STM32开发：GPS模块开发指南

GPS模块在嵌入式系统中广泛应用，它能够提供准确的定位和时间信息。本文将详细介绍如何在STM32微控制器上进行GPS模块开发。我们将讨论必要的硬件连接、软件配置以及源代码实现。

硬件连接：

1. 连接GPS模块至STM32微控制器的串行通信接口（USART）。GPS模块通常使用UART协议进行通信。根据不同的STM32系列，选择一个可用的USART接口，并连接其引脚到GPS模块的TX和RX引脚。

2. 根据GPS模块的电源要求，连接适当的电源引脚到STM32微控制器的电源引脚。确保电源和地线连接正确。

软件配置：

1. 在STM32CubeIDE中创建一个新的工程，并选择适当的STM32系列。

2. 配置USART接口。打开CubeMX配置工具，选择正确的USART接口，并将其配置为UART模式。设置合适的波特率，数据位、停止位和校验位。

3. 启用USART的接收中断。这将允许我们在接收到GPS数据时触发中断，并对数据进行处理。

4. 配置时钟和中断。根据你的需求配置系统时钟和中断优先级。

5. 生成代码并导入到STM32CubeIDE中。

源代码实现：

下面是一个简单的源代码示例，演示了如何接收和解析GPS数据。

#include "stm32f4xx.h"