FreeRTOS支持：ESP32的“智能管家”自带一套先进的任务管理系统（FreeRTOS），这使得它能够更灵活地处理各种事件。

半个番茄·2025-01-27 16:51

第9章空闲任务与阻塞延时的实现--总结

整理野火《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》—基于野火STM32全系列（M3/4/7）开发板文章目录第9章空闲任务与阻塞延时的实现9.1实现空闲任务9.1.1定义空闲任务的栈9.1.2定义空闲任务的任务控制块

LS·Cui·2025-01-25 10:14

原生FreeRTOS和ESP-IDF中FreeRTOS的区别

原生FreeRTOS和ESP-IDF中FreeRTOS的区别文章目录原生FreeRTOS和ESP-IDF中FreeRTOS的区别1.定义和用途2.核心功能3.双核支持4.硬件支持5.扩展功能6.内存管理

大专生学编程·2025-01-24 20:27

单片机，FreeRtos操作系统软件定时器(Software Timer)原理及其应用！！！

目录前言：本文参考，韦东山开发文档，连接放在最后基本概念理解函数原型程序实现调用前言：本文参考，韦东山开发文档，连接放在最后基本概念理解软件定时器(SoftwareTimer)，类似于闹钟，当规定的时间到来时，提醒你，去完成某件事情，闹钟提醒我们的事情，可以是每天重复性的任务，也可以是只执行一次的任务。将功能带入到软件定时器，得到定义，软件定时器（SoftwareTimer）是一个定时机制，允许任

看，是大狗·2025-01-22 10:58

STM32 FreeROTS 任务创建和删除实验（静态方法）

STM32FreeRTOS任务创建和删除实验（动态方法）-CSDN博

雁过留声花欲落·2025-01-21 23:31

STM32 FreeRTOS 事件标志组

FreeRTOS中的事件标志组（EventFlagsGroup）提供了一种轻量级的机制，用于在任务之间传递信息和同步操作。事件标志组就像是一个共享的标志牌集合，每个标志位都代表

雁过留声花欲落·2025-01-20 12:32

ESP32学习笔记_FreeRTOS(6)——Event and Notification

摘要(FromAI):这篇博客详细介绍了FreeRTOS中的事件组和任务通知机制，讲解了事件组如何通过位操作实现任务间的同步与通信，以及任务如何通过通知机制进行阻塞解除和数据传递。

flashier·2025-01-19 14:07

STM32 FreeRTOS中断管理

STM32FreeRTOS中断管理一、中断优先级配置在STM32上使用FreeRTOS时，合理配置中断优先级是非常重要的。

silver687·2025-01-18 07:32

STM32 HAL freertos零基础（九）任务通知

1、任务通知任务通知用于任务之间同步和通信。任务通知允许一个任务向另一个任务发送一个32位的值，并可以选择是否唤醒正在等待通知的任务。这使得任务之间的同步更加简单和灵活。任务通知功能：发送通知：一个任务可以向另一个任务发送一个32位的值。接收通知：接收任务可以根据接收到的通知来决定何时执行某些操作。通知状态：可以检查任务的当前通知状态。2、相关APIxTaskNotify()//发送通知，带有通知

啥也不会的小白研究生·2024-09-15 16:06

FreeRTOS操作系统（详细速通篇）——— 第十五章（完结）

本专栏将对FreeRTOS进行快速讲解，带你了解并使用FreeRTOS的各部分内容。适用于快速了解FreeRTOS并进行开发、突击面试、对新手小白非常友好。期待您的后续关注和订阅！

给生活加糖！·2024-09-14 12:47

FreeRTOS学习笔记＞内存管理

2.FreeRTOS内存管理的设计理念FreeRTOS操作系统将内核与内存管理功能

HKElec·2024-09-13 13:22

STM32 HAL freertos零基础（六）计数型信号量

1、计数型信号量计数型信号量（CountingSemaphore）是另一种类型的信号量，它可以保持一个大于等于0的整数值，这个值表示可用资源的数量。本质上相当于队列长度大于1得队列。经典问题就是剩余车辆统计，出入车辆，车辆数据可以实时更新。2、相关API函数xSemaphoreCreateCounting()//使用动态方法创建计数型信号量。xSemaphoreCreateCountingStat

啥也不会的小白研究生·2024-09-12 12:11

STM32 HAL freertos零基础（七）互斥量

优先级继承：为了防止优先级反转问题，FreeRTOS的互斥量支持优先级继承机制。当一个高优先级任务被低优先级任务阻塞时，低优先级任务会暂时提升自己的优先级，以尽快释放互斥量，让高优先级任务继续执行。

啥也不会的小白研究生·2024-09-12 10:30

龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记（新）——05部署主按钮

本专栏是笔者另一个专栏《龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记》的姊妹篇，主要的区别在于实时操作系统的不同，章节的安排和任务的推进保持一致，并对源码做了改进和优化，各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表（目前已撰写36篇，图1所示），再决定是否订阅。此外，也可以前往本人在B站的视频合集（图2所示）观看所有演示视频，合集首个视频链接为：借助RT-Thread和LVGL，在龙芯板上搞定两个

南耿先生·2024-09-10 02:26

龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记（新）——02准备工程和驱动文件

本专栏是笔者另一个专栏《龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记》的姊妹篇，主要的区别在于实时操作系统的不同，章节的安排和任务的推进保持一致，并对源码做了完善与优化，各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表（目前已撰写36篇，图1所示），再决定是否订阅。此外，也可以前往本人在B站的视频合集（图2所示）观看所有演示视频，合集首个视频链接为：借助RT-Thread和LVGL，在龙芯板上搞定两个

南耿先生·2024-09-10 02:56

龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记（新）——04开启主任务

本专栏是笔者另一个专栏《龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记》的姊妹篇，主要的区别在于实时操作系统的不同，章节的安排和任务的推进保持一致，并对源码做了改进和优化，各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表（目前已撰写36篇，图1所示），再决定是否订阅。此外，也可以前往本人在B站的视频合集（图2所示）观看所有演示视频，合集首个视频链接为：图1《龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记》专

南耿先生·2024-09-10 02:56

RTOS笔记--任务状态与调度

任务状态freertos中的任务分为四个状态：就绪状态（ready）、运行状态（running）、阻塞状态（blocked）、暂停状态（suspended）完整的任务状态转换图：在使用vTaskDelay

HUOHUAAARSGJKD·2024-09-09 22:23

深入理解FreeRTOS_学习笔记(5

#if(configSUPPORT\_DYNAMIC\_ALLOCATION==1)#definexSemaphoreCreateMutex()xQueueCreateMutex(queueQUEUE\_TYPE\_MUTEX)#endif#if((configUSE\_MUTEXES==1)&&(configSUPPORT\_DYNAMIC\_ALLOCATION==1))QueueHandle

2401_84009773·2024-09-09 14:26

freertos的动态内存分配之heap_1.c解析

一、freertos的动态内存分配原理首先，freertos的动态内存分配是一种“假”动态内存分配策略。

jarvif·2024-09-09 02:45

STM32CubeMX和HAL库

同时，该软件不仅能配置STM32外设，还能进行第三方软件系统的配置，例如FreeRTOS、FAT32、LWIP等；

三十度角阳光的问候·2024-09-08 20:26

FreeRTOS学习笔记（二）任务基础篇

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、任务的基本内容1.1任务的基本特点1.2任务的状态1.3任务控制块——任务的“身份证”二、任务的实现2.1定义任务函数2.2创建任务2.3启动任务调度器2.4任务的运行与切换2.4.1利用延时函数2.4.2利用中断2.5任务的通信与同步2.6任务的删除2.7任务的通知2.8任务挂起和恢复三、相关辅助API函数前言在

云雨歇·2024-09-08 02:55

Arduino ESP32 FreeRTOS

文章目录基本多线程Arduino示例配置创建任务消息队列信号量定时器互拆量（Mutex）事件组（EventGroup）基本多线程Arduino示例配置#ifCONFIG_FREERTOS_UNICORE

逢生博客·2024-09-06 06:52

freertos学习笔记——任务切换

目录第一种情况分析（第二种情况遇到了可自行标记一下）xPortSysTickHandler中断服务函数：下面是PendSV的中断服务函数xPortPendSVHandler函数：vTaskSwitchContext函数分析：（获取最高优先级的TCB并赋值给pxCurrentTCB）任务之间的切换实际上是将不同的任务栈中保存的寄存器赋值到CPU的寄存器中的一个过程。前提：1.任务切换是在第一个任务启

天分天涯·2024-09-05 07:45

FreeRTOS学习笔记—任务基础知识

文章目录一、FreeRTOS任务特性二、FreeRTOS任务状态三、FreeRTOS任务优先级四、FreeRTOS任务实现五、任务控制块六、任务堆栈一、FreeRTOS任务特性简单没有使用限制（任务数量没有限制

二土电子·2024-09-05 07:15

STM32程序启动异常分析（更新...）

将遇到的情况逐步在这里更新情况一：调试器下载完可以运行，重新上电不能运行可能的原因：程序中使用了FreeRTOS，在FreeRTOS运行前开启了中断，并在中断服务函数中调用了FreeRTOS的API函数

顶点元·2024-09-03 23:28

【STM32 FreeRTOS】软件定时器

软件定时器简介硬件定时器：STM32芯片自带的定时器模块，硬件定时器的精度一般很高，每次在定时时间达到之后就会自动触发一个中断，用户在中断服务函数中处理信息。软件定时器：是指具有定时功能的软件，可设置定时周期，当指定时间到达后要会调用回调函数，用户在回调函数中处理信息。软件定时器相对硬件定时器来说，精度没有那么高（因为他以时基为基准，系统时钟中断优先级又是最低，容易被打断）。对于高精度要求，不建议

heater404·2024-09-03 04:28

FreeRTOS线程数据传递---消息队列

简介队列操作创建队列队列写入队列写入队列读取队列相关函数1.创建队列2.向队列写入3.从队列读取队列的其他写入API函数简介在实际的项目开发中，经常会遇到在任务于任务之间或任务于中断之间需要进行“沟通交流”，这里的“沟通交流”就是消息传递的过程。在不使用操作系统的情况下，函数与函数，或函数与中断之间的“沟通交流”一般使用一个或多多个全局变量来完成，但是在操作系统中，因为会涉及“资源管理”的问题，比

张琦-Q·2024-09-02 20:09

FreeRTOS入坑指南

这里我们推荐linux上的freertos模拟器。

大熊的瓜地·2024-08-31 11:15

基于STM32的工厂安全监测系统：采用FreeRTOS、MQTT协议、InfluxDB存储与Grafana可视化，实现实时数据监测与异常检测算法优化的综合解决方案（代码示例）

一、项目概述项目目标与用途随着工业自动化的不断推进，工厂的安全问题成为了企业管理者关注的重点。工厂中的温度、湿度、气体浓度、烟雾、压力等环境参数直接影响着生产的安全性和产品的质量。本项目旨在设计并实现一个嵌入式工厂安全监测系统，实时监测工厂环境中的关键安全参数，通过无线通信模块将数据传输到云端进行存储和分析，从而实现对工厂环境的智能化监控和预警。项目解决的问题与价值实时监测：实时采集工厂内的温度、

极客小张·2024-08-30 20:03

freeRTOS移植 HAL_Delay()不能用

freeRTOS移植HAL_Delay()不能用在freeRTOS移植的过程中是强制将systick作为系统的时钟。移植成功后HAL_Delay()不能使用。

没有钱的钱仔·2024-08-27 19:53

FreeRTOS 快速入门（八）之任务通知

任务通知的使用1、xTaskNotifyGive/ulTaskNotifyTake2、xTaskNotify/xTaskNotifyWait3、xTaskNotifyAndQuery一、任务通知1、基本概念FreeRTOS

Projectsauron·2024-08-26 00:19

BAT32G137国产项目通用第五节：FreeRTOS 互斥量

主题：互斥量的使用比较单一，因为它是信号量的一种，并且它是以锁的形式存在。在初始化的时候，互斥量处于开锁的状态，而被任务持有的时候则立刻转为闭锁的状态。互斥量更适合于：1.可能会引起优先级翻转的情况。递归互斥量更适用于。2.任务可能会多次获取互斥量的情况下。这样可以避免同一任务多次递归持有而造成死锁的问题。3.多任务环境下往往存在多个任务竞争同一临界资源的应用场景，互斥量可被用于对临界资源的保护从

喜欢吃火锅的泪·2024-08-25 19:13

嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人：OpenCV、 FreeRTOS、 TensorFlow（代码详解）

一、项目概述在现代自动化生产中，分拣机器人作为提高生产效率和准确度的重要工具，正逐渐成为工业流水线的核心组成部分。本项目旨在设计一款基于嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人，通过高效的图像处理与实时控制技术，实现对物品的快速识别与自动分拣。该项目的主要目标包括：提高分拣精度：通过高效的机器视觉算法，确保机器人能够准确识别不同类型的物品。提升作业效率：利用实时操作系统和嵌入式AI推理引擎，实现快速响应与

极客小张·2024-08-25 03:38

【STM32 FreeRTOS】内存管理

除了FreeRTOS提供的动态内存管理方法，标准的C库也提供了函数malloc()和函数free()来实现动态的申请和释放内存。为啥不用标准的C库自带的内存管理算法？

heater404·2024-08-25 01:54

通过队列通信实现红外遥控、旋转编码器和MPU6050数据处理的打砖块游戏开发

为此，使用FreeRTOS的队列机制，将各个硬件模块的输入数据通过队列发送给游戏逻辑任务，以便做出相应的处理。队列（Queue）在FreeRTOS中，队列（Qu

dcq7·2024-08-24 23:41

【STM32 FreeRTOS】信号量与互斥锁

二值信号量二值信号量的本质是一个队列长度为1的队列，该队列就只有空和满两种情况，这就是二值。二值信号量通常用于互斥访问或任务同步，与互斥信号量比较类似，但是二值信号量有可能会导致优先级翻转的问题，所以二值信号量更适合用于同步。SemaphoreHandle_txSemaphoreCreateBinary(void);xSemaphoreTake(SemaphoreHandle_txSemaphor

heater404·2024-08-24 13:41

5.FreeRTOS_队列基础知识

队列实质：队列是一个环形缓冲区，遵循先入先出（FIFO），通常将数据写入尾部，也可强制写到头部。当强制写到头部时，并不会覆盖原来的头部数据。队列等待唤醒原则：唤醒最高优先级的任务。当优先级一致时，唤醒已经等待时间最长的任务队列中包含的内容：数据buf，等待数据的任务，等待写数据的任务队列结构体队列结构体的声明如下：typedefxQUEUEQueue_t;typedefstructQueueDef

荣世蓥·2024-08-23 11:25

显示当前的所有FreeRTOS任务,ESP-IDF FreeRTOS Cookbook

#include#include“esp_log.h”#include“freertos/FreeRTOS.h”#include“freertos/task.h”/*task_list()显示当前的所有

盼望孤独的二进制·2024-08-22 21:04

基于RTOS的程序基本框架

本文基于FreeRTOS给出一个的程序基本框架。1.目录划分目录划分主要基于软件体系结构进行的，对于带RTOS的软件体系结构主要包含硬件层，设备驱动层（BSP层），操作系统层，应用层。

propor·2024-08-22 13:15

Linux--汇编语法配置初始化的原理

------改编自正点原子Linux开发手册我们在学习STM32的时候几乎没有用到过汇编，可能在学习UCOS、FreeRTOS等RTOS类操作系统移植的时候可能会接触到一点汇编。

广药门徒·2024-08-22 03:41

freertos3

CMSIS的作用：1.提供了接口标准，便于移植和管理。2.提供了很多第三方固件，便于业务开发。3.因为统一了接口，使底层硬件和上层应用耦合降低，更换硬件平台时只需开发人员改变底层硬件的驱动即可，上层业务应用程序无需做改动。创建任务函数：osThreadId_tosThreadNew(osThreadFunc_tfunc,void*argument,constosThreadAttr_t*attr)

地中海的小岛·2024-03-26 23:15

FreeRTOS入门基础

FreeRTOS是一款免费开源的RTOS，它广泛用于需要小型、预测性强、灵活系统的嵌入式设备。创建第一个任务任务函数：任务是通过函数来定义的。

石头嵌入式·2024-03-16 06:38

holidaywork13

任务调度算法：FreeRTOS采用抢占式优先级调度算法。每个任务都有一个优先级，优先级越高的任务将优先执行。

专写bug的屑·2024-03-04 17:11

GPT对话知识库——FreeRTOS中寄存器BASEPRI的作用

提问模型：GPT-4-TURBO-PREVIEW提问时间：2024.03.021，问：举例详细说明寄存器BASEPRI在freertos中作用1，答：在使用FreeRTOS这样的实时操作系统时，确保系统的实时性和响应能力至关重要

玄奕子·2024-03-04 07:58

FreeRTOS学习笔记-基于STM32（1）基础知识

一、裸机与RTOS我们使用的32板子是裸机，又称前后台系统。裸机有如下缺点：1、实时性差。只能一步一步执行任务，比如在一个while循环中，要想执行上一个任务，就必须把下面的任务执行完，循环一遍后才能执行这个任务；2、浪费资源。在程序delay延时的时候会进入空等待，此时CPU不执行其他代码；3、结构臃肿。实现的功能都放在无限循环中。但RTOS（RealTimeOS），实时操作系统就可以解决这些问

芊寻(嵌入式)·2024-03-04 05:54

FreeRTOS队列

FreeRTOS队列1、队列简介队列用在任务与任务，任务与中断之间传递消息。队列类型有普通队列，二值信号量队列，计数信号量队列，互斥信号量队列等。

sscb0521·2024-03-04 01:49

FreeRTOS知识点

一.FreeRTOS系统概念FreeRTOS是RTOS(实时操作系统)的其中一种，类似的还有uc/OS,RTX等，区别于linux&window系统；二.FreeRTOS的基本概念1.任务：被称为task

风且行·2024-03-01 11:52

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